技术领域本发明属于防护装具技术领域，涉及一种盾牌，具体涉及一种重型盾牌。
背景技术：
现有防护盾牌根据防护级别的不同一般分为六级，其中，1级防护水平为防住1977年式手枪使用1964年式7.62mm手枪弹(铅心)的射击，其弹速仅为300-320m/s，2级防护水平为防住1954年式手枪使用1951年式7.62mm手枪弹(铅心)的射击，其弹速为420-450m/s，3级防护水平为防住1979年式轻型冲锋枪使用1951年式7.62mm手枪弹(铅心)的射击，其弹速为480-515m/s，4级防护水平为防住1954年式手枪使用1951年B式7.62mm手枪弹(钢心)的射击，其弹速为420-450m/s，5级防护水平为防住1979年式轻型冲锋枪使用1951年B式7.62mm手枪弹(钢心)的射击，其弹速为480-515m/s，6级防护水平为防住1956年式步枪使用1956年7.62mm普通弹的射击，其弹速为710-735m/s。我们可以看到4级及4级以下的防护水平是较弱的，即使是6级防护水平也只是防住1956年式步枪使用1956年7.62mm普通弹的射击，对于特种弹得防护较弱，在如今的防恐维稳战斗中，特别是在西部的维稳工作中，即使是6级防护水平，也不能为使用者提供完全的防护，这不是我们做不到更高水平的防护，而是由于现有防护盾牌都是由人工手持的，这就对防护盾牌重量存在限制，在现有材料的技术情况下，无法进一步提高防护盾牌的防护水平。并且由于现有防护盾牌都是由人工手持的，这也对持握盾牌的人提出了要求，必须是臂力较大的人才能够使用，且防护盾牌会对持握盾牌的人造成行动上限制，更无法做到每人一个防护盾牌了。进一步的，现有防护盾牌一般只注重于防护，对于攻击和观察的问题考虑较少。对于观察的问题，现有盾牌的解决方案是在盾牌上开一个观察口，并且在观察口上设置一个透明的观察片，使用者提供观察片观察盾牌对面的情况；更有甚者就不开观察口，由使用者露头去观察盾牌对面的情况。前一种情况会降低盾牌的防御力，并且观察片在收到弹药攻击后易碎裂，碎裂后就不易观察了，还是需要使用者露头去观察盾牌对面的情况，这种情况不仅观察不易，而且非常容易使得使用者出现伤亡情况。对于后一种情况，不仅与前一种一样容易使得使用者出现伤亡情况，并且使用者出现伤亡的概率更大。对于攻击的问题，现有盾牌的解决方案一种是依靠使用者手握枪械并将手伸出盾牌外进行攻击，这种情况不仅攻击瞄准难度大，并且使用者的手部或胳膊受伤的概率增大；另一种方案是在盾牌上开一个射击孔，方便使用者提供射击孔进行射击，但是需要解决瞄准的问题，这就使得通过射击孔射击就需要射击孔的面积较大，这又导致使用者被穿过射击孔的子弹攻击受伤的概率曾大。而且现有盾牌对于如何防止敌人利用盾牌和判断盾牌是否被敌人利用的问题没有进行考虑。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种重型盾牌，通过设置行走单元、控制单元、观察模块和显示模块，取消了现有的观察窗，增加了防护水平，解决了现有防护盾牌无法进一步提高防护水平的问题，对使用者没有限制，可以大规模地使用。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种重型盾牌，所述重型盾牌包括行走机构、防护机构和控制机构，防护机构设置在行走机构上，控制机构部分设置在防护机构上，还有部分被使用者拿在手上，所述防护机构包括护盾，所述护盾上设有观察模块和显示模块。所述行走机构包括行动部分、为行动部分提供动力的动力源和为动力源提供能源的能源部分，所述行动部分为两个相互平行履带轮和连接两个履带轮的支架，履带轮包括履带、从动轮、主动轮、连接从动轮和主动轮的台架和设置在台架下部的支撑轮，能源部分和动力源设置在履带轮的台架内部，能源部分为动力源提供能源，动力源为主动轮提供动力。所述能源部分为电池，动力源为电动机。所述护盾包括内层的装甲和包裹在装甲外部起防止装甲崩裂碎片伤人的护套。所述观察模块设置在护盾的外侧，观察模块包括一个卡夹、一个设置在卡夹上的摄像头和两个设置在护盾上部的两个拐角处的摄像头。所述显示模块设置在护盾内侧，观察模块与显示模块通过导线连接，所述显示模块设置在护盾内侧的上部，所述显示模块上还设有用于调取图像的按钮。所述护盾上设有射击孔；护盾外层还设有可封闭射击孔的挡板。