一种隐身遥控狙击装置的制作方法

本发明设计军工技术领域，特别涉及一种隐身遥控狙击装置。

背景技术

狙击枪有效射程一般在400至1500米，战场上的狙击手往往处于敌方前沿，狙击战士身处环境恶劣、危险性极高。培养一名合格狙击手耗用时间和资金巨大，现还没有一种能代替人完成狙击任务的装置。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种隐身遥控狙击装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种隐身遥控狙击装置，包括地面、固定部和狙击部，固定部包括上端设置有电子水平仪的水平圆盘，水平圆盘中间设置有通孔，通孔中贯通有垂直伸缩轴，所述水平圆盘下端设置有三组电动伸缩杆支腿，所述电动伸缩杆支腿上均安装有电动伸缩杆支腿电机。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述中间电动伸缩杆支腿上设置有圆形钢环，另外两组电动伸缩支撑杆19与圆形钢环之间安装有伸缩轴，所述伸缩轴上安装有伸缩轴电机。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述电动伸缩杆支腿底部安装有地面接触端，地面接触端下端设置有锥尖。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述水平圆盘上还设置有垂直伸缩轴电机。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述垂直伸缩轴上端连接有轴，二者之间通过法兰盘固定连接，所述法兰盘固定有垂直轴伺服电机。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述轴上端连接有狙击部，狙击部底端设置有矩形托板，矩形托板周边垂直设置有支撑杆，支撑杆顶端设置有矩形网托板，所述矩形托板之上支撑杆之间设置有水平轴伺服电机，水平轴伺服电机内部设置有水平电机轴，水平轴伺服电机上端设置有托架a，托架a上安装有托架b，所述托架b上设置有电子倾角仪。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述托架b内设置有狙击枪，所述矩形网托板上设置有测量装置，所述矩形托板上还设置有plc控制器、ups电源和信号发射接受模块。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述三组电动伸缩杆支腿中间支腿连接与垂直伸缩轴之上，所述两端电动伸缩杆支腿顶端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆底端连接与圆形钢环之上。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述狙击部外部包裹有隐形布罩，所述隐形布罩上狙击枪枪管口处设置有椭圆孔。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述狙击枪的枪管前端设置有固定架，固定架上固定有电子瞄准镜，电子瞄准镜后端安装有图像传感器，所述枪管上还设置有消音装置，所述枪管后端安装有撞针电机，所述狙击枪上还安装有弹匣。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述测量装置包括支撑杆，支撑杆上安装有风速仪、风向仪和气压和温湿度传感器。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述支撑杆底端设置有支撑杆下端尖锥，所述矩形网托板上设置有孔柱，支撑杆插入孔柱中且孔柱下端设置有焊接板作为封堵；所述风速仪外端设置有防滑网。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述支撑杆上端穿过隐形布罩，支撑杆与隐形布罩之间设置有密封圈。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述固定部四周地面上设置有传感器a、隐蔽电控超远距离摄像机和可动伪装狙击枪假装置。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述隐身遥控狙击装置远端还设置有总控中心。

本发明的有益效果是：

本发明的隐身遥控狙击装置，设置伪装、隐蔽装置保证狙击效果，隐蔽性好，狙击枪的瞄准、修正、射击、隐蔽等操作可远距离控制完成，也可以根据编程自动完成。可以在一定场景中和狙击战士协同作战也可以代替狙击士兵保证士兵的生命安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明局部结构放大图

图4为本发明局部结构另一视角示意图；

图5为本发明原理示意图。

图中，1地面；2电动伸缩杆支腿；3电动伸缩杆支腿电机；4地面接触端；5锥尖；6伸缩轴电机；7伸缩轴；8圆形钢环；9电动伸缩杆；10垂直伸缩轴；11水平圆盘；12电子水平仪；13垂直伸缩轴电机；14隐形布罩；15法兰盘；16垂直轴伺服电机；17轴；18矩形托板；19支撑杆；20plc控制器；21ups电源；22信号发射接收模块；23水平轴伺服电机；24水平电机轴；25托架a；26托架b；27固定架；28狙击枪；29消音装置；30电子瞄准镜；31矩形网托板；32图像传感器；33电子倾角仪；34密封圈；35支撑杆；36风速仪；37风向仪；38气压和温湿度传感器；39防护网；40枪管；41撞针电机；42弹匣；43椭圆孔；44焊接板;45支撑杆下端尖锥；46孔柱；47传感器a；48隐蔽电控超远距离摄像机；49总控中心；50可动伪装狙击枪假装置；100固定部；200狙击部；300测量装置。

