基于无线端子信号传输的起重机联动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机起升机构，特别涉及一种基于无线端子信号传输的起重机联动系统，包括主车、副车、无线端子和钢丝吊绳，起重机联吊分为主车和副车，分别安装无线I/O端子，主车司机室设置单动/联动切换主令，无线无线I/O端子与本车控制系统相连，可单独控制本车或同时控制主车、副车，无线I/O端子采用蓝牙端子，点对点无线信号传输，本实用新型的基于无线端子信号传输的起重机联动系统，具有同步性好，操作简单，不需要在鞥家PLC控制，减少了成本，通信采用无线方式，减少通讯电缆插拔，使用方便，安全可靠。
【专利说明】基于无线端子信号传输的起重机联动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机电控系统，特别涉及一种基于无线端子信号传输的起重机联动系统。
【背景技术】
[0002]两台起重机联合抬吊控制方案，主要应用与发电厂等场合的起重机。由于联合抬吊功能不是经常用，只是在设备检修时才用，又所现有的起重机必须有最大的起吊能力，出于成本考虑，起重机配置一般额定起重量不会很大。只有在很少情况下才启用联合抬吊功能。联动必须能两台车实现控制信号和状态信号互通。
[0003]国内现有的起重联调控制方案一般如下方案:
[0004]1、采用点对点电缆连接实现两台起重机信号互通。这种控制方案是主车的控制信号发送的控制信号及副车的状态信号通过多芯电缆的形式实现。两端采用重载连接器插接，起重单独的动作时候，把多芯电缆拔掉，联吊时插上。
[0005]这种方案的缺陷在于:多芯电缆比较笨重，操作麻烦，同时控制点数受限制。副车的安全连锁保护信号不能全面地反馈到主车。
[0006]2、遥控操作。起重机遥控控制一般是一个遥控发射器对应一个接收器，发射频率唯一。这样不会对附近其他遥控控制产生干扰。用遥控联吊是采用一个发射器发射控制指令，两个能接收统一频率的接收器分别安装在两台起重机上，实现起重机的同时动作。
[0007]这种控制方案的缺点在于:起重机受遥控器本身功能的限制，副车的安全联锁等状态信号不能反馈反馈给主车，应用起来不安全。
[0008]3、基于PLC通讯控制方案。这种控制方案在PLC控制方式的基础上，采用两台起重机的PLC通讯功能建立两台起重机的控制信号和状态信号互通，起重机单独的动作时候，把通讯电缆拔掉，联吊时插上。
[0009]这种方案的缺陷在于:需增加PLC控制方式，增加成本；另外，需要插拔通讯电缆，操作麻烦。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的基于无线端子信号传输的起重机联动系统。
[0011]本实用新型的方案如下:
[0012]一种基于无线端子信号传输的起重机联动系统，包括主车、副车、无线端子和钢丝吊绳，起重机联吊分为主车和副车，分别安装无线I/o端子，主车司机室设置单动/联动切换主令，无线I/o端子与本车控制系统相连，可单独控制本车或同时控制主车、副车。
[0013]所述的无线I/O端子采用蓝牙端子，点对点无线信号传输。
[0014]当联动模式启动时，无线I/O端子启动。主车控制指令发送到本车的控制系统，此夕卜，还通过无线I/o端子发送到副车，这时候副车不执行本车的指令来源，只执行主车的指令信号。从而达到联动的目的。在联动的同时，副车的起升限位、大小车限位、超载信号、超速信号、门限位及过载保护等安全保护信号也通过无线I/o端子发送到主车。这样在联动的时候即使副车出现故障或者安全保护装置起作用导致停车，主车也会因此停止联动作业，从而达到安全作业的目的。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型的基于无线端子信号传输的起重机联动系统，具有同步性好，操作简单，不需要在鞒家PLC控制，减少了成本，通信采用无线方式，减少通讯电缆插拔，使用方便，安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型基于无线端子信号传输的起重机联动系统示意图图。
[0018]其中，图中标记I为主车，2为副车，3为主车无线I/O端子，4为副车无线I/O端子，5为吊装物，6为钢丝吊绳。
【具体实施方式】
[0019]实施例一:参见图1，一种基于无线端子信号传输的起重机联动系统，包括主车1、副车2、无线端子和钢丝吊绳，起重机联吊分为主车和副车，分别安装无线I/O端子(3，4)，主车司机室设置单动/联动切换主令，无线无线I/O端子与本车控制系统相连，可单独控制本车或同时控制主车、副车。
[0020]所述的无线I/O端子采用蓝牙端子，点对点无线信号传输。
[0021]当联动模式启动时，无线I/O端子启动。主车控制指令发送到本车的控制系统，此夕卜，还通过无线I/o端子发送到副车，这时候副车不执行本车的指令来源，只执行主车的指令信号。从而达到联动的目的。在联动的同时，副车的起升限位、大小车限位、超载信号、超速信号、门限位及过载保护等安全保护信号也通过无线I/o端子发送到主车。这样在联动的时候即使副车出现故障或者安全保护装置起作用导致停车，主车也会因此停止联动作业，从而达到安全作业的目的。
【权利要求】
1.一种基于无线端子信号传输的起重机联动系统，包括主车、副车、无线端子和钢丝吊绳，其特征在于:起重机联吊分为主车和副车，分别安装无线I/o端子，主车司机室设置单动/联动切换主令，无线I/o端子与本车控制系统相连，可单独控制本车或同时控制主车、副车。
2.根据权利要求1所述的基于无线端子信号传输的起重机联动系统，其特征在于:所述的无线I/O端子采用蓝牙端子，点对点无线信号传输。
【文档编号】B66C15/00GK203998670SQ201420374507
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】宋彦东, 张晓旭, 阳春 申请人:河南郑起港机制造有限公司