UD布0∕90°转向复合一体机的制作方法

本发明涉及一种复合机，尤其涉及一种ud布0∕90°转向复合一体机。

背景技术：

ud布，具有手感柔软、密度小、耐磨蚀、抗冲击、抗切割韧性强等优异性能，产品广泛应用于软质防弹衣、轻质防弹头盔、轻质防弹装甲板材，防刺、防切割服装衬片和特殊公共防暴设施，是当今世界强度最高、比重最轻的防弹材料。ud布复合时会使用到普通复合和正交复合，由于普通复合和正交复合这两种复合方式需要使用两台机器才能完成，占用空间大，投资成本高，适用范围小，同时，现有的复合机复合滚筒只能在固定位置自转对材料进行压合，不能在自转的同时进行横向移动，压合方式单调，复合效果差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广的ud布0∕90°转向复合一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：ud布0∕90°转向复合一体机，包括：复合机构，在所述复合机构的左侧设置有x轴ud布机构，在所述复合机构的右侧设置有x轴出料机构，在所述复合机构的前侧设置有y轴ud布机构，所述x轴ud布机构和x轴出料机构平行设置，所述x轴ud布机构和y轴ud布机构垂直设置，在所述x轴ud布机构和y轴ud布机构之间设置有90度弧形轨道，所述90度弧形轨道的一端伸入x轴ud布机构内，所述90度弧形轨道的另一端伸入y轴ud布机构的底部，所述y轴ud布机构的下端通过滑轮滑动设置在90度弧形轨道内，在所述复合机构的上端设置有第一转轴，l型连杆的一端通过轴套转动设置在第一转轴上，所述l型连杆的另一端与y轴ud布机构的上端相连接，在所述x轴ud布机构和y轴ud布机构之间还设置有90度弧形内齿圈，所述90度弧形内齿圈的一端伸至x轴ud布机构的左侧，所述90度弧形内齿圈另一端伸至y轴ud布机构的前侧，在所述y轴ud布机构上设置有第一伺服减速电机，在所述第一伺服减速电机的电机轴上设置有与90度弧形内齿圈相互啮合的小齿轮，所述复合机构包括：复合机架，在所述复合机架内设置有复合输送台，在所述复合输送台的两侧的复合机架上对称设置有滑杆，顶升气缸通过滑套滑动设置在滑杆上，在所述顶升气缸的活塞杆上端设置有支撑座，在所述支撑座的上端设置有轴承座，复合滚筒的两端分别通过第二转轴转动设置在轴承座内，在其中一个支撑座上设置有第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机的电机轴与第二转轴相连接，在所述顶升气缸的下端设置有第三伺服减速电机，在所述第三伺服减速电机的电机轴上设置有齿轮，在所述复合机架的下端两侧对称设置有与齿轮相互啮合的齿条，所述x轴ud布机构包括：x轴e字型ud布机架，在所述x轴e字型ud布机架的x轴中部支撑架左端设置有x轴放卷装置，在所述x轴放卷装置右端的x轴中部支撑架上设置有x轴前输送对辊，在所述x轴前输送对辊右端的x轴中部支撑架上设置有x轴上胶辊，在所述x轴上胶辊右端的x轴中部支撑架上设置有热风烘箱，在所述热风烘箱右端的x轴中部支撑架上设置有x轴后输送对辊，所述x轴出料机构包括：x轴出料机架，在所述x轴出料机架的左端设置有前出料对辊，在所述x轴出料机架的右端设置有后出料对辊，所述y轴ud布机构包括：与x轴e字型ud布机架相互配合的y轴e字型ud布机架，所述y轴e字型ud布机架的开口方向与x轴e字型ud布机架开口方向相对，所述y轴e字型ud布机架的底部位置高于x轴e字型ud布机架，所述y轴e字型ud布机架的顶部位置高于x轴e字型ud布机架所述y轴e字型ud布机架的y轴中部支撑架位置低于x轴e字型ud布机架的x轴中部支撑架，在所述y轴e字型ud布机架的中部支撑架前端设置有y轴放卷装置，在所述y轴放卷装置后端的y轴中部支撑架上设置有y轴前输送对辊，在所述y轴前输送对辊后端的y轴中部支撑架上设置有输送装置，在所述输送装置后端的y轴中部支撑架上设置有y轴后输送对辊，在所述输送装置中部的y轴中部支撑架上设置有裁断装置。

本发明的优点是：上述ud布0∕90°转向复合一体机，一台机器能够同时实现普通复合和正交复合两种方式，占用空间小，投资成本低，适用范围广，同时复合滚筒自转的同时可以实现横向移动，能够对材料进行充分压合，复合效果好。

