一种高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法与流程

本发明涉及一种高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法。

背景技术：

仿麂皮绒面料是使用特殊的纺织原料，并配合特殊的染整加工工艺加工而成的具有特殊风格的纺织面料，是目前国内市场较为流行的高档面料之一。仿麂皮绒的手感和外观都颇似天然麂皮，它的表面纹路结构也近似天然麂皮，经过特殊的后整理后，细密平整，柔软丰满，比天然的麂皮更耐用，也更易保养；广泛适用于现代时装、鞋材、玩具及家具装饰。

经检索，如中国专利文献公开了一种双色人造麂皮绒面料【申请号：201320875102.9；公开号：cn203754917u】。这种双色人造麂皮绒面料，其特征在于：经线采用涤纶低弹丝，纬线采用阳涤复合海岛丝；上述经线采用75d/36f半光涤纶低弹丝，所述纬线采用双纬180d/60f阳涤复合海岛丝；上述经线和纬线四上一下设置交织成缎纹组织单元。

该专利中公开的人造麂皮绒面料虽然抗皱性能好，但是，该人造麂皮绒面料没有相应的制作方法，制作繁琐，因此，设计出一种高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法，该制作方法具有制作方便的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法，高耐磨仿麂皮绒复合面料包括外层和内层，其特征在于，包括以下步骤：

a、制作外层：通过浸轧装置在弹性海岛麂皮绒基布上涂复聚氨酯，用烘干定型机进行烘干定型，用磨毛装置进行磨毛，得到外层；

b、采购内层：选取表面平整的tc布作为内层；

c、涂胶：在外层底面均匀涂上胶水，涂胶量为18-24g/m²；

d、贴合：将内层表面贴合在外层底面上，得到半成品面料；

e、热压成型：将半成品面料在热压机上进行热压定型，温度控制在72-90℃，压力为2-5mpa；

f、烘培：将半成品面料在烘箱中进行烘培，烘培时间为0.5-1h，得到高耐磨仿麂皮绒复合面料。

采用以上方法，通过制作外层、采购内层、涂胶、贴合、热压成型和烘培等步骤，就可完成高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作，制作方便。

所述步骤b中的tc布厚度为0.4-0.6mm。

所述步骤c中的胶水为pu胶。

所述步骤f中的烘箱温度控制在40-60℃。

所述步骤a中的浸轧装置包括工作台，工作台上固定有轧料槽，轧料槽上固定有定位架，定位架中部设置有浸轧辊，浸轧辊端部与一能带动其转动的动力结构相连，定位架两端均设置有导引辊，轧料槽内设置有调节板，调节板将轧料槽分成工作部和调节部，调节板还与一能带动其来回移动的驱动结构一相连。

浸轧装置的原理如下：通过驱动结构一带动调节板来回移动，调节板根据需要对工作部的长度进行调节，通过浸轧辊将聚氨酯涂覆到面料上，无需人工操作，浸轧方便。

所述驱动结构一包括立柱一、导杆一、导套一和气缸一，立柱一固定在工作台上，导杆一水平固定在立柱一上，导套一设置在导杆一上，气缸一固定在立柱一上，气缸一的活塞杆水平设置，气缸一的活塞杆端部和导套一相连，调节板通过连杆一和滑块一相连。

当需要使调节板来回移动时，控制气缸一的活塞杆来回移动，气缸一的活塞杆带动导套一沿着导杆一来回移动，导套一带动连杆一来回移动，连杆一带动调节板来回移动，从而可使调节板来回移动。

所述动力结构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮和链带，伺服电机固定在工作台上，伺服电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动链轮固定在浸轧辊端部，链带套设在主动链轮与从动链轮外。

当需要使浸轧辊转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链带带动从动链轮转动，从动链轮带动浸轧辊转动，从而可使浸轧辊转动。

