一种手持反狙击主动探测装置的制作方法

本发明涉及公安、武警、反恐及安防保卫领域的一种手持反狙击主动探测装置。

背景技术：

狙击与反狙击，历来是相互消长的一对矛盾，为了应对狙击所造成的巨大伤亡和恐慌，各国不仅在反狙击战术上加强了研究，在技术层面上也推出了型号多样的“反狙击手探测装置”，提高反狙击技术能力。但大部分的成型产品都是被动探测。该装置能够很好地解决这个问题，利用“猫眼效应”实现激光主动探测，采用便携式设计理念，在功能上以模块为单元，同时在体积上集成多种模块，小体积多功能已成为当前探测装置的发展方向。所以本发明是一种完全可以运用在实战中的手持反狙击主动探测装置，实现了便携式操作，提升了反狙击作战能力。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提出一种手持反狙击主动探测装置，它包括探测头和便携工控机。所述探测头包括：用于发射红外探测激光的红外激光器及变焦机械、用于接收瞄准镜激光回波信号的成像传感器器及定焦镜头、以及测量目标的测距模块、oled显示器，该装置采用便携式设计理念对多个模块进行集成处理缩小了装备体积、重量，和同类装备相比性能指标相当，在体积和便携程度上该装置具有可操作性更强等特点，完全可以实现单兵作战。

所述便携工控机包括电源模块和机箱。

所述便携工控机机箱包括主板、串口模块、电源模块、总开关；主板用于控制反狙击激光主动探测装置各个部件的协同工作和成像传感器采集的图像信号，进而进行目标的识别处理，照相存储；串口模块用于测距模块、红外激光模组、电源模块和主板之间信号传递；电源模块为主板、红外激光模组、炫目激光模组、测距模块供电；总开关控制整个装置开启关闭。

所述探测头包括定焦镜头(红外滤光片、双胶合镜片、定焦透镜安装筒、镜筒压圈)、成像传感器器、红外激光模组(变焦机械、光纤激光器、变焦镜片组)测距模块、反狙击探测手带。定焦镜头和成像传感器器相连，用于接收瞄准镜反射的激光回波信号；变焦镜片组与变焦机械配合和红外激光器相连，用于发射红外探测激光同时可以通过变焦机械调节光斑大小；测距模块用于定位探测目标与当前位置的距离。

所述红外激光模组的变焦机械包括手动轮、变焦轮和变焦透镜安装筒、固定压圈。

所述测距模块包括光学测距传感器。

本发明的另外一个目的在于，提出一种便携式的方便与野外单兵独立作站的一种手持反狙击主动探测装置，包括以下操作步骤：操作手持反狙探测头开机键(长按开机键2s听见装置嘟一声，装置开始启动，指示灯开启)，装置启动后单目观察oled显示器是否是摄像模式，然后操作键盘开启激光模式，调节手动轮使得红外激光和被探测区域相符合；

依靠身体上下左右移动，对前方进行探测，发现可疑目标，操作手持键盘敌我识别判断，如判断为我方，则继续对前方进行探测，如为真实敌方目标，则操作手持键盘测距按钮定位出目标与当前位置的距离，得出数据；并拍照录制同时可以开启激光炫目功能，该功能可导致肉眼3-5s眩晕。

附图说明

图1为本发明手持反狙主动探测装置的外形图；

图2为图1中探测头的结构示意图；

图3为图2中红外激光器模组结构示意图；

图4为图2中成像传感器器及定焦镜头的结构示意图；

图5为图1中便携工控机的内部结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种手持反狙击主动探测装置的具体实施进行说明。

图1为本发明的反狙击激光主动探测装置的组成图。如图所示，装置由便携工控机、探测头、二维云台、支撑三脚架、航插连线组成。便携工控机和探测头通过航插连线连接，探测头固定在二维云台上，二维云台固定在支撑三脚架上。当二维云台水平运动时，会带动探测头进行水平探测；当二维云台俯仰运动时，会带动探测头进行俯仰探测。

图2为图1中探测头的结构示意图。如图所示，该探测头包括：红外激光模组、相机、定焦镜头、测距模块、oled显示器、键盘模块、恒流源模块、探测头电路板、底板。

图3为图2中红外激光器及变焦机械的结构示意图。如图所示，红外激光模组7包括、光纤，变焦机械包括手动轮、固定面板、变焦透镜组、变焦透镜安装筒。

红外激光器产生激光，输入到光纤中，光纤和光纤输出头连接；手动轮固定在变焦透镜安装筒外面上，手动轮和变焦轮传动力耦合带动变焦透镜组做往返运动，变焦透镜组固定在变焦透镜安装筒中，变焦透镜安装筒固定在前面板上，最终使得输出红外激光。

图4为图2中成像传感器器及定焦镜头的结构示意图。如图所示，成像传感器器包括图像感光器。

图像感光器固定在定焦镜头安装筒上。定焦镜头接收激光回波信号，信号先通过滤光镜片，其次到镜头镜片组然后成像到图像感光器。

图5为图1中便携工控机的内部结构示意图；便携工控机包括：主板、电源模块，通过电源模块给主板供电、散热机械结构，给主板上cpu南桥进行散热、串口模块、总开关、输出航插接口、电源输入接口。在此便携式工控机内部载有运行程序通过运行程序对装置的各个模块进行信号采集控制，可通过按键操作开启脉冲激光进行探测，并且对相机采集回来的图像信号进行图像处理，计算图片内部的数据是否含有可以目标物。如有可疑目标该软件通过自动功能对图片进行报警同时对可疑目标进行标记。

技术特征：

技术总结
本发明为一种手持反狙击主动探测装置，它包括探测头和便携工控机，该探测头包括用于发射红外探测激光的红外激光模组、用于接收瞄准镜激光回波信号的成像传感器及定焦镜头、用于测量目标距离和俯仰角度的测距模块；探测头为单(双)手支撑，依靠人体左右上下移动进行目标收索或固定与便携三脚架云台上，通过云台旋转进行目标收索。便携工控机和探测头连接，手动操作探测头上操作按键控制整个装置工作，装置根据“猫眼效应”探测周围的狙击目镜，并且获取目标与当前位置的距离、俯仰角度和高度，该装置可以应用于特殊场合周边情况搜索对重要人物进行保护、各种军事要地侦查探测。

技术研发人员：于洪波;胡亮;于洪涛
受保护的技术使用者：广东建元和安科技发展有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2018.12.07