带3111、16个传递轮3109同时转动，从产品处理装置3的入口进入的测试完成后的待测产品4随入口处的第三皮带3111 —起向前移动；若测试完成后的待测产品4是良品，则测试完成后的待测产品4依次通过中间部位的8个传递轮3109、产品处理装置3的出口处的第三皮带3111进入至下一道工序；若测试完成后的待测产品4是不良品，则测试完成后的待测产品4到达中间部位的8个传递轮3109处时，第二马达3201工作带动12条筛选条3215沿导向杆3214向上移动一段距离，12条筛选条3215上的小螺钉顶起测试完成后的不良品，从而区分开良品和不良品。第一摇手转轴151转动通过4个第一锥齿轮155带动第一丝杆152转动，从而带动第二导轨1102向内或向外移动，进而达到调整进入产品的宽度。第二摇手转轴341转动通过第六丝杆342、2个第二链轮345、第二链条346驱动第六丝杆342、第七丝杆343同时转动，从而带动活动板3114向内或向外移动，进而达到调整进入产品的宽度。
[0023]本发明的优点在于，该自动搬运设备采用产品投入装置、产品搬运装置和产品处理装置相结合，将待测产品投入至产品投入装置并定位，产品搬运装置搬运待测产品至产品测试工位进行测试，测试完成后，产品搬运装置再次搬运待测产品至产品处理装置，产品处理装置根据测试结果，把良品和不良品区分开。该自动搬运设备能实现自动化搬运，效率高，成本低，设备通用，维护方便。
[0024]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技述领域的普通技述人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动搬运设备，其特征在于:包括产品投入装置(I)、产品搬运装置(2)、产品处理装置(3)，待测产品(4)投入至所述产品投入装置(I)并定位，所述产品搬运装置(2)搬运所述待测产品(4)至产品测试工位(5)进行测试，测试完成后，所述产品搬运装置(2)再次搬运所述待测产品(4)至所述产品处理装置(3)，所述产品处理装置(3)根据测试结果，把良品和不良品区分开。
2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于:所述产品投入装置(I)包括产品输送机构(11)、第一机架(12)、定位气缸(13)、定位气缸安装板(14)，所述第一机架(12)设有第一机架台面(121)，所述定位气缸(13)设有定位气缸输出轮轴(131)，所述产品输送机构(11)安装于第一机架台面(121)，所述定位气缸(13)通过定位气缸安装板(14)安装于产品输送机构(11)；所述待测产品(5)经产品输送机构(11)输送至定位气缸输出轮轴(131)处定位。
3.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于:所述产品搬运装置(2)包括产品抓取机构(21)、Z轴(22)、Z轴升降机构(23)、Z轴旋转机构(24)、Z轴底座(25)、Y轴移动机构(26)、固定座(27)、X轴移动机构(28)，所述Z轴升降机构(23)设有升降带动板(2301)，所述产品抓取机构(21)通过Z轴(22)的卡槽转动安装于升降带动板(2301)上并与Z轴(22)上下滑动连接，所述升降带动板(2301)与Z轴(22)滑动连接，所述Z轴(22)安装于Z轴旋转机构(24)，所述Z轴旋转机构(24)安装于Z轴底座(25)，所述Z轴升降机构(23)安装于Z轴底座(25)侧边，所述Z轴底座(25)安装于Y轴移动机构(26)，所述Y轴移动机构(26)安装于固定座(27)，所述固定座(27)安装于X轴移动机构(28)，所述产品抓取机构(21)用于抓取待测产品(5)，所述Z轴旋转机构(24)转动带动Z轴(22)，从而驱动产品抓取机构(21)转动，所述Z轴升降机构(23)通过升降带动板(2301)带动产品抓取机构(21)上下运动，所述Y轴移动机构(26)驱动Z轴底座(25)沿Y轴移动，所述X轴移动机构(28)驱动固定座(27)沿X轴移动。
4.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于:所述产品处理装置(3)包括产品传送机构(31)、产品升降机构(32)、第二机架(33)，所述产品传送机构(31)、产品升降机构(32)分别安装于第二机架(33)，测试完成后的良品经所述产品传送机构(31)直接送出至下一工序，测试完成后的不良品经所述产品升降机构(32)自动升起，从而区分开良品和不良品。
5.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于:所述产品抓取机构(21)包括搬运抓(211)、吸盘(212)、吸盘安装板(213)、调整块(214)，所述吸盘安装板(213)通过调整块(214)固定安装于搬运抓(211)的前端，所述吸盘(212)固定安装于吸盘安装板(213)下。