所述工作台上设置有能向轧料槽补料的补料机构，补料机构包括配料箱和分隔片，配料箱固定在工作台上，配料箱上部具有进料口，进料口处设置有电磁阀一，配料箱下部具有出料口，出料口处设置有电磁阀二，出料口通过补料管和轧料槽相连通，补料管上还设置有输送泵，分隔片竖直设置在配料箱内，分隔片将配料箱内腔分成左配料腔和右配料腔，分隔片包括上分隔部、下分隔部和弹性的挤压部，上分隔部固定在配料箱上部，上分隔部上具有能连通左配料腔和右配料腔的连通管一，连通管一的一端设置有单向阀一和流量调节阀一，连通管一的另一端端部为封闭端，连通管一的另一端侧部具有若干输出孔一，且输出孔一呈螺旋形分布，下分隔部固定在配料箱下部，下分隔部上具有能连通左配料腔和右配料腔的连通管二，连通管二的另一端设置有单向阀二和流量调节阀二，连通管二的一端端部为封闭端，连通管二的一端侧部具有若干输出孔二，且输出孔二呈螺旋形分布，挤压部上端和上分隔部相连，挤压部下端和下分隔部相连，挤压部还与一能使其来回变形的驱动结构二相连。

采用以上结构，通过驱动结构二使挤压部向右变形，挤压部对右配料腔进行挤压，右配料腔中的原料由下至上进入到连通管二中，并从输出孔二中输出到左配料腔中，形成螺旋形液流；通过驱动结构二使挤压部向左变形，挤压部对左配料腔进行挤压，左配料腔中的原料由上至下进入到连通管一中，并从输出孔一中输出到右配料腔中，形成螺旋形液流，重复上述动作，可快速将配料箱中的原料搅拌均匀，制得涂料可从补料管输送到轧料槽内，配料效果好。

所述连通管一内固定有定位杆一，连通管一和定位杆一之间还具有螺旋片一，连通管一、定位杆一和螺旋片一之间形成螺旋通道一。

采用以上结构，通过连通管一、定位杆一和螺旋片一之间形成螺旋通道一，可使原料在连通管一中流动时形成螺旋液流。

所述连通管二内固定有定位杆二，连通管二和定位杆二之间还具有螺旋片二，连通管二、定位杆二和螺旋片二之间形成螺旋通道二。

采用以上结构，通过连通管二、定位杆二和螺旋片二之间形成螺旋通道二，可使原料在连通管二中流动时形成螺旋液流。

所述螺旋片一的旋向与输出孔一的旋向相反，螺旋片二的旋向与输出孔二的旋向相反。

所述驱动结构二包括立柱二、导杆二、导套二和气缸二，立柱二固定在工作台上，导杆二水平固定在立柱二上，导套二设置在导杆二上，气缸二固定在立柱二上，气缸二的活塞杆水平设置，气缸二的活塞杆端部和导套二相连，挤压部通过连杆二和滑块二相连。

当需要使挤压部向右变形时，控制气缸二的活塞杆向右移动，气缸二的活塞杆带动导套二沿着导杆二向右移动，导套二带动连杆二向右移动，连杆二使挤压部向右变形；当需要使挤压部向左变形时，控制气缸二的活塞杆向左移动，气缸二的活塞杆带动导套二沿着导杆二向左移动，导套二带动连杆二向左移动，连杆二使挤压部向左变形。

所述挤压部上还固定有支撑板。

采用以上结构，通过支撑板可对挤压部进行辅助支撑。

所述立柱二还设置有指示结构，指示结构包括指针，指针固定在导套二上，指针的指示部竖直朝向导杆二，导杆二上具有刻度线一。

采用以上结构，通过指针指向导杆二的刻度线一，可快速获知挤压部的变形情况，指示直观。

所述上分隔部上还具有抖动结构，抖动结构包括安装杆、抖动板、弹簧一和振动电机一，安装杆水平固定在上分隔部上，弹簧一的上端和安装杆相连，弹簧一的下端和抖动板相连，且抖动板位于输出孔一的下方，抖动板上还开设有若干通孔，振动电机一固定在抖动板上。

