一种自动搬运设备的制造方法
【专利说明】一种自动搬运设备
[0001]技述领域
本发明涉及搬运测试技述领域，具体涉及一种自动搬运设备。
[0002]背景技述
电子行业中，电子产品(或印字电路板)的测试趋向于少人化和无人化；例如在家电行业中，因产能或效率的原因，产品的测试有多个相同的岗位，导至效率低，人工成本多等；并难于实现或非常复杂的方式才能实现自动测试，从而导至成本高，空间占用大，产品更换后设备难于实现通用，维护不方便。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技述，本发明所要解决的技述问题是提供一种自动搬运设备，该自动搬运设备能实现自动化搬运，效率高，成本低，设备通用，维护方便。
[0004]为了解决上述技述问题，本发明提供了一种自动搬运设备，包括产品投入装置、产品搬运装置、产品处理装置，待测产品投入至产品投入装置并定位，产品搬运装置搬运待测产品至产品测试工位进行测试，测试完成后，产品搬运装置再次搬运待测产品至产品处理装置，产品处理装置根据测试结果，把良品和不良品区分开。
[0005]本发明的进一步改进为，产品投入装置包括产品输送机构、第一机架、定位气缸、定位气缸安装板，第一机架设有第一机架台面，定位气缸设有定位气缸输出轮轴，产品输送机构安装于第一机架台面，定位气缸通过定位气缸安装板安装于产品输送机构；待测产品经产品输送机构输送至定位气缸输出轮轴处定位。
[0006]本发明的进一步改进为，产品搬运装置包括产品抓取机构、Z轴、Z轴升降机构、Z轴旋转机构、Z轴底座、Y轴移动机构、固定座、X轴移动机构，Z轴升降机构设有升降带动板，产品抓取机构通过Z轴的卡槽转动安装于升降带动板上并与Z轴上下滑动连接，升降带动板与Z轴滑动连接，Z轴安装于Z轴旋转机构，Z轴旋转机构安装于Z轴底座，Z轴升降机构安装于Z轴底座侧边，Z轴底座安装于Y轴移动机构，Y轴移动机构安装于固定座，固定座安装于X轴移动机构，产品抓取机构用于抓取待测产品，Z轴旋转机构转动带动Z轴，从而驱动产品抓取机构转动，Z轴升降机构通过升降带动板带动产品抓取机构上下运动，Y轴移动机构驱动Z轴底座沿Y轴移动，X轴移动机构驱动固定座沿X轴移动。
[0007]本发明的进一步改进为，产品处理装置包括产品传送机构、产品升降机构、第二机架，产品传送机构、产品升降机构分别安装于第二机架，测试完成后的良品经产品传送机构直接送出至下一工序，测试完成后的不良品经产品升降机构自动升起，从而区分开良品和不良品。
[0008]本发明的进一步改进为，产品抓取机构包括搬运抓、吸盘、吸盘安装板、调整块，吸盘安装板通过调整块固定安装于搬运抓的前端，吸盘固定安装于吸盘安装板下。
[0009]本发明的进一步改进为，Z轴升降机构包括升降带动板、升降带动板安装座、步进马达、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步皮带、第二丝杆、第二丝杆螺母、第一滑块、第一导轨、轴承座，步进马达设有步进马达输出轴，升降带动板的下端固定安装于升降带动板安装座，升降带动板安装座通过第一滑块滑动连接于第一导轨，第一导轨固定安装于Z轴底座内侧，步进马达固定安装于Z轴底座内侧，第一同步带轮固定安装于步进马达输出轴，第二丝杆上部转动安装于轴承座，轴承座固定安装于Z轴底座上，第二同步带轮固定安装于第二丝杆上端，第一同步皮带与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接，第二丝杆螺母固定安装于升降带动板安装座上，第二丝杆螺母与第二丝杆传动连接。
[0010]本发明的进一步改进为，Z轴旋转机构包括第一伺服电机、旋转法兰盘、第一直线轴承、第一直线轴承安装座、第一向心力球轴承、第一向心力球轴承外座，所述第一伺服电机设有第一伺服电机转子，所述Z轴通过旋转法兰盘固定安装于第一伺服电机转子，所述第一伺服电机固定安装于Z轴底座上，第一直线轴承的外圈安装于第一直线轴承安装座的内圈，第一直线轴承的内圈与Z轴滑动连接，第一向心力球轴承的外圈安装于第一向心力球轴承外座的内圈，第一向心力球轴承的内圈安装于第一直线轴承安装座的外圈，第一向心力球轴承外座安装于升降带动板的上端上，搬运抓的后端松动穿过Z轴安装于第一直线轴承安装座上。
