本发明属于技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器接管内壁的检查装置。
背景技术：
对于蒸汽发生器主管道接管内圆角区的在役检查，asmexi卷(98版+99及2000补遗)取消了对蒸汽发生器接管内圆角区的检查要求。但美国核管会颁布的cfr50法规中明确了需对此接管内圆角区实施体积检查或高倍目视检查，而不再采纳asmexi卷的相关要求。由于cfr50属美国联邦法规，其法律效应高于规范，故该项目在美国属强制性检查内容。
ap1000型核电机组是我国从美国西屋引进的第三代核电机组，我国核安全监管部门也相应提出了蒸汽发生器主管道接管内圆角区的在役检查要求，并已纳入到三门、海阳的在役检查大纲。可以预知，未来所有的ap1000型机组均需执行该项目的检查。
ap1000蒸汽发生器通常有5个接管，分别为进水接管1个，布置在蒸发器水室热端；出水接管2个、余排接管1个、cvs接管1个均布置在水室冷端。水室冷端和热端各有1个人孔为人员、设备进出水室通道。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，它能够实现蒸汽发生器接管内壁的视频检查。
本发明的技术方案如下：
一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、与转轴上端连接的驱动电机、与转轴下端连接的摄像头安装座，还包括壳体，所述的转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。
在上述的一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置中，所述的转轴上端通过联轴器与电机的输出轴连接。
在上述的一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置中，所述的转轴上设有减速器。
在上述的一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置中，所述的壳体上方设有连接杆，所述的连接杆为带有内腔的阶梯杆状结构，所述驱动电机的输出轴位于连接杆的内腔，并且输出轴与连接杆同轴。
在上述的一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置中，所述的壳体和连接杆之间固定设有电机座，所述的驱动电机通过电机座安装固定。
在上述的一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置中，所述的周向滑块与拨块接触的端面上设有橡胶块。
本发明的显著效果在于：视频检查装置由连接杆、转动驱动电机、壳体、摄像头安装座组成。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。采用电机驱动谐波齿轮减速器；安装方式为钢轮固定、柔轮输出方式；柔轮带动转轴转动，进而驱动摄像头安装座转动。视频检查周向扫查范围为360°，为避免线缆缠绕，转动驱动部件有周向限位功能，周向限位采用机械限位，通过与转轴连接的拨块带动周向滑块转动，为避免撞击力，滑块两端有橡胶块。
附图说明
图1为本发明的蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置示意图；
图2为周向滑块和拨块安装示意图；
图中：1、连接杆；2、联轴器；3、减速器；4、壳体；5、转轴；6、摄像头安装座；7、拨块；8、周向滑块；9、压板；10、电机；11、电机座。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，连接杆1为带有内腔的阶梯杆状结构，电机10的输出轴位于连接杆1的内腔。电机座11位于连接杆1的下方，与连接杆1螺栓连接。
在电机座11内，电机10的输出轴与转轴5的上端通过联轴器2连接，电机10带动转轴5转动。电机座11的下端通过螺栓固定安装壳体4，转轴5上的减速器3位于该壳体4内，同时转轴5穿过壳体4，伸出壳体4下方。在转轴5的下端固定安装摄像头安装座6，用于安装检测摄像头。
连接杆1的上端固定安装有法兰，用于整个视频检查装置与其他设备连接。
电机10可固定安装在连接杆1外部，电机10的输出端位于连接杆1的内腔，电机输出轴与连接杆1同轴，输出轴的下端固定连接转轴5的上端，因此电机10通过输出轴带动转轴5转动。
转轴5从上至下依次穿过联轴器2和减速器3，伸入到壳体4内。壳体4固定安装在连接杆1下端，壳体4的上端通过螺钉或者其它固定连接方式与连接杆1下表面连接。减速器3通过常规的方式，如钢轮固定、柔轮输出方式安装在壳体4内部。壳体4下端开口，上述的转轴5通过该开口穿出壳体4。
当电机10带动转轴5转动后，转轴5通过摄像头安装座6带动摄像头在蒸汽发生器接管内进行转动，实现360°范围内的扫查。由于摄像头上有电缆，为避免电缆线缠绕，对转轴采取周向机械定位。如图2所示，在壳体4下端固定安装压板9，压板9的上加工圆弧形滑槽，压板9与壳体4下表面之间安装周向滑块8的底部面板。即压板9将周向滑块8的底部面板压紧安装在壳体4下表面，同时周向滑块8的主体位于压板9的圆弧形滑槽内。转轴5上安装有拨块7，拨块7与转轴5固定，当转轴5转动时，拨块7与上述周向滑块8配合，通过圆弧形滑槽限位，在周向的一定范围内限制转轴5的转动。因此防止转轴5带动的摄像头转动过大，防止电缆线缠绕。