6.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于:所述Z轴升降机构(23)包括升降带动板(2301)、升降带动板安装座(2302)、步进马达(2303)、第一同步带轮(2305)、第二同步带轮(2306)、第一同步皮带(2307)、第二丝杆(2308)、第二丝杆螺母(2309)、第一滑块(2311)、第一导轨(2312)、轴承座(2313)，所述步进马达(2303)设有步进马达输出轴，所述升降带动板(2301)的下端固定安装于升降带动板安装座(2302)，所述升降带动板安装座(2302)通过第一滑块(2311)滑动连接于第一导轨(2312)，所述第一导轨(2312)固定安装于Z轴底座(25)内侧，所述步进马达(2303)固定安装于Z轴底座(25)内侧，所述第一同步带轮(2305)固定安装于步进马达输出轴，所述第二丝杆(2308)上部转动安装于轴承座(2313)，所述轴承座(2313)固定安装于Z轴底座(25)上，所述第二同步带轮(2306)固定安装于第二丝杆(2308)上端，所述第一同步皮带(2307)与第一同步带轮(2305)和第二同步带轮(2306)传动连接，所述第二丝杆螺母(2309)固定安装于升降带动板安装座(2302)上，所述第二丝杆螺母(2309)与第二丝杆(2308)传动连接。
7.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于:所述Z轴旋转机构(24)包括第一伺服电机(241)、旋转法兰盘(242)、第一直线轴承(243)、第一直线轴承安装座(244)、第一向心力球轴承(245)、第一向心力球轴承外座(246)，所述第一伺服电机(241)设有第一伺服电机转子，所述Z轴(22)通过旋转法兰盘(242)固定安装于第一伺服电机转子，所述第一伺服电机(241)固定安装于Z轴底座(25)上，第一直线轴承(243)的外圈安装于第一直线轴承安装座(244)的内圈，第一直线轴承(243)的内圈与Z轴(22)滑动连接，第一向心力球轴承(245)的外圈安装于第一向心力球轴承外座(246)的内圈，第一向心力球轴承(245)的内圈安装于第一直线轴承安装座(244)的外圈，第一向心力球轴承外座(246)安装于升降带动板(2301)的上端上，搬运抓(211)的后端松动穿过Z轴(22)安装于第一直线轴承安装座(244)上。
8.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于:所述Y轴移动机构(26)包括第二伺服电机(2601)、第三同步带轮(2603)、第四同步带轮(2604)、第二同步皮带(2605)、第三丝杆(2606)、第三丝杆螺母(2607)、第三丝杆螺母安装座(2608)、第三丝杆安装座(2609)、第二滑块(2610)、第二导轨(2611)、底板(2612)，所述第二伺服电机(2601)设有第二伺服电机输出轴，所述Z轴底座(25)固定安装于第三丝杆螺母安装座(2608)上，所述第二伺服电机(2601)固定安装于固定座(27)上，所述第三同步带轮(2603)固定安装于第二伺服电机输出轴上，所述第三丝杆(2606)的两端分别转动安装于第三丝杆安装座(2609)中，所述第三丝杆安装座(2609)固定安装于底板(2612)上，所述第四同步带轮(2604)固定安装于第三丝杆(2606)的一端，所述第二同步皮带(2605)分别与第三同步带轮(2603)和第四同步带轮(2604)传动连接，所述第三丝杆螺母(2607)固定安装于第三丝杆螺母安装座(2608)下，所述第三丝杆螺母安装座(2608)通过第二滑块(2610)滑动连接于第二导轨(2611)，所述第二导轨(2611)固定安装于底板(2612)上，所述底板(2612)固定安装于固定座(27)上。
9.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于:所述X轴移动机构(28)包括第三伺服电机(281)、丝杆支撑板(283)、第四丝杆(284)、第四丝杆螺母(285)、第四丝杆螺母安装座(286)、第一导向轴(287)，所述第三伺服电机(281)设有第三伺服电机输出轴，所述第四丝杆(284)的两端分别转动安装有一丝杆支撑板(283)，所述第三伺服电机(281)固定安装于丝杆支撑板(283)，所述第三伺服电机输出轴与第四丝杆(284)固定连接，第二导向轴(287)的两端分别固定安装于丝杆支撑板(283)，所述第四丝杆螺母(285)固定安装于第四丝杆螺母安装座(286)中，所述第四丝杆(284)与第四丝杆螺母(285)传动连接，所述第二导向轴(287)与第四丝杆螺母安装座(286)滑动连接，所述第四丝杆螺母安装座(286)固定安装于固定座(27)下。
【专利摘要】本发明提供一种自动搬运设备，包括产品投入装置(1)、产品搬运装置(2)、产品处理装置(3)，待测产品(4)投入至所述产品投入装置(1)并定位，所述产品搬运装置(2)搬运所述待测产品(4)至产品测试工位(5)进行测试，测试完成后，所述产品搬运装置(2)再次搬运所述待测产品(4)至所述产品处理装置(3)，所述产品处理装置(3)根据测试结果，把良品和不良品区分开。该自动搬运设备能实现自动化搬运,效率高，成本低，设备通用，维护方便。该自动搬运设备适用于电子产品（或印字电路板）的测试项目中。
【IPC分类】B65G37-00, B65G47-74, B65G47-04
【公开号】CN104670880
【申请号】CN201410745307
【发明人】李新红, 刘绕兵, 张英军
【申请人】东莞新爱荣机械自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月9日