附图说明

图1为本发明ud布0∕90°转向复合一体机的结构示意图。

图2为图1中复合机构的左视结构示意图。

图3为图2的右视结构示意图。

图4为图1中x轴出料机构的正视结构示意图。

图5为图1中x轴出料结构的正视结构示意图。

图6为图1中y轴ud布机构的左视结构示意图。

图中：1、复合机构，101、复合机架，102、复合输送台，103、滑杆，104、顶升气缸，105、滑套，106、活塞杆，107、支撑座，108、轴承座，109、复合滚筒，110、第二转轴，111、第二伺服减速电机，112、电机轴，113、第三伺服减速电机，114、电机轴，115、齿轮，116、齿条，2、x轴ud布机构，201、x轴e字型ud布机架，2011、x轴中部支撑架，202、x轴放卷装置，203、x轴前输送对辊，204、x轴上胶辊，205、热风烘箱，206、x轴后输送对辊，3、x轴出料机构，301、x轴出料机架，302、前出料对辊，303、后出料对辊，4、y轴ud布机构，401、y轴e字型ud布机架，4011、y轴中部支撑架，402、y轴放卷装置，403、y轴前输送对辊，404、输送装置，405、y轴后输送对辊，406、裁断装置，5、90度弧形轨道，6、滑轮，7、第一转轴，8、l型连杆，9、轴套，10、90度弧形内齿圈，11、第一伺服减速电机，12、电机轴，13、小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，ud布0∕90°转向复合一体机，包括：复合机构1，在所述复合机构的左侧设置有x轴ud布机构2，在所述复合机构的右侧设置有x轴出料机构3，在所述复合机构的前侧设置有y轴ud布机构4，所述x轴ud布机构2和x轴出料机构3平行设置，所述x轴ud布机构2和y轴ud布机构4垂直设置，在所述x轴ud布机构2和y轴ud布机构4之间设置有90度弧形轨道5，所述90度弧形轨道5的一端伸入x轴ud布机构2内，所述90度弧形轨道5的另一端伸入y轴ud布机构4的底部，所述y轴ud布机构4的下端通过滑轮6滑动设置在90度弧形轨道5内，在所述复合机构1的上端设置有第一转轴7，l型连杆8的一端通过轴套9转动设置在第一转轴7上，所述l型连杆8的另一端与y轴ud布机构4的上端相连接，在所述x轴ud布机构2和y轴ud布机构4之间还设置有90度弧形内齿圈10，所述90度弧形内齿圈10的一端伸至x轴ud布机构2的左侧，所述90度弧形内齿圈10另一端伸至y轴ud布机构4的前侧，在所述y轴ud布机构4上设置有第一伺服减速电机11，在所述第一伺服减速电机11的电机轴12上设置有与90度弧形内齿圈10相互啮合的小齿轮13，所述复合机构1包括：复合机架101，在所述复合机架101内设置有复合输送台102，在所述复合输送台102的两侧的复合机架101上对称设置有滑杆103，顶升气缸104通过滑套105滑动设置在滑杆103上，在所述顶升气缸104的活塞杆106上端设置有支撑座107，在所述支撑座107的上端设置有轴承座108，复合滚筒109的两端分别通过第二转轴110转动设置在轴承座108内，在其中一个支撑座107上设置有第二伺服减速电机111，所述第二伺服减速电机111的电机轴112与第二转轴110相连接，在所述顶升气缸104的下端设置有第三伺服减速电机113，在所述第三伺服减速电机113的电机轴114上设置有齿轮115，在所述复合机架101的下端两侧对称设置有与齿轮115相互啮合的齿条116，所述x轴ud布机构2包括：x轴e字型ud布机架201，在所述x轴e字型ud布机架201的x轴中部支撑架2011左端设置有x轴放卷装置202，在所述x轴放卷装置202右端的x轴中部支撑架2011上设置有x轴前输送对辊203，在所述x轴前输送对辊203右端的x轴中部支撑架2011上设置有x轴上胶辊204，在所述x轴上胶辊204右端的x轴中部支撑架2011上设置有热风烘箱205，在所述热风烘箱205右端的x轴中部支撑架2011上设置有x轴后输送对辊206，所述x轴出料机构3包括：x轴出料机架301，在所述x轴出料机架301的左端设置有前出料对辊302，在所述x轴出料机架301的右端设置有后出料对辊303，所述y轴ud布机构4包括：与x轴e字型ud布机架201相互配合的y轴e字型ud布机架401，所述y轴e字型ud布机架401的开口方向与x轴e字型ud布机架201开口方向相对，所述y轴e字型ud布机架401的底部位置高于x轴e字型ud布机架201，所述y轴e字型ud布机架401的顶部位置高于x轴e字型ud布机架201所述y轴e字型ud布机架401的y轴中部支撑架4011位置低于x轴e字型ud布机架201的x轴中部支撑架2011，在所述y轴e字型ud布机架401的中部支撑架4011前端设置有y轴放卷装置402，在所述y轴放卷装置402后端的y轴中部支撑架4011上设置有y轴前输送对辊403，在所述y轴前输送对辊403后端的y轴中部支撑架4011上设置有输送装置404，在所述输送装置404后端的y轴中部支撑架4011上设置有y轴后输送对辊405，在所述输送装置404中部的y轴中部支撑架4011上设置有裁断装置406。