采用以上结构，控制振动电机一工作，振动电机一带动抖动板上下抖动，通过抖动板的作用，可对输出孔一中输出的原料进行上下抖动，从而减少原料搅拌所需的时间。

所述工作台上还固定有控制器，伺服电机、气缸一和气缸二通过线路均与该控制器相连。

采用以上结构，通过控制器可控制伺服电机、气缸一和气缸二动作，智能化程度高。

所述工作台上还固定有用于轧料槽废水处理的处理池，处理池一端具有输入口，处理池另一端具有输出口，工作台上通过连杆三固定有支架，且支架位于处理池上方，支架上设置有移动座，移动座与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动座上固定有推杆电机一，推杆电机一的推杆端部和升降框相连，升降框上设置有清理盒，且清理盒能位于处理池内，清理盒上具有若干通孔，清理盒与一能带动其转动的转动电机相连，支架上还设置有能使清理盒振动的振动结构，振动结构包括振动板、弹簧二、振动电机二、铁片和电磁铁，弹簧二的上端和电磁铁相连，弹簧二的下端和振动板相连，且振动板靠近处理池另一端，振动电机二固定在振动板上部，电磁铁固定在振动板下部，铁片固定在清理盒底部，且铁片能与电磁铁相接触。

控制推杆电机一的推杆上下移动，推杆电机一的推杆带动升降框上下移动，升降框带动清理盒上下移动，使清理盒位于处理池内，通过移动机构带动移动座来回移动，移动座带动清理盒来回移动，清理盒将处理池表面的杂质进行收集，清理盒收集满后，使清理盒移动到处理池外并位于振动板的正下方，通过转动电机使清理盒翻转朝下，通过电磁铁将铁片吸住，控制振动电机二工作，振动电机二使清理盒产生振动，将清理盒内的杂质振落，从而可对处理池进行清理，处理效果好。

所述清理盒的材料为不锈钢。

采用以上结构，可使清理盒具有较长的使用寿命。

所述移动机构包括导轨、滑块、步进电机、齿轮、齿条和安装条，安装条固定在支架上，导轨水平固定在安装条上，滑块设置在导轨上，齿条水平固定在安装条上，且齿条与导轨相互平行，步进电机固定在滑块上，步进电机的输出轴水平设置，齿轮固定在步进电机的输出端部，且齿轮与齿条相啮合，移动座固定在滑块上。

当需要使移动座来回移动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条逐渐啮合使滑块沿着导轨来回移动，滑块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述铁片外部具有防锈漆涂层。

采用以上结构，通过防锈漆涂层可避免铁片被腐蚀。

所述处理池内竖直设置有指示杆，指示杆上具有刻度线二。

采用以上结构，通过指示杆上的刻度线二可方便查看处理池的液面高度，指示直观。

所述步骤a中的磨毛装置包括机架，机架上依次设置有入料机构、磨毛机构、除尘机构和出料机构，磨毛机构包括安装架、磨毛辊和压辊，安装架固定在机架上，磨毛辊转动设置在安装架下部，磨毛辊端部与一能带动其转动的动力组件相连，压辊转动设置在安装架上部，压辊与一能带动其上下移动的移动组件相连，且压辊能与磨毛辊相接触；除尘机构包括除尘板、导向杆一、导向套一、支撑弹簧、振动电机三、吸尘管和抽风机，导向杆一竖直固定在机架上，且导向杆一位于安装架一侧，导向套一设置在导向杆一上，支撑弹簧套设在导向杆一上，支撑弹簧下端和机架相连，支撑弹簧上端和导向套一相连，除尘板通过联接杆水平固定在导向套一上，除尘板内部具有除尘腔，除尘板上部开设有与除尘腔相连通的若干进气孔，吸尘管一端和除尘腔相连通，吸尘管另一端和抽风机相连通，吸尘管上还设置有过滤袋。

磨毛装置的原理如下：入料机构将面料输入到磨毛辊与压辊之间，通过动力组件带动磨毛辊转动，磨毛辊对面料进行磨毛，出料机构将磨毛好的面料输出，从而实现面料的磨毛作业；在面料磨毛的过程中，控制振动电机三振动，振动电机三带动除尘板上下振动，除尘板将面料磨毛时产生的漂浮物振落，同时，开启抽风机，通过吸尘管将除尘板处的漂浮物吸入到过滤袋中，从而可使面料表面保持清洁，除尘效果好。