所述控制机构包括设置在护盾上、与动力源连接并控制动力源的动作的控制模块和被使用者操作的控制手柄，控制手柄与控制模块之间通过导线连接；控制手柄上设有指纹识别模块。所述控制手柄与控制模块之间还通过无线连接。所述重型盾牌的护盾上设有北斗定位模块、RFID芯片以及RFID读取模块。本发明有益效果是:不仅提高了对使用者的保护的有效性，且使用成本较低，对使用者没有限制，可以大规模地使用，也不会妨碍使用者的行动，不仅能有效阻止敌人使用，还能对使用的敌人进行定位和报警，通过设置观察模块和显示模块，取消了现有的观察窗，在不减弱观察能力的同时，消除了现有盾牌的固有缺陷，大大增强了盾牌的防护能力。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本发明的具体实施方式的重型盾牌的后视结构示意图；图2是本发明的具体实施方式的重型盾牌的前视结构示意图；图3是本发明的具体实施方式的重型盾牌的侧视结构示意图；图中1为护盾，2为履带轮，3为支架，5为摄像头，6为射击孔，7为卡夹。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。一种重型盾牌，包括行走机构、防护机构和控制机构，防护机构设置在行走机构上，控制机构部分设置在防护机构上，还有部分被使用者拿在手上。所述行走机构包括能源部分、动力源和行动部分，所述行动部分为两个相互平行履带轮2和连接两个履带轮2的支架3，履带轮2包括履带、从动轮、主动轮、连接从动轮和主动轮的台架和设置在台架下部的支撑轮，能源部分和动力源设置在履带轮2的台架内部，能源部分为动力源提供能源，动力源为主动轮提供动力。为了减小重型盾牌运动时的噪音，所述重型盾牌的行走机构为电力驱动，即能源部分为电池，动力源为电动机。所述防护机构包括护盾1，所述护盾1包括内层的装甲和包裹在装甲外部起防止装甲崩裂碎片伤人的护套。为了观察重型盾牌外的敌情，所述护盾1上设有观察模块和显示模块，所述观察模块设置在护盾的外侧，观察模块包括3个摄像头5和一个卡夹7，其中两个摄像头5分别设置在护盾1上部的两个拐角处，用以方便通过露出极少的防护盾牌拐角就能完全的观察到外部的情况；剩下的一个摄像头5设置在卡夹7上。为了显示观察模块的观察情况，使得使用者不用露头就能方便的查看防护盾牌外部的情况，显示模块设置在护盾1内侧，摄像头5与显示模块通过导线连接。由于使用防护盾牌时，防护盾牌普遍会离使用者较近，为了方便观察，所述显示模块设置在护盾1内侧的上部，为了能够选取观察模块上3个摄像头5的图像，所述显示模块上设有按钮，用于调取不同摄像头5的图像。为了便于攻击重型盾牌外的敌人，同时能够更好地保护使用者，所述护盾1上设有射击孔6。护盾1外层还设有可移动的挡板，在不使用射击孔6时，挡板可封闭射击孔6，用以防止流弹由射击孔6穿过伤害使用者。所述控制机构包括控制模块和控制手柄，控制模块设置在护盾1上，控制模块与动力源连接并控制动力源的动作，控制手柄被使用者操作，控制手柄与控制模块之间通过导线连接，使用者通过控制手柄向控制模块输入信号以控制动力源的动作。为了进一步减小重型盾牌对使用者的影响，控制手柄与控制模块之间还通过无线连接，在拔除导线的情况下，控制手柄与控制模块之间还保持电连接。如此可在特殊情况下保持控制手柄对控制模块的信号输入。为防止敌人利用重型盾牌，控制手柄上设有指纹识别模块，只有使用者通过指纹识别模块的验证后才能够使用重型盾牌，若未通过指纹识别模块的验证，不仅不能控制重型盾牌，重型盾牌上的控制模块还会发出自身被敌人占据的型号。为了进一步改善重型盾牌的防御，防止重型盾牌被敌人利用，所述重型盾牌的护盾1上设有北斗定位模块、RFID芯片以及RFID读取模块，若使用者未通过指纹识别模块的验证，控制模块会关闭重型盾牌上的RFID读取模块，同时通过北斗定位模块发出自身的位置信息并将自身的位置信息和状态输入RFID芯片，其他重型盾牌还会通过RFID读取模块可在近距离上读取未通过验证的重型盾牌上的RFID芯片中的信息。方便其他人员重新控制重型盾牌。本发明的重型盾牌不受人员的体能限制，可大量的使用而不消耗使用者的体能。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。