[0011]本发明的进一步改进为，Y轴移动机构包括第二伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步皮带、第三丝杆、第三丝杆螺母、第三丝杆螺母安装座、第三丝杆安装座、第二滑块、第二导轨、底板，第二伺服电机设有第二伺服电机输出轴，Z轴底座固定安装于第三丝杆螺母安装座上，第二伺服电机固定安装于固定座上，第三同步带轮固定安装于第二伺服电机输出轴上，第三丝杆的两端分别转动安装于第三丝杆安装座中，第三丝杆安装座固定安装于底板上，第四同步带轮固定安装于第三丝杆的一端，第二同步皮带分别与第三同步带轮和第四同步带轮传动连接，第三丝杆螺母固定安装于第三丝杆螺母安装座下，第三丝杆螺母安装座通过第二滑块滑动连接于第二导轨，第二导轨固定安装于底板上，底板固定安装于固定座上。
[0012]本发明的进一步改进为，X轴移动机构包括第三伺服电机、丝杆支撑板、第四丝杆、第四丝杆螺母、第四丝杆螺母安装座、第一导向轴，第三伺服电机设有第三伺服电机输出轴，第四丝杆的两端分别转动安装有一丝杆支撑板，第三伺服电机固定安装于丝杆支撑板，第三伺服电机输出轴与第四丝杆固定连接，第二导向轴的两端分别固定安装于丝杆支撑板，第四丝杆螺母固定安装于第四丝杆螺母安装座中，第四丝杆与第四丝杆螺母传动连接，第二导向轴与第四丝杆螺母安装座滑动连接，第四丝杆螺母安装座固定安装于固定座下。
[0013]与现有技述相比，本发明的优点在于，该自动搬运设备采用产品投入装置、产品搬运装置和产品处理装置相结合，将待测产品投入至产品投入装置并定位，产品搬运装置搬运待测产品至产品测试工位进行测试，测试完成后，产品搬运装置再次搬运待测产品至产品处理装置，产品处理装置根据测试结果，把良品和不良品区分开。该自动搬运设备能实现自动化搬运，效率高，成本低，设备通用，维护方便。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的立体图；
图2是本发明的中央处理模块的电路原理图；
图3是本发明的AD数据输入模块的电路原理图；
图4是本发明的数字信号输入模块的电路原理图； 图5是本发明的数字信号输出模块的电路原理图；
图6是本发明的USB通信模块的电路原理图；
图7、图8是本发明的产品处理装置两个不同视角的立体图。
[0015]图中各部件名称如下:
I一产品投入装置；
11一产品输送机构；
1101一第一导轨；
1102—第二导轨；
1103—第一固定安装座；
1104—第二固定安装座；
1105—第一固定座；
1106—第二固定座；
1107—第一活动连接座；
1108—第二活动连接座；
1109—第一从动轮；
1110—第一主动轮；
1111一第一传动轴；
1112—第一电机；
1113—第一链轮；
1114一第一链条；
1115—第一导向轴；
1116—第一皮带；
1117—第一电机安装座；
12—第一机架；
121 —第一机架台面；
13一定位气缸；
131—定位气缸输出轮轴；
14一定位气缸安装板；
15—第一宽度调节机构；
151 —第一摇手转轴；
152一第一丝杆；
153—第一连杆；
154—第一连杆安装座；
155—第一锥齿轮；
2—产品搬运装置；
21 —产品抓取机构；
211—搬运抓；
212—吸盘；
213—吸盘安装板；214—调整块；
22—Z 轴；
23— Z轴升降机构；
2301—升降带动板；
2302—升降带动板安装座；
2303—步进马达；
2304—步进马达安装板；
2305—第一同步带轮；
2306—第二同步带轮；
2307—第一同步皮带；
2308—第二丝杆；
2309—第二丝杆螺母；
2310—第二丝杆螺母安装板；
2311—第一滑块；
2312—第一导轨；
2313—轴承座；
2314—轴承座安装板；
24— Z轴旋转机构；
241—第一伺服电机；
242—旋转法兰盘；
243—第一直线轴承；
244—第一直线轴承安装座；
245—第一向心力球轴承；
246—第一向心力球轴承外座；
25— Z轴底座；
26—Y轴移动机构；
2601—第二伺服电机；
2602—第二伺服电机安装座；
2603—第三同步带轮；
2604—第四同步带轮；
2605—第二同步皮带；
2606—第三丝杆；
2607—第三丝杆螺母；
2608—第三丝杆螺母安装座；
2609—第三丝杆安装座；
2610—第二滑块；
2611—第二导轨；
2612—底板；
27—固定座；28—X轴移动机构；
281 —第三伺服电机；
282—第三伺服电机安装座；
283—丝杆支撑板；
284—第四丝杆；
285—第四丝杆螺母；
286—第四丝杆螺母安装座；
287—第二导向轴；
29—第二机架；
291 —第二机架台面；
3—产品处理装置；
31 一广品传送机构；
3101—第一马达；
3102—第一减速器；
3103—第一马达安装座；
3104—第二锥齿轮；
3105—第二传动轴；
3106一第二主动轮；
3107—皮带惰轮；
3108