所述吸尘管上还设置有气流调节阀。

采用以上结构，通过气流调节阀可调节吸尘管中的气流大小，调节方便。

所述除尘板上部还具有若干凸出的梳理柱，梳理柱的材料为橡胶。

采用以上结构，通过梳理柱可对磨毛好的面料的绒毛进行梳理，同时，可使绒毛内部的漂浮物更好的掉落。

所述导向杆一上还套设有限位块，且限位块位于导向套一的上方，限位块上螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓端部能与导向杆一的侧部相抵靠。

采用以上结构，通过限位块可对导向套一向上移动时的位置进行有效限位，从而可控制除尘板的振动范围。

所述动力组件包括动力电机、主动轮和从动轮，动力电机固定在安装架上，动力电机的输出轴水平设置，主动轮固定在动力电机的输出轴端部，从动轮固定在磨毛辊端部，且主动轮与从动轮相啮合。

当需要使磨毛辊转动时，控制动力电机的输出轴转动，动力电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动磨毛辊转动，从而可使磨毛辊转动。

所述移动组件包括推杆电机二、导向杆二和导向套二，导向杆二竖直固定在安装架上，导向套二套设在导向杆二上，推杆电机二固定在安装架上，推杆电机二的推杆竖直向下，推杆电机二的推杆端部和导向套二相连，压辊通过联接座转动设置在导向套二上。

当需要调节压辊的位置时，控制推杆电机二的推杆上下移动，推杆电机二的推杆带动导向套二上下移动，导向套二带动联接座上下移动，联接座带动压辊上下移动，从而可调节压辊的位置。

与现有技术相比，本高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法具有该优点：本发明中通过制作外层、采购内层、涂胶、贴合、热压成型和烘培等步骤，就可完成高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作，制作方便。

附图说明

图1是浸轧装置的平面结构示意图。

图2是浸轧装置中轧料槽的平面结构示意图。

图3是浸轧装置中动力结构的平面结构示意图。

图4是浸轧装置中补料机构的平面结构示意图。

图5是浸轧装置中拆去部分的立体结构示意图。

图6是浸轧装置中清理盒的立体结构示意图。

图7是浸轧装置中移动机构的立体结构示意图。

图8是磨毛装置的平面结构示意图。

图9是磨毛装置中拆去部分的平面结构示意图。

图中，1、工作台；2、轧料槽；2a、工作部；2b、调节部；3、控制器；4、定位架；5、浸轧辊；6、导引辊；7、气缸一；8、导杆一；9、导套一；10、立柱一；11、连杆一；12、调节板；13、伺服电机；14、主动链轮；15、链带；16、从动链轮；17、分隔片；17a、下分隔部；17b、挤压部；17c、上分隔部；18、连通管二；18a、输出孔二；19、定位杆二；20、螺旋片二；21、流量调节阀二；22、单向阀二；23、补料管；24、输送泵；25、电磁阀二；26、配料箱；26a、出料口；26b、进料口；27、支撑板；28、连杆二；29、气缸二；30、立柱二；31、导套二；32、指针；33、导杆二；34、振动电机一；35、抖动板；36、弹簧一；37、安装杆；38、电磁阀一；39、连通管一；39a、输出孔一；40、螺旋片一；41、定位杆一；42、流量调节阀一；43、单向阀一；44、处理池；46、转动电机；47、升降框；48、连杆三；49、电磁铁；50、振动板；51、振动电机二；52、弹簧二；53、支架；54、推杆电机一；55、移动座；56、清理盒；57、指示杆；58、铁片；59、安装条；60、齿条；61、齿轮；62、步进电机；63、滑块；64、导轨；71、机架；72、安装架；73、磨毛辊；74、振动电机三；75、过滤袋；76、气流调节阀；77、吸尘管；78、抽风机；79、支撑弹簧；81、导向杆一；82、导向套一；83、定位螺栓；84、限位块；85、联接杆；86、除尘板；86a、进气孔；86b、梳理柱；88、压辊；89、动力电机；91、主动轮；92、从动轮；93、联接座；94、导向杆二；95、导向套二；96、推杆电机二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作方法，高耐磨仿麂皮绒复合面料包括外层和内层，包括以下步骤：

a、制作外层：通过浸轧装置在弹性海岛麂皮绒基布上涂复聚氨酯，用烘干定型机进行烘干定型，用磨毛装置进行磨毛，得到外层；在本实施例中，弹性海岛麂皮绒基布采用市场上可以买到的现有面料，聚氨酯采用市场上可以买到的现有材料；

