防爆小球和可移动防爆小球的制作方法

本发明涉及安全设备技术领域，尤其是涉及一种防爆小球和可移动防爆小球。

背景技术：

在现代防恐等安全活动中，经常会遇到爆炸物转移，现有的爆炸物转移，一般就是防爆人员进行人工转移，缺乏专业的转移设备，极不安全。

基于此，本发明提供了一种防爆小球和可移动防爆小球以解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防爆小球，以以安全的进行爆炸物转移。

本发明的目的还在于提供一种可移动防爆小球,用于解决上述技术问题。

基于上述第一目的，本发明提供了一种防爆小球，包括球体、球盖和球盖开合装置；

所述球盖盖合在所述球体内部，与所述球盖密封盖装；

所述球盖开合装置用于开合所述球盖。

可选的，所述球盖开合装置包括连杆、驱动机构和开合机构；

所述开合机构包括曲轴、滑动套、连杆滑块、两个第一传动盘和两个第二传动盘；

所述连杆滑块包括上部的滑块部和下部的连接部；

两个所述第二传动盘分别位于所述连杆滑块的两侧，两个所述第一传动盘分别位于所述第二传动盘的两侧；

所述的曲轴的中心轴部分别与两个所述第一传动盘和两个所述第二传动盘转动连接，所述曲轴的曲拐部与所述滑动套转动连接，所述滑动套位于所述连接部上的滑孔内，可沿所述滑孔滑动；

所述滑块部位于一对所述第二传动盘上部的滑槽内；

所述曲轴的曲拐部设置有第一限位销，所述第一限位销的两端分别位于两个所述第二传动盘上的弧形滑道内；

其中一个所述第一传动盘上设置有第一滚珠槽，相邻的所述第二传动盘上设置有与所述第一滚珠槽连通的滚珠孔，所述曲拐部一侧设置有第二滚珠槽，且当所述第一限位销位于所述弧形滑道的尾端时，所述第二滚珠槽与所述滚珠孔连通；所述第一滚珠槽和所述第一滚珠孔内设置有两个钢珠；

所述连杆分别与所述球盖和所述滑块部连接；

所述驱动机构驱动曲轴转动。

可选的，另一个所述第一传动盘上也设置有第一滚珠槽，相邻的所述第二传动盘上设置有与所述第一滚珠槽连通的滚珠孔，所述曲拐部另一侧也设置有第二滚珠槽，且当所述第一限位销位于所述弧形滑道的尾端时，所述第二滚珠槽与所述滚珠孔连通；所述第一滚珠槽和所述第一滚珠孔内也设置有两个钢珠。

可选的，所述驱动机构包括电动机，所述电动机通过涡轮蜗杆结构驱动所述曲轴转动。

可选的，所述蜗轮蜗杆结构位于涡轮箱内，所述涡轮箱的外端盖装有端盖。

可选的，两个所述第二传动盘之间还设置有第二限位销，所述第二限位销的两端分别位于两个所述第一传动盘上的弧形滑道内。

可选的，所述驱动机构和所述开合机构均设置有两组，且关于所述球体对称布置，所述连杆的两端分别与两个所述滑块部连接，所述连杆的中部与所述球盖连接。

可选的，所述球体分为上下两部分。

基于上述第二目的，本发明提供了一种可移动防爆小球,所述可移动防爆小球，包括如上所述的防爆小球，还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防暴小球移动。

可选的，所述移动结构包括安装于球体下部的多个移动轮，还包括电机，所述电机用于驱动所述移动轮转动。

本发明提供的所述防爆小球，用于转移爆炸物，将爆炸物放置在小球内，进行安全转移。小球的球盖可以打开，用于放置爆炸物。

本发明提供的所述防爆小球，可以对爆炸物进行转移，有力的解决了爆炸物转移时的安全问题，球盖盖合在内部，即使爆炸物爆炸，也不容易冲开盖子。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的防爆小球的结构示意图图；

图2为图1所示的球盖开合装置的示意图；

图3为图2所示的球盖开合装置的部分爆炸示意图；

图4为球盖开合装置的部分结构示意图。

图标：1-球体；2-球盖；3-连杆；4-曲轴；5-滑动套；6-连杆滑块；7-第一传动盘；8-第二传动盘；9-滑孔；10-滑槽；11-第一限位销；12-弧形滑道；13-第一滚珠槽；14-滚珠孔；15-第二滚珠槽；16-钢珠；17-涡轮箱；18-端盖；19-第二限位销。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

防爆小球实施例一

如图1所示，在本实施例中提供了一种防爆小球，所述防爆小球包括球体1、球盖2和球盖开合装置；

所述球盖2盖合在所述球体1内部，与所述球盖2密封盖装；

所述球盖开合装置用于开合所述球盖2。

本发明提供的所述防爆小球，用于转移爆炸物，将爆炸物放置在小球内，进行安全转移。小球的球盖2可以打开，用于放置爆炸物。

本发明提供的所述防爆小球，可以对爆炸物进行转移，有力的解决了爆炸物转移时的安全问题，球盖2盖合在内部，即使爆炸物爆炸，也不容易冲开盖子。机构外放，不会受爆炸影响产生变形。

