遥控起爆系统的制作方法

本发明涉及民用爆破领域的一种遥控起爆的方式和实现方法的硬件。

背景技术：

爆破是利用炸药在空气、水、土石介质或物体中爆炸所产生的压缩、松动、破坏、抛掷及杀伤作用，达到预期目的的一门技术，在爆破过程中需要利用雷管技术及炸药技术，雷管区分为导爆管雷管、电子雷管及电雷管，目前工程爆破中主要使用的雷管有“导爆管雷管”和“电雷管”，电子雷管还在工程试验中，未大量的投产使用。

导爆管雷管是塑料导爆管雷管的简称，它是由导爆管的冲击波冲能激发的工业雷管，由导爆管和火雷管装配组成，用于无沼气、煤尘等爆炸危险的爆破工程。

电雷管是由电能转化成热能而引发爆炸的工业雷管，它是由火雷管和电引火元件组成。

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。其中电子控制模块是指置于数码电子雷管内部，具备雷管起爆延期时间控制、起爆能量控制功能，内置雷管身份信息码和起爆密码，能对自身功能、性能以及雷管点火元件的电性能进行测试，并能和起爆控制器及其他外部控制设备进行通信的专用电路模块。

由于工程爆破的危险性极高，容易产生人身安全事故，在爆破作业过程中就需要将雷管的起爆线(导爆管或导线)延长至几百米甚至数千米，才能保证作业人员的人身安全，这样带来的问题有以下几点：

1.爆破作业过程中需将雷管起爆连接线(导爆管或电雷管导线)延长至几百米甚至千米，导致成本浪费。

2.工量大、时间长且受环境条件等约束。

3.爆连接线越长越容易产生传爆中断，导致拒爆。

技术实现要素：

为了解决现有爆破施工作业中上述问题，本发明提供了一种遥控起爆系统，能够简化施工，节省大量的起爆线物资，减少起爆线断线引起影响施工效果的问题，提高了起爆的安全性和可靠性。

这种遥控起爆系统，包含起爆警戒器、遥控器和起爆器，遥控器包含：遥控定位模块、密钥启动模块、信息录入模块、显示模块、遥控通信模块(内含远程数据上传模块)；起爆器包含：起爆定位模块、起爆通信模块、起爆模块；起爆警戒器包含：信息处理器、警戒定位模块、警戒通信模块、信息录入模块。

其中遥控定位模块、警戒定位模块和起爆定位模块，都可利用GPS或北斗系统来定位，也可利用GPRS之类的技术提供位置信息；

其中密钥启动模块，可通过指纹识别、人脸识别、瞳孔识别、图像识别、密码识别、读卡器识别等一种或多种方式的组合来控制遥控起爆器；

其中显示模块用于显示图1中的两种信息处理器所接收的信息；

其中遥控通信模块用于将遥控器信息处理器的控制指令传输到起爆通信模块，也可接收来自起爆通信模块传回来的信息；

其中警戒通信模块将所述警戒通信处理器的控制指令以无线方式传输到所述遥控通信模块，接收来自所述遥控通信模块传回来的信息；

其中起爆通信模块用于接收遥控通信模块的控制指令，并将回复信息发送到遥控通信模块；

其中信息录入模块用于诸如人工方式录入起爆参数、通信参数等信息。一般情况包括人员资质、爆破参数、散装炸药有关信息、包装炸药相关信息、起爆器材的品种数量、爆破时间地点等信息；

其中起爆模块用于产生起爆电雷管所需的电压，或产生起爆导爆管雷管的高电压，或产生起爆电子雷管所需要的数字信号和电压。

该遥控起爆系统的工作流程为：

起爆警戒器、遥控器和起爆器分别开机后，起爆警戒器利用警戒通信模块向所述遥控器发送警戒控制指令来通知警戒指令，遥控器通过警戒指令判断是否能向起爆器发送控制指令。密钥启动模块将验证信息传输至遥控器信息处理器进行验证，验证如通过，则遥控器信息处理器通过遥控通信模块向起爆器发送连接控制指令，遥控通信模块收到起爆器的回复信息后发送至遥控器信息处理器，以判断是否连接正确，如连接正确则由遥控器信息处理器将结果由显示模块进行显示，然后通过信息录入模块录入信息，并传输到且保存在遥控器信息处理器，遥控器信息处理器通过遥控通信模块向起爆器发送准备起爆指令到起爆器，当遥控通信模块从起爆器收到起爆准备妥当的回复信息后，该信息被发送至遥控器信息处理器，该信息处理器判断为正常后，利用遥控通信模块向起爆器发送起爆指令，当遥控通信模块从起爆器收到起爆完成的回复信息后，把该信息发送至遥控器信息处理器，该处理器判断无误后发送至显示模块，显示起爆成功。