b、采购内层：选取表面平整的tc布作为内层；

c、涂胶：在外层底面均匀涂上胶水，涂胶量为18-24g/m²；在本实施例中，在外层底面均匀涂上胶水，涂胶量为20g/m²；

d、贴合：将内层表面贴合在外层底面上，得到半成品面料；

e、热压成型：将半成品面料在热压机上进行热压定型，温度控制在72-90℃，压力为2-5mpa；在本实施例中，将半成品面料在热压机上进行热压定型，温度控制在76℃，压力为3mpa；

f、烘培：将半成品面料在烘箱中进行烘培，烘培时间为0.5-1h，得到高耐磨仿麂皮绒复合面料，在本实施例中，将半成品面料在烘箱中进行烘培，烘培时间为0.7h，得到高耐磨仿麂皮绒复合面料。

采用该方法，通过制作外层、采购内层、涂胶、贴合、热压成型和烘培等步骤，就可完成高耐磨仿麂皮绒复合面料的制作，制作方便。

步骤b中的tc布厚度为0.4-0.6mm，在本实施例中，步骤b中的tc布厚度为0.5mm。

步骤c中的胶水为pu胶，在本实施例中，pu胶采用市场上可以买到的现有材料。

步骤f中的烘箱温度控制在40-60℃，在本实施例中，步骤f中的烘箱温度控制在45℃。

如图1-图7所示，步骤a中的浸轧装置包括工作台1，工作台1上固定有轧料槽2，轧料槽2上固定有定位架4，定位架4中部设置有工作台1，工作台1端部与一能带动其转动的动力结构相连，定位架4两端均设置有导引辊6，轧料槽2内设置有调节板12，调节板12将轧料槽2分成工作部2a和调节部2b，调节板12还与一能带动其来回移动的驱动结构一相连。

驱动结构一包括立柱一10、导杆一8、导套一9和气缸一7，立柱一10固定在工作台1上，在本实施例中，立柱一10通过焊接的方式固定在工作台1上；导杆一8水平固定在立柱一10上，在本实施例中，导杆一8通过螺栓连接的方式固定在立柱一10上；导套一9设置在导杆一8上，气缸一7固定在立柱一10上，在本实施例中，气缸一7通过螺栓连接的方式固定在立柱一10上；气缸一7的活塞杆水平设置，气缸一7的活塞杆端部和导套一9相连，调节板12通过连杆一11和导套一9相连。

动力结构包括伺服电机13、主动链轮14、从动链轮16和链带15，伺服电机13固定在工作台1上，在本实施例中，伺服电机13通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；伺服电机13的输出轴水平设置，主动链轮14固定在伺服电机13的输出轴端部，从动链轮16固定在浸轧辊5端部，链带15套设在主动链轮14与从动链轮16外；当需要使浸轧辊5转动时，控制伺服电机13的输出轴带动主动链轮14转动，主动链轮14通过链带15带动从动链轮16转动，从动链轮16带动浸轧辊5转动，从而可使浸轧辊5转动。