如图1-4，本实施例的可选方案中，所述球盖开合装置包括连杆3、驱动机构和开合机构；

所述开合机构包括曲轴4、滑动套5、连杆滑块6、两个第一传动盘7和两个第二传动盘8；

所述连杆滑块6包括上部的滑块部和下部的连接部；

两个所述第二传动盘8分别位于所述连杆滑块6的两侧，两个所述第一传动盘7分别位于所述第二传动盘8的两侧；

所述的曲轴4的中心轴部分别与两个所述第一传动盘7和两个所述第二传动盘8转动连接，所述曲轴4的曲拐部与所述滑动套5转动连接，所述滑动套5位于所述连接部上的滑孔9内，可沿所述滑孔9滑动；

所述滑块部位于一对所述第二传动盘8上部的所述滑槽10内；

所述曲轴4的曲拐部设置有第一限位销11，所述第一限位销11的两端分别位于两个所述第二传动盘8上的弧形滑道12内；

其中一个所述第一传动盘7上设置有第一滚珠槽13，相邻的所述第二传动盘8上设置有与所述第一滚珠槽13连通的滚珠孔14，所述曲拐部一侧设置有第二滚珠槽15，且当所述第一限位销11位于所述弧形滑道12的尾端时，所述第二滚珠槽15与所述滚珠孔14连通；所述第一滚珠槽13和所述第一滚珠孔14内设置有两个钢珠16；

所述连杆3分别与所述球盖2和所述滑块部连接；

所述驱动机构驱动曲轴4转动。

在工作过程中，由驱动机构驱动曲轴4转动，这时，曲轴4的曲拐部带动滑动套5在滑孔9内滑动。在初始状态，其中一个钢珠16的部分位于第一滚珠槽13内，另一部分位于滚珠孔14内，第二个钢珠16位于滚珠孔14内，这时，由于钢珠16的阻挡，第二传动盘8无法转动，因此，只能是由滑动套5带动连接部和滑块部沿着第二传动盘8上部的所述滑槽10向下滑动，从而使球盖2向下拉离开盖口。当曲轴4的曲拐部带动第一限位销11滑动到所述弧形滑道12的尾端时，所述第二滚珠槽15与所述滚珠孔14连通，这时由于曲轴4继续转动，会挤压第一个钢珠16，因此第一个钢珠16会完全进入钢珠16孔，而第二个钢珠16会部分进入第二滚珠槽15。这时，第二传动盘8可以转动，从而通过滑块部带动连杆3摆动，从而使球盖2摆动至一侧，完全打开。而在关闭球盖2时，曲轴4反转即可。

优选的，另一个所述第一传动盘7上也设置有第一滚珠槽13，相邻的所述第二传动盘8上设置有与所述第一滚珠槽13连通的滚珠孔14，所述曲拐部另一侧也设置有第二滚珠槽15，且当所述第一限位销11位于所述弧形滑道12的尾端时，所述第二滚珠槽15与所述滚珠孔14连通；所述第一滚珠槽13和所述第一滚珠孔14内也设置有两个钢珠16。

在另一侧的第一传动盘7上也如此设置，对称设置传动机构，运动更平稳，传动更准确。

进一步的，所述驱动机构包括电动机，所述电动机通过涡轮蜗杆结构驱动所述曲轴4转动。

驱动机构有多种，电动机加涡轮蜗杆进行驱动，技术成熟，便于控制，球盖2的开闭可控。

进一步的，所述蜗轮蜗杆结构位于涡轮箱17内，所述涡轮箱17的外端盖装有端盖18。

通过涡轮箱17和端盖18等对传动机构进行密封，防止被损坏，也有利于安装和固定。

优选的，两个所述第二传动盘8之间还设置有第二限位销19，所述第二限位销19的两端分别位于两个所述第一传动盘7上的弧形滑道12内。

通过所述第二限位销对第二传动盘8的转动进行限位，防止第二传动盘8过度转动，使球盖2与球体1内部发生碰撞。

优选的，所述驱动机构和所述开合机构均设置有两组，且关于所述球体1对称布置，所述连杆3的两端分别与两个所述滑块部连接，所述连杆3的中部与所述球盖2连接。

两侧驱动机构和开合机构是相等且对称设置的，两侧曲轴4同步动作，旋转，提拉动作自动连续完成，带动球盖2的开启和闭合，并起到密封作用。连杆3设计简洁，易于操作，结构稳定，连杆3与两侧转轴相连接，使两侧开合盖受力均匀。

本实施例的可选方案中，所述球体1分为上下两部分。

将分为上下两部分，再将上下两个部分固定在一起，是为了便于加工，降低加工成本。

可移动防爆小球实施例

该实施例提供了一种可移动防爆小球，所述可移动防爆小球包括如上所述的防爆小球，还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防暴小球移动。

通过移动结构带动防爆小球移动，不需要人进行带动，提高安全性。

本实施例的可选方案中，所述移动结构包括安装于球体1下部的多个移动轮，还包括电机，所述电机用于驱动所述移动轮转动。

移动机构有很多，除了移动轮的形式，还有很多种，例如履带等等，均在本申请保护范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。