其中起爆器收到遥控器指令后能够产生并储存高压电能；

其中遥控器通过无线电波发送起爆指令将起爆器产生的高压电能瞬间释放；

其中起爆器可以利用释放的电能点燃导爆管或起爆电子雷管；

其中遥控器由嵌入式微处理器、无线通信收发模块、控制按键等录入装置、指示灯和LCD等显示装置、遥控定位模块、密钥启动模块组成；

其中起爆器由嵌入式微处理器、无线通信收发模块、高压电产生及储存/释放能量用以起爆的装置、起爆定位装置组成。

其中起爆器与雷管以起爆线相连，或以其他方式进行物理连接，连接线可以延长至1000米。

其中起爆警戒器包含：信息处理器、警戒定位模块、警戒通信模块、信息录入模块。

附图说明

图1遥控起爆系统结构总图

图2遥控器工作流程

图3起爆器工作流程

图4起爆警戒器工作流程

具体实施方式

下面以实例来进一步说明权利要求书和发明内容。

本发明所述遥控起爆系统由遥控器、起爆器两部分组成。起爆器与遥控器通过无线电波来传递指令和数据，起爆器收到遥控器的指令后进行相应的准备及实施爆破动作。

如图1，这种遥控起爆系统，包含遥控器和起爆器，遥控器包含：遥控定位模块、密钥启动模块、信息录入模块、显示模块、遥控通信模块(内含远程数据上传模块)；起爆器包含：起爆定位模块、起爆通信模块、起爆模块。

其中遥控定位模块和起爆定位模块，都可利用GPS或北斗系统来定位，也可利用GPRS之类的技术提供位置信息；

其中密钥启动模块，可通过指纹识别、人脸识别、瞳孔识别、图像识别、密码识别、读卡器识别等一种或多种方式的组合来控制遥控起爆器；

其中显示模块用于显示图1中的两种信息处理器，比如CPU芯片所接收的信息；

其中遥控通信模块用于将遥控器信息处理器的控制指令传输到起爆通信模块，也可接收来自起爆通信模块传回来的信息；

其中起爆通信模块用于接收遥控通信模块的控制指令，并将回复信息发送到遥控通信模块；

其中信息录入模块用于诸如人工方式录入起爆参数、通信参数等信息。一般情况包括人员资质、爆破参数(如孔径、炮孔孔网参数、炸药单耗、起爆网络、延期时间、起爆顺序、安全距离、回填高度等炮孔孔网参数等)、散装炸药有关信息、包装炸药相关信息、起爆器材的品种数量、爆破时间地点等信息；

其中起爆模块用于产生起爆电雷管所需的电压，或产生起爆导爆管雷管的高电压，或产生起爆电子雷管所需要的数字信号和电压。

另外，如图2和图3，该遥控起爆系统的工作流程为：

遥控器和起爆器分别都开机后，密钥启动模块将验证信息传输至遥控器信息处理器进行验证，验证如通过，则遥控器信息处理器通过遥控通信模块向起爆器发送连接控制指令，遥控通信模块收到起爆器的回复信息后发送至遥控器信息处理器，以判断是否连接正确，如连接正确则由遥控器信息处理器将结果由显示模块进行显示，然后通过信息录入模块录入信息，并传输到且保存在遥控器信息处理器，遥控器信息处理器通过遥控通信模块向起爆器发送准备起爆指令到起爆器，当遥控通信模块从起爆器收到起爆准备妥当的回复信息后，该信息被发送至遥控器信息处理器，该信息处理器判断为正常后，利用遥控通信模块向起爆器发送起爆指令，当遥控通信模块从起爆器收到起爆完成的回复信息后，把该信息发送至遥控器信息处理器，该处理器判断无误后发送至显示模块，显示起爆成功。

其中遥控器和起爆器能够彼此发射和接收无线电波信号，并利用该信号进行通信和传输指令；

其中起爆器收到遥控器指令后能够产生并储存高压电能；

其中遥控器通过无线电波发送起爆指令将起爆器产生的高压电能瞬间释放；

其中起爆器可以利用释放的电能点燃导爆管或起爆电子雷管；

其中遥控器由嵌入式微处理器、无线通信收发模块、控制按键等录入装置、指示灯和LCD等显示装置、遥控定位模块、密钥启动模块组成；

其中起爆器由嵌入式微处理器、无线通信收发模块、高压电产生及储存/释放能量用以起爆的装置、起爆定位装置组成。

其中起爆器与雷管以起爆线相连，或以其他方式进行物理连接，可彼此收发信息。