电梯平层装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电梯平层装置，包括压力传感器、磁铁以及检测控制系统，所述磁铁分别设置于电梯轿厢底部以及各楼层门区位置处，设置于电梯轿厢上的磁铁与设置在各楼层门区位置处的磁铁极性相对，即磁铁位置对应时，相对面的极性为同极性，所述压力传感器固定安装在电梯轿厢底部，设置于电梯轿厢底部的磁铁固定安装在压力传感器的外侧面上，压力传感器将压力信号送入检测控制系统控制电机的运行状态。本实用新型基于磁力感应，将磁铁的斥力通过压力传感器来采集，结构简单、安装方便，采用单片机处理压力信号并控制电机的运行状态，控制方便，运行操作简单稳定。
【专利说明】
电梯平层装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯组件，具体涉及一种电梯平层装置。
【背景技术】
[0002]施工电梯广泛应用于建筑工地和桥梁施工现场，在施工现场的物料提升以及工人上下楼层中，施工电梯起着相当大的作用，施工电梯的平层问题一度为一线施工人员带来了很大程度上的不便，随即市场上出现了不少应用于施工电梯上的自动平层装置，但是在一线施工的亲身体会和调查，发明人认为市场上现存的施工电梯并未很好的解决这一现实问题。分析原因有两个，第一机械制作技术不够成熟，在一线施工现场较为脏乱的环境中装置的稳定性不能得到很好地保证，为维修人员带来了很多麻烦。第二也是最重要最现实的一点，自动平层装置价格不符合施工现场的实际要求，虽能做到精确平层，但是从经济的角度来讲很大程度上没有了可取之处。拿北京九虹中工工程机械有限公司所生产的自动平层系统为例，一部施工电梯加一套自动平层系统需要多出15000元人民币，这对于施工方来说是不可能接受的。所以综上所述这两点原因便是施工电梯平层系统为何没能才一线施工现场解决实际问题的原因所在。
实用新型内容
[0003]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种基于磁力感应和压力传感器的电梯平层装置，该装置结构简单，安装方便，经济实用性强，运行操作简单稳定。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种电梯平层装置，基于磁铁同极相斥，产生的斥力作用于压力传感器来设计，其包括压力传感器、磁铁以及检测控制系统，所述磁铁分为感应部分和作用部分，感应部分是设置于电梯轿厢上的磁铁，作用部分是设置于各楼层门区位置处的磁铁，设置于电梯轿厢上的磁铁固定安装在传感器的外侧面上，传感器固定安装在电梯轿厢底部，压力传感器将压力信号送入检测控制系统控制电机的运行状态；设置于电梯轿厢上的磁铁与设置在各楼层门区位置处的磁铁极性相对，即磁铁位置对应时，相对面的极性为同极性，也就是说，当设置于电梯轿厢上的磁铁面对楼层的一侧是~极时，设置于各楼层门区位置处的磁铁面对电梯轿厢的一侧也是~极。
[0006]为了保证电梯的平稳运行，便于控制，在每个楼层门区位置处设置两个磁体，两个磁铁之间有一定的间距，该间距可以容纳电梯轿厢上的磁铁。
[0007]本电梯平层装置的控制系统采用单片机控制系统，包括模数转换电路、单片机电路以及电机驱动控制电路，其中模数转换电路的输入为压力传感器的输出信号，模数转换电路的输出送入单片机电路，由单片机电路通过电机驱动控制电路控制电机的运行状态。
[0008]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0009]本实用新型基于磁力感应，将磁铁的斥力通过压力传感器来采集，结构简单、安装方便，采用单片机处理压力信号并控制电机的运行状态，控制方便，运行操作简单稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图；
[0011]其中:1、压力传感器，2、磁铁。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对实用新型做进一步详细描述:
[0013]本实用新型基于磁铁同极相斥，利用两块磁铁之间的相互作用力，采用压力传感器将磁铁受到的相互作用力(斥力)传到高速数模(八/0)转换器和单片机等装置进行处理，从而达到控制上下行平层的目的。如图1所示，其本实用新型包括用于检测磁铁相互作用力的压力传感器1、控制电梯停止位置的磁铁2以及检测压力信号同时控制电机运行状态的检测控制系统，所述控制电梯停止位置的磁铁分为感应部分和作用部分，感应部分用于接收相互作用力，是设置于电梯轿厢上的磁铁，该磁铁固定安装在传感器的外侧面上，传感器固定安装在电梯轿厢底部，压力传感器1将压力信号送入检测控制系统控制电机的运行状态；作用部分是设置于各楼层门区位置处(本实用新型实施例安装位置是建筑物楼层外架上)的磁铁，该磁铁在每个楼层门区位置处均设置两个，两个磁铁之间有一定的间距，该间距可以容纳电梯轿厢上的磁铁。以保证电梯轿厢上的磁铁在通过两块磁铁时，作用力有明显的大范围变化，方便电机运行状态的控制。为了使磁体产生的相互作用力，磁铁在安装时，应使设置于电梯轿厢上的磁铁与设置在各楼层门区位置处的磁铁极性相对，即磁铁位置对应时，相对面的极性为同极性，也就是说，当设置于电梯轿厢上的磁铁面对楼层的一侧是~极时，设置于各楼层门区位置处的磁铁面对电梯轿厢的一侧也是~极。
[0014]本电梯平层装置的控制系统采用单片机控制系统，包括模数转换电路、单片机电路以及电机驱动控制电路，其中模数转换电路的输入为压力传感器的输出信号，模数转换电路的输出送入单片机电路，由单片机电路通过电机驱动控制电路控制电机的运行状态。操作与传统电梯类似，采用拉杆操作或者按键操作。
[0015]原理介绍:
[0016]在施工电梯设备中加入此套装置，电梯轿厢门底部固定磁铁且~极面向楼层方向，然后在每层楼层外架最边缘钢管上适当间距位置固定两块不同大小磁铁且~极面向楼层外侧。当电梯运行高度与目标楼层到达同一平面时由于传感器感应到同名磁极之间相互排斥的压力，此电压信号(磁铁不同，其压力也不同，所以压力传感器会输出不同大小的电压信号)传送给高速的模数转换器中，模数转换器将模拟信号转化成数字控制信号，单片机通过内部累加器判断车厢所处楼层位置，根据程序指令。控制电机的减速，停止，继续运行这三种状态。当与第一个磁铁位置相对时，电机开始减速，当与第二个磁铁位置相对时，电机停止，电机的减速是通过单片机输出的？丽信号来控制的。整个装置相当于一个反应迅速并且灵敏度高的智能减速开关。整个装置感应部分置于轿厢门底部，操作机构与传统施工电梯一样，可采用手拉杆操作，也可选用按键操作控制上下行。
[0017]本装置压力传感器选用稳定性较好的高精度压力传感器，单片机选用1(:3-51单片机进行控制，控制命令采用语言编程，外围拓展相应控制模块，采用新型转换接口，从而实现稳定简单的控制。由于单片机具有体积小、成本低、应用方便等优点，所以本实用新型采用单片机控制电机具有不可比拟的优势。
【权利要求】
1.一种电梯平层装置，其特征在于:包括压力传感器(1)、磁铁(2)以及检测控制系统，所述磁铁(2)分别设置于电梯轿厢底部以及各楼层门区位置处，设置于电梯轿厢上的磁铁与设置在各楼层门区位置处的磁铁极性相对，即磁铁位置对应时，相对面的极性为同极性，所述压力传感器(I)固定安装在电梯轿厢底部，设置于电梯轿厢底部的磁铁固定安装在压力传感器的外侧面上，压力传感器将压力信号送入检测控制系统控制电机的运行状态。
2.根据权利要求1所述的电梯平层装置，其特征在于设置于各楼层门区位置处的磁铁数量为每个楼层门区位置处两个，两个磁铁之间有一定的间距。
3.根据权利要求1所述的电梯平层装置，其特征在于所述控制系统包括模数转换电路、单片机电路以及电机驱动控制电路，其中模数转换电路的输入为压力传感器的输出信号，模数转换电路的输出送入单片机电路，由单片机电路通过电机驱动控制电路控制电机的运行状态。
【文档编号】B66B1/40GK204185048SQ201420636594
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】何亚梦, 张文明 申请人:王柯, 李鹏辉