上述ud布0∕90°转向复合一体机进行正交复合时，x轴的ud布通过x轴放卷装置202放卷，x轴的ud布依次经过x轴前输送对辊203、x轴上胶辊204、热风烘箱205和x轴后输送对辊206到达复合机构1内的复合输送台102上端，y轴的ud布通过y轴放卷装置402放卷，y轴的ud布依次经过y轴前输送对辊403、输送装置404和y轴后输送对辊405，在输送装置404上的y轴ud布会被裁断装置406裁断，裁断的y轴ud布长度与x轴ud布的宽度相同，裁断后的y轴ud布被送入到复合机构1内的复合输送台102上并位于x轴的ud布的下方，此时，启动第二伺服减速电机111，第二伺服减速电机111的电机轴112带动第一转轴110在轴承座108内转动，第一转轴110带动复合滚筒109转动，启动顶升气缸104，顶升气缸104的活塞杆106带动支撑座107向下运动，支撑座107通过轴承座108带动第二转轴110和复合滚筒109向下运动，复合滚筒109将x轴ud布向下压至y轴ud布上使x轴ud布和y轴ud布进行复合，同时启动第三伺服减速电机113，第三伺服减速电机113的电机轴114带动齿轮115转动，由于齿轮115与齿条116啮合，齿轮115带动第三伺服减速电机113在齿条116上产生横向位移，从而带动复合滚筒109横向来回移动对x轴ud布和y轴ud布进行压合，复合完成后，顶升气缸104、第二伺服减速电机111和第三伺服减速电机113带动复合滚筒109复位，x轴ud布继续往x轴出料机构3内输送，y轴ud布继续通过截断装置406截断固定长度后送入复合机构1内，以此往复完成连续正交复合加工。

上述ud布0∕90°转向复合一体机进行普通复合时，启动第一伺服减速电机11，第一伺服减速电机11的电机轴12带动小齿轮13转动，由于小齿轮13和90度弧形内齿圈10相互啮合，小齿轮13带动第一伺服减速电机11围绕90度弧形内齿圈10做圆周运动，第一伺服减速电机11带动y轴ud布机构4围绕90度弧形内齿圈10做圆周运动，y轴ud布机构4的下端通过滑轮6在90度弧形轨道5内做圆周运动，y轴ud布机构4的上端通过l型连杆8和轴套9围绕复合机构1上的第一转轴7旋转，当y轴ud布机构4转动至x轴ud布机构2内与其重合时，y轴ud布机构4处于x轴方向并与x轴ud布机构2平行，y轴ud布机构4内的y轴中部支撑架4011与x轴ud布机构2内的x轴中部支撑架2011平行，此时，x轴的ud布通过x轴放卷装置202放卷，x轴的ud布依次经过x轴前输送对辊203、x轴上胶辊204、热风烘箱205和x轴后输送对辊206到达复合机构1内的复合输送台102上端，y轴的ud布通过y轴放卷装置402放卷，y轴的ud布依次经过y轴前输送对辊403、输送装置404和y轴后输送对辊405送入到复合机构1内的复合输送台102上并位于x轴的ud布的下方，此时，启动第二伺服减速电机111，第二伺服减速电机111的电机轴112带动第一转轴110在轴承座108内转动，第一转轴110带动复合滚筒109转动，启动顶升气缸104，顶升气缸104的活塞杆106带动支撑座107向下运动，支撑座107通过轴承座108带动第二转轴110和复合滚筒109向下运动，复合滚筒109将x轴ud布向下压至y轴ud布上使x轴ud布和y轴ud布进行复合，同时启动第三伺服减速电机113，第三伺服减速电机113的电机轴114带动齿轮115转动，由于齿轮115与齿条116啮合，齿轮115带动第三伺服减速电机113在齿条116上产生横向位移，从而带动复合滚筒109横向来回移动对x轴ud布和y轴ud布进行压合，复合完成后的ud布往x轴出料机构3内输送，x轴ud布和y轴ud布继续不停放卷，从而完成连续普通复合加工。

上述ud布0∕90°转向复合一体机，一台机器能够同时实现普通复合和正交复合两种方式，占用空间小，投资成本低，适用范围广，同时复合滚筒自转的同时可以实现横向移动，能够对材料进行充分压合，复合效果好。