工作台1上设置有能向轧料槽2补料的补料机构，补料机构包括配料箱26和分隔片17，配料箱26固定在工作台1上，在本实施例中，配料箱26通过焊接的方式固定在工作台1上；配料箱26上部具有进料口26b，进料口26b处设置有电磁阀一38，配料箱26下部具有出料口26a，出料口26a处设置有电磁阀二25，出料口26a通过补料管23和轧料槽2相连通，补料管23上还设置有输送泵24，分隔片17竖直设置在配料箱26内，分隔片17将配料箱26内腔分成左配料腔和右配料腔，分隔片17包括上分隔部17c、下分隔部17a和弹性的挤压部17b，上分隔部17c固定在配料箱26上部，上分隔部17c上具有能连通左配料腔和右配料腔的连通管一39，连通管一39的一端设置有单向阀一43和流量调节阀一42，连通管一39的另一端端部为封闭端，连通管一39的另一端侧部具有若干输出孔一39a，且输出孔一39a呈螺旋形分布，在本实施例中，输出孔一39a的数量为二十个；下分隔部17a固定在配料箱26下部，下分隔部17a上具有能连通左配料腔和右配料腔的连通管二18，连通管二18的另一端设置有单向阀二22和流量调节阀二21，连通管二18的一端端部为封闭端，连通管二18的一端侧部具有若干输出孔二18a，且输出孔二18a呈螺旋形分布，在本实施例中，输出孔二18a的数量为二十个；挤压部17b上端和上分隔部17c相连，挤压部17b下端和下分隔部17a相连，挤压部17b还与一能使其来回变形的驱动结构二相连；采用该结构，控制气缸二29的活塞杆带动导套二31沿着导杆二33向右移动，导套二31带动连杆二28向右移动，连杆二28使挤压部17b向右变形，挤压部17b对右配料腔进行挤压，右配料腔中的原料由下至上进入到连通管二18中，通过连通管二18、定位杆二19和螺旋片二20之间形成螺旋通道二，使原料在连通管二18中流动时形成螺旋液流，并从输出孔二18a中输出到左配料腔中，形成与连通管二18中反向的螺旋形液流；控制气缸二29的活塞杆带动导套二31沿着导杆二33向左移动，导套二31带动连杆二28向左移动，连杆二28使挤压部17b向左变形，挤压部17b对左配料腔进行挤压，左配料腔中的原料由上至下进入到连通管一39中，通过连通管一39、定位杆一41和螺旋片一40之间形成螺旋通道一，使原料在连通管一39中流动时形成螺旋液流，并从输出孔一39a中输出到右配料腔中，形成与连通管一39中反向的螺旋形液流，重复上述动作，可快速将配料箱26中的原料搅拌均匀，制得涂料可从补料管23输送到轧料槽2内，配料效果好。

连通管一39内固定有定位杆一41，连通管一39和定位杆一41之间还具有螺旋片一40，连通管一39、定位杆一41和螺旋片一40之间形成螺旋通道一。

连通管二18内固定有定位杆二19，连通管二18和定位杆二19之间还具有螺旋片二20，连通管二18、定位杆二19和螺旋片二20之间形成螺旋通道二。

螺旋片一40的旋向与输出孔一39a的旋向相反，螺旋片二20的旋向与输出孔二18a的旋向相反。

驱动结构二包括立柱二30、导杆二33、导套二31和气缸二29，立柱二30固定在工作台1上，导杆二33水平固定在立柱二30上，导套二31设置在导杆二33上，气缸二29固定在立柱二30上，气缸二29的活塞杆水平设置，气缸二29的活塞杆端部和导套二31相连，挤压部17b通过连杆二28和导套二31相连。

挤压部17b上还固定有支撑板27；采用该结构，通过支撑板27可对挤压部17b进行辅助支撑。

立柱二30还设置有指示结构，指示结构包括指针32，指针32固定在导套二31上，在本实施例中，指针32通过焊接的方式固定在导套二31上；指针32的指示部竖直朝向导杆二33，导杆二33上具有刻度线一；采用该结构，通过指针32指向导杆二33的刻度线一，可快速获知挤压部17b的变形情况，指示直观。

上分隔部17c上还具有抖动结构，抖动结构包括安装杆37、抖动板35、弹簧一36和振动电机一34，安装杆37水平固定在上分隔部17c上，在本实施例中，安装杆37通过螺栓连接的方式固定在上分隔部17c上；弹簧一36的上端和安装杆37相连，弹簧一36的下端和抖动板35相连，且抖动板35位于输出孔一39a的下方，抖动板35上还开设有若干通孔，在本实施例中，通孔的数量为四十个；振动电机一34固定在抖动板35上，在本实施例中，振动电机一34通过螺栓连接的方式固定在抖动板35上；采用该结构，控制振动电机一34带动抖动板35上下抖动，通过抖动板35的作用，可对输出孔一39a中输出的原料进行上下抖动，从而减少原料搅拌所需的时间。

工作台1上还固定有控制器3，伺服电机13、气缸一7和气缸二29通过线路均与该控制器3相连，在本实施例中，控制器3采用的是市场上可以买到的单片机，单片机控制电机和气缸的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控制器3可控制伺服电机13、气缸一7和气缸二29动作，智能化程度高。

