—皮带轮；
3109—传递轮；
3110—第二皮带；
3111—第三皮带；
3112—前固定板；
3113一后固定板；
3114—活动板；
3115—第三导向轴；
32—产品升降机构；
3201—第二马达；
3202—第二减速器；
3203—第二马达安装座；3204一第五同步带轮；
3205—第三同步皮带；
3206—第五丝杆；
3207—第五丝杆螺母；
3208—第四导向轴；
3209—升降板；
3210—第三滑块；
3211—第三导轨； 3212—上调整块；
3213—下调整块；
3214—导向杆；
3215—筛选条；
33—第三机架；
331—第三机架上台面；
332—第三机架下台面；
34—第二宽度调节机构；
341 —第二摇手转轴；
342—第六丝杆；
343—第七丝杆；
344一摇手座；
345—第二链轮；
346—第二链条；
4一待测产品；
5—产品测试工位。
【具体实施方式】
[0016]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
[0017]如图1所示，本发明的一种自动搬运设备，其包括产品投入装置1、产品搬运装置2、产品处理装置3，待测产品4投入至产品投入装置I并定位，产品搬运装置2搬运待测产品4至产品测试工位5进行测试，测试完成后，产品搬运装置2再次搬运待测产品4至产品处理装置3，产品处理装置3根据测试结果，把良品和不良品区分开。产品搬运装置2和产品测试工位5根据实际生产的需要可以使用多种组合，如:产品搬运装置2为I组和产品测试工位5为4组，或者产品搬运装置2为2组和产品测试工位5为8组等，本实施方式以产品搬运装置2为I组和产品测试工位5为4组来进行说明的。
[0018]具体地，如图2及图3所示，产品投入装置I包括产品输送机构11、第一机架12、定位气缸13、定位气缸安装板14，第一机架12设有第一机架台面121，定位气缸13设有定位气缸输出轴131，产品输送机构11安装于第一机架台面121，定位气缸13通过定位气缸安装板14安装于产品输送机构11;还包括第一宽度调节机构15，第一宽度调节机构15安装于第一机架台面121，用于调节产品输送机构11输送产品的宽度；待测产品5经产品输送机构11输送至定位气缸输出轴131处定位。产品输送机构11包括第一导轨1101、第二导轨1102、第一固定安装座1103、第二固定安装座1104、第一固定座1105、第二固定座1106、第一活动连接座1107、第二活动连接座1108、第一从动轮1109、第一主动轮1110、第一传动轴1111、第一电机1112、第一链轮1113、第一链条1114、第一导向轴1115、第一皮带1116、第一电机安装座(1117)，第一从动轮1109的数量为8个，第一主动轮1110的数量为2个，第一链轮1113的数量为2个，第一皮带1116的数量为2条，第一电机1112设有第一电机输出轴；第一宽度调节机构15包括第一摇手转轴151、第一丝杆152、第一连杆153、第一连杆安装座154、第一锥齿轮155，第一锥齿轮155的数量为4个；第一导轨1101通过两侧的第一固定安装座1103和第二固定安装座1104固定安装于第一机架台面121的前端，第一固定座1105和第二固定座1106固定安装于第一机架台面121的后端两侧，第一传动轴1111的一端固定安装有第一主动轮1110并通过轴承转动安装于第二固定安装座1104中，第一传动轴1111的另一端固定安装有一第一链轮1113并通过轴承转动安装于第二固定座1106中，第一导向轴1115的一端固定安装于第一固定安装座1103中，第一导向轴1115的另一端固定安装于第一固定座1105中，第二导轨1102两侧固定安装有第一活动连接座1107和第二活动连接座1108，第一活动连接座1107通过铜套滑动连接于第一导向轴1115，第一传动轴1111上滑动连接有铜套且铜套与第二活动连接座1108转动连接，铜套上还固定安装有第一主动轮1110，第一导轨1101内侧安装有4个第一从动轮1109，第二导轨1102的内侧安装有4个第一从动轮1109，第一导轨1101内侧的4个第一从动轮1109和第一传动轴1111上的第一主动轮1110之间安装有第一皮带1116，第二导轨1102内侧的4个第一从动轮1109和铜套上的第一主动轮1110之间也安装有第一皮带1116，第一电机1112通过第一电机安装座1118固定安装于第一机架台面121下，第一电机1112设有第一电机输出轴，第一电机输出轴上固定安装有第一链轮1113，第一链条1114分别咬合于电机输出轴上的第一链轮1113和第一传动轴1111上的第一链轮1113;第一摇手转轴151的一端固定安装有摇手转轮并通过轴承与第二固定安装座1104转动连接，第一摇手转轴151的另一端固定安装有第一锥齿轮155并通过轴承与第二固定座1106转动连接，第一丝杆152的一端通过轴承转动安装于第一固定安装座1103，第一丝杆152的另一端固定安装有第一锥齿轮155并通过轴承转动安装于第一固定座1105，第一连杆153的两端分别固定安装有第一锥齿轮
