技术总结
本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器：所述光电传感器测量传送带上是否还有未被燃放的礼花；压力传感器检测机械手是否将礼花固定到正确的点火位置；自动点火装置分别与控制系统、通信模块导线连接；控制系统和传送带装置连接形成传送驱动进行旋转传送；控制系统和升降固定装置连接形成升降固定驱动进行升降和固定；控制系统和自动点火装置连接形成点火驱动进行点火。本发明实现了远程遥控自动点火燃放礼花，具有安全可靠、操作方便、实用性强的特点。
技术研发人员：李胜;李俊雄;许鸣吉;宗璐璐;伏姜;郭健
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201611157211
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.31