工作台1上还固定有用于轧料槽2废水处理的处理池44，在本实施例中，工作台1上通过螺栓连接的方式固定有处理池44；处理池44一端具有输入口，处理池44另一端具有输出口，工作台1上通过连杆三48固定有支架53，且支架53位于处理池44上方，支架53上设置有移动座55，移动座55与一能带动其来回移动的移动机构相连，移动座55上固定有推杆电机一54，在本实施例中，移动座55上通过螺栓连接的方式固定有推杆电机一54；推杆电机一54的推杆端部和升降框47相连，在本实施例中，推杆电机一54的推杆端部通过螺栓连接的方式和升降框47相连；升降框47上设置有清理盒56，且清理盒56能位于处理池44内，清理盒56上具有若干通孔，在本实施例中，通孔的数量为一百个；清理盒56与一能带动其转动的转动电机46相连，在本实施例中，转动电机46固定在升降框47上，转动电机46的输出轴水平设置，转动电机46的输出轴端部和清理盒56相连；支架53上还设置有能使清理盒56振动的振动结构，振动结构包括振动板50、弹簧二52、振动电机二51、铁片58和电磁铁49，弹簧二52的上端和电磁铁49相连，弹簧二52的下端和振动板50相连，且振动板50靠近处理池44另一端，振动电机二51固定在振动板50上部，在本实施例中，振动电机二51通过螺栓连接的方式固定在振动板50上部；电磁铁49固定在振动板50下部，在本实施例中，电磁铁49通过螺栓连接的方式固定在振动板50下部；铁片58固定在清理盒56底部，在本实施例中，铁片58通过螺栓连接的方式固定在清理盒56底部；且铁片58能与电磁铁49相接触。

控制推杆电机一54的推杆带动升降框47上下移动，升降框47带动清理盒56上下移动，使清理盒56位于处理池44内，控制步进电机62的输出轴带动齿轮61转动，齿轮61与齿条60逐渐啮合使滑块63沿着导轨64来回移动，滑块63带动移动座55来回移动，移动座55带动清理盒56来回移动，清理盒56将处理池44表面的杂质进行收集，清理盒56收集满后，使清理盒56移动到处理池44外并位于振动板50的正下方，通过转动电机46使清理盒56翻转朝下，通过电磁铁49将铁片58吸住，控制振动电机二51使清理盒56产生振动，将清理盒56内的杂质振落，从而可对处理池44进行清理，处理效果好。

清理盒56的材料为不锈钢；采用该结构，可使清理盒56具有较长的使用寿命。

移动机构包括导轨64、滑块63、步进电机62、齿轮61、齿条60和安装条59，安装条59固定在支架53上，在本实施例中，安装条59通过螺栓连接的方式固定在支架53上；导轨64水平固定在安装条59上，在本实施例中，导轨64通过螺栓连接的方式固定在安装条59上；滑块63设置在导轨64上，齿条60水平固定在安装条59上，在本实施例中，齿条60通过螺栓连接的方式固定在安装条59上；且齿条60与导轨64相互平行，步进电机62固定在滑块63上，步进电机62的输出轴水平设置，齿轮61固定在步进电机62的输出端部，且齿轮61与齿条60相啮合，移动座55固定在滑块63上。

铁片58外部具有防锈漆涂层，在本实施例中，防锈漆涂层采用的是市场上可以买到的现有涂料喷涂而成；采用该结构，通过防锈漆涂层可避免铁片58被腐蚀。

处理池44内竖直设置有指示杆57，指示杆57上具有刻度线二；采用该结构，通过指示杆57上的刻度线二可方便查看处理池44的液面高度，指示直观。

浸轧装置的原理如下：控制气缸一7的活塞杆带动导套一9沿着导杆一8来回移动，导套一9带动连杆一11来回移动，连杆一11带动调节板12来回移动，调节板12根据需要对工作部2a的长度进行调节，通过浸轧辊5将聚氨酯涂覆到面料上，无需人工操作，浸轧方便。