155并转动连接于第一连杆安装座154，第一连杆安装座154固定安装于第一机架台面121，第一丝杆152的另一端安装的第一锥齿轮155咬合于第一连杆153的一端安装的第一锥齿轮155，第一摇手转轴151的另一端安装的第一锥齿轮155咬合于第一连杆153的另一端安装的第一锥齿轮155，第一摇手转轴151滑动连接于固定安装于第二活动连接座1108的铜套，第一丝杆152转动连接于固定安装在第一活动连接座1107的丝杆螺母；定位气缸13通过定位气缸安装板14固定安装于第一导轨1101的出口处。
[0019]具体地，如图4及图5所示，产品搬运装置2包括产品抓取机构21、Z轴22、Z轴升降机构23、Z轴旋转机构24、Z轴底座25、Y轴移动机构26、固定座27、Χ轴移动机构28、第二机架29，第二机架29设有第二机架台面291。产品抓取机构21包括搬运抓211、吸盘212、吸盘安装板213、调整块214，吸盘212为气动吸盘，数量为4至6个；Z轴22为花键轴；Ζ轴升降机构23包括升降带动板2301、升降带动板安装座2302、步进马达2303、步进马达安装板2304、第一同步带轮2305、第二同步带轮2306、第一同步皮带2307、第二丝杆2308、第二丝杆螺母2309、第二丝杆螺母安装板2310、第一滑块2311、第一导轨2312、轴承座2313、轴承座安装板2314，步进马达2303设有步进马达输出轴，第一滑块2311的数量为4个，第一导轨2312的数量为2个；Z轴旋转机构24包括第一伺服电机241、旋转法兰盘242、第一直线轴承243、第一直线轴承安装座244、第一向心力球轴承245、第一向心力球轴承外座246，第一伺服电机241设有第一伺服电机转子；Y轴移动机构26包括第二伺服电机2601、第二伺服电机安装座2602、第三同步带轮2603、第四同步带轮2604、第二同步皮带2605、第三丝杆2606、第三丝杆螺母2607、第三丝杆螺母安装座2608、第三丝杆安装座2609、第二滑块2610、第二导轨2611、底板2612，第二伺服电机2601设有第二伺服电机输出轴，第三丝杆安装座2609、第二导轨2611的数量为2个，第二滑块2610的数量为4个；X轴移动机构28包括第三伺服电机281、第三伺服电机安装座282、丝杆支撑板283、第四丝杆284、第四丝杆螺母285、第四丝杆螺母安装座286、第二导向轴287，第三伺服电机281设有第三伺服电机输出轴，丝杆支撑板283、第二导向轴287的数量为2个。搬运抓211的后端松动穿过Z轴22 (花键轴)固定安装于第一直线轴承安装座244上并与Z轴22上下滑动连接，吸盘安装板213通过调整块214固定安装于搬运抓211的前端，调整块214用于调整吸盘安装板213相对于搬运抓211的前端的距离，吸盘212固定安装于吸盘安装板213下；升降带动板2301的上端松动穿过Z轴22 (花键轴)固定安装于第一向心力球轴承外座246并与Z轴22上下滑动连接，升降带动板2301的下端固定安装于升降带动板安装座2302，升降带动板安装座2302通过4个第一滑块2311滑动连接于2个第一导轨2312，2个第一导轨2312固定安装于Z轴底座25内侧，步进马达2303通过步进马达安装板2304固定安装于Z轴底座25内侧，第一同步带轮2305固定安装于步进马达输出轴，第二丝杆2308上部通过轴承转动安装于轴承座2313，轴承座2313通过轴承座安装板2314固定安装于Z轴底座25上，第二同步带轮2306固定安装于第二丝杆2308上端，第一同步皮带2307与第一同步带轮2305和第二同步带轮2306传动连接，第二丝杆螺母2309通过第二丝杆螺母安装板2310固定安装于升降带动板安装座2302上，第二丝杆螺母2309与第二丝杆2308传动连接，升降带动板安装座2302底部安装有缓冲垫；Z轴22通过旋转法兰盘242固定安装于第一伺服电机转子上，第一伺服电机241固定安装于Z轴底座25上，第一直线轴承243的外圈固定安装于第一直线轴承安装座244的内圈，第一直线轴承243的内圈与Z轴22(花键轴)滑动连接，第一向心力球轴承245的外圈固定安装于第一向心力球轴承外座246的内圈，第一向心力球轴承245的内圈固定安装于第一直线轴承安装座244的外圈，第一向心力球轴承外座246通过螺钉固定安装于升降带动板2301的上端上，搬运抓211的后端松动穿过Z轴22通过螺钉固定安装于第一直线轴承安装座244上，第一直线轴承安装座244的上端面高出第一直线轴承243的上端面、第一向心力球轴承外座246的上端面一小段距离；Z轴底座25固定安装于第三丝杆螺母安装座2608上，第二伺服电机2601通过第二伺服电机安装座2602固定安装于固定座27上，第三同步带轮2603固定安装于第二伺服电机输出轴上，第三丝杆2606的两端分别通过轴承转动安装于第三丝杆安