技术特征：
技术总结
本发明提供一种抛掷爆破智能施工方法，首先测量爆区的三维模型数据；利用抛掷爆破设计系统进行抛掷爆破设计；然后将钻孔信息数据、装药结构数据通过通信网络系统分别发送给智能钻孔系统、智能装药系统；智能钻孔系统根据钻孔信息数据智能钻孔；智能装药系统根据装药结构数据智能装药；最后，连线并准备抛掷爆破。本发明实现钻机行走路线规划、自动定位、智能钻孔，并能根据钻孔获得的煤顶板数据调整装药结构，实现炸药混装车的自动定位、智能装药，施工过程中只需少量工人监控，从而降低抛掷爆破施工的工作强度，提高施工精度和作业效率，改善爆破效果，降低生产成本。
技术研发人员：肖双双;马力
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2017.09.08