具体实施方式

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。

附图1-5为本发明的一种具体实施例。该实施例包括包括地面1、固定部100和狙击部200，固定部100包括上端设置有电子水平仪12的水平圆盘11，电子水平仪12和水平圆盘11之间通过螺塞固定连接，水平圆盘11中间设置有通孔，通孔中贯通有垂直伸缩轴10，所述水平圆盘11下端设置有三组电动伸缩杆支腿2，所述电动伸缩杆支腿2上均安装有电动伸缩杆支腿电机3。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述中间电动伸缩杆支腿2上设置有圆形钢环8，另外两组电动伸缩支撑杆192与圆形钢环8之间安装有伸缩轴7，所述伸缩轴7上安装有伸缩轴电机6。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述电动伸缩杆支腿2底部安装有地面接触端4，地面接触端4下端设置有锥尖5，锥尖5可以插入地面进行固定整个装置，所述地面接触端4与电动伸缩杆支腿2之间为铰接，隐形布罩14还具备防雷达、防紫外线、防雨迷彩等功能。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述水平圆盘11上还设置有垂直伸缩轴电机13。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述垂直伸缩轴10上端连接有轴17，二者之间通过法兰盘15固定连接，所述法兰盘15上固定有垂直轴伺服电机16。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述轴17上端连接有狙击部200，狙击部200底端设置有矩形托板18，矩形托板18周边垂直设置有支撑杆19，支撑杆19与矩形托板18之间为固定连接，可为螺塞螺母连接，支撑杆19顶端设置有矩形网托板31，所述矩形托板18之上支撑杆19之间设置有水平轴伺服电机23，水平轴伺服电机23内部设置有水平电机轴24，水平轴伺服电机23上端设置有托架a25，托架a25上安装有托架b26，所述托架b26上设置有电子倾角仪33。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述托架b26内设置有狙击枪28，所述矩形网托板31上设置有测量装置300；所述矩形托板18上还设置有plc控制器20、ups电源21和信号发射接受模块22。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述三组电动伸缩杆支腿2中间支腿连接与垂直伸缩轴10之上且二者之间为铰接，所述两端电动伸缩杆支腿2顶端设置有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9底端连接与圆形钢环8之上。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述狙击部200外部包裹有隐形布罩14，所述隐形布罩14上狙击枪28枪管口处设置有椭圆孔43。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述狙击枪28的枪管40前端设置有固定架27，固定架27上固定有电子瞄准镜30，电子瞄准镜30后端安装有图像传感器32，所述枪管40上还设置有消音装置29，所述枪管40后端安装有撞针电机41，所述狙击枪28上还安装有弹匣42。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述测量装置300包括支撑杆35，支撑杆35上安装有风速仪36、风向仪37和气压和温湿度传感器38。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述支撑杆35底端设置有支撑杆下端尖锥45，所述矩形网托板31上设置有孔柱46，支撑杆35插入孔柱46中且孔柱46下端设置有焊接板44作为封堵，焊接板44与矩形网托板31之间为焊接；所述风速仪36外端设置有防滑网39。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述支撑杆35上端穿过隐形布罩14，支撑杆35与隐形布罩14之间设置有密封圈34。

本发明的隐身遥控狙击装置，所述固定部100四周地面1上设置有传感器a47，隐蔽电控超远距离摄像机48和可动伪装狙击枪假装置50，传感器a47为隐蔽组合式风向、风力测试仪、温湿度、大气压力传感器。

本申请的隐身遥控狙击装置，所述水平轴伺服电机23工作可使枪管40上下转动，垂直轴伺服电机16工作可使枪管40水平转动，垂直伸缩轴电机13工作可使枪管40上下移动，三个电动伸缩杆支腿2可适应在斜面及凹凸不平地面1固定，并可自动调整保持水平圆盘11水平。电子瞄准镜30通过螺栓安装在固定架27上，固定架27通过螺栓固定在枪管40上方，电子瞄准镜30后端连有目标图像传感器32，组合式风向风力测试仪、温湿度、大气压力传感器47固定在顶部矩形网托板31上，隐蔽组合式风向风力测试仪、温湿度、大气压力传感器47和超远距离摄像机48设置在本装置附近及弹道前方适当位置。撞针电机41安装在枪管40后端，在枪管40的后部下方设有弹匣42，当撞针电机41工作撞针撞击子弹后端的点火药子弹由枪管射出，防雷达、防紫外线、防雨迷彩隐形布罩14覆盖并固定在矩形网托板31上，其下垂边通过螺钉固定在矩形托板31的底面，在枪口的前方隐形布罩上设有椭圆孔43，用于瞄准镜观察和枪管子弹射出，矩形网托板31焊接在四个支撑杆19的顶部，支撑杆19的下端通过螺栓固定在矩形板31上，当枪管射击完毕垂直伸缩轴电机13立即工作使矩形托板31下降至安全隐蔽高度，同时不远处的伪装狙击枪假装置50轻微晃动吸引敌方。ups电源21及plc控制器20固定在矩形板上31，当无供电时ups电源为本装置各用电器件供电，各电机、图像、风向、风力、气压、温湿度、水平、倾角等传感器电导线均与plc控制器20连接，在本装置以外设置的隐蔽组合式风向风力测试仪、温湿度、大气压力传感器47及伪装狙击枪假装置50、超远距摄像机48等电导线连接或信号无线连接与plc控制器20，对plc控制器20输入狙击枪28控制程序，plc控制器20与远距离总控中心49有线或无线连接。专业狙击手或普通射击人员可在总控中心49遥控本装置也可让plc控制器20根据编程自动完成狙击任务。plc控制器20根据图像传感器32传送的目标图像坐标位置和枪管倾角、组合式风向风力测试仪、温湿度、大气压力传感器和隐蔽组合式风向风力测试仪、温湿度、大气压力传感器及超远距摄像机48提供的图像数据及卫星定位测距图像系统依据编程进行计算，再控制垂直轴电机13和水平伺服电机23微动对枪管目标瞄准进行修正，最后启动撞针电机41完成射击。子弹出膛后plc控制器20启动垂直伸缩轴电机13，垂直伸缩轴10向下运动使安装在垂直轴以上装置下降至隐蔽安全高度，同时plc控制器20启动不远处的伪装狙击枪假装置50轻微晃动吸引敌方。狙击手或一般射击人员在总控中心49在电脑屏幕上观察卫星定位测距系统和设置在隐身遥控狙击装置附近多个方向电控超远距摄像机传输的图像信号数据来判断狙击效果和战场情况，也可用电脑键盘或鼠标再次启动隐身遥控狙击装置执行狙击任务或设定目标后让隐身遥控狙击装置自动执行狙击任务。

以上对本发明的具体实施进行了详细描述，但是只是作为一个范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施案例，对本发明进行的等同修改也在本发明的保护范围之内。