如图8-图9所示，步骤a中的磨毛装置包括机架71，机架71上依次设置有入料机构、磨毛机构、除尘机构和出料机构，在本实施例中，入料机构和出料机构采用的是现有技术，实现面料的输入和输出即可；磨毛机构包括安装架72、磨毛辊73和压辊88，在本实施例中，磨毛辊73采用的是市场上可以买到的产品；安装架72固定在机架71上，在本实施例中，安装架72通过螺栓连接的方式固定在机架71上；磨毛辊73转动设置在安装架72下部，磨毛辊73端部与一能带动其转动的动力组件相连，压辊88转动设置在安装架72上部，压辊88与一能带动其上下移动的移动组件相连，且压辊88能与磨毛辊73相接触；除尘机构包括除尘板86、导向杆一81、导向套一82、支撑弹簧79、振动电机三74、吸尘管77和抽风机78，导向杆一81竖直固定在机架71上，在本实施例中，导向杆一81通过螺栓连接的方式固定在机架71上；且导向杆一81位于安装架72一侧，导向套一82设置在导向杆一81上，支撑弹簧79套设在导向杆一81上，支撑弹簧79下端和机架71相连，支撑弹簧79上端和导向套一82相连，除尘板86通过联接杆85水平固定在导向套一82上，除尘板86内部具有除尘腔，除尘板86上部开设有与除尘腔相连通的若干进气孔86a，在本实施例中，进气孔86a的数量为二十个；吸尘管77一端和除尘腔相连通，吸尘管77另一端和抽风机78相连通，吸尘管77上还设置有过滤袋75。

吸尘管77上还设置有气流调节阀76；采用该结构，通过气流调节阀76可调节吸尘管77中的气流大小，调节方便。

除尘板86上部还具有若干凸出的梳理柱86b，在本实施例中，梳理柱86b的数量为六十个；梳理柱86b的材料为橡胶；采用该结构，通过梳理柱86b可对磨毛好的面料的绒毛进行梳理，同时，可使绒毛内部的漂浮物更好的掉落。

导向杆一81上还套设有限位块84，且限位块84位于导向套一82的上方，限位块84上螺纹连接有定位螺栓83，定位螺栓83端部能与导向杆一81的侧部相抵靠；采用该结构，通过限位块84可对导向套一82向上移动时的位置进行有效限位，从而可控制除尘板86的振动范围。

动力组件包括动力电机89、主动轮91和从动轮92，动力电机89固定在安装架72上，在本实施例中，动力电机89通过螺栓连接的方式固定在安装架72上；动力电机89的输出轴水平设置，主动轮91固定在动力电机89的输出轴端部，在本实施例中，主动轮91通过键连接的方式固定在动力电机89的输出轴端部；从动轮92固定在磨毛辊73端部，在本实施例中，从动轮92通过键连接的方式固定在磨毛辊73端部；且主动轮91与从动轮92相啮合。

移动组件包括推杆电机二96、导向杆二94和导向套二95，导向杆二94竖直固定在安装架72上，在本实施例中，导向杆二94通过螺栓连接的方式固定在安装架72上；导向套二95套设在导向杆二94上，推杆电机二96固定在安装架72上，在本实施例中，推杆电机二96通过螺栓连接的方式固定在安装架72上；推杆电机二96的推杆竖直向下，推杆电机二96的推杆端部和导向套二95相连，压辊88通过联接座93转动设置在导向套二95上；当需要调节压辊88的位置时，控制推杆电机二96的推杆带动导向套二95上下移动，导向套二95带动联接座93上下移动，联接座93带动压辊88上下移动，从而可调节压辊88的位置。

磨毛装置的原理如下：入料机构将面料输入到磨毛辊73与压辊88之间，控制动力电机89的输出轴带动主动轮91转动，主动轮91带动从动轮92转动，从动轮92带动磨毛辊73转动，磨毛辊73对面料进行磨毛，出料机构将磨毛好的面料输出，从而实现面料的磨毛作业；在面料磨毛的过程中，控制振动电机三74振动，振动电机三74带动除尘板86上下振动，除尘板86将面料磨毛时产生的漂浮物振落，同时，开启抽风机78，通过吸尘管77将除尘板86处的漂浮物吸入到过滤袋75中，从而可使面料表面保持清洁，除尘效果好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。