抛投式弹药发射装置，特别指一种落地后自动扶正的信号弹发射装置。
背景技术：
信号弹发射一般靠信号枪，需要在顶部开阔的场所才能使用，但许多情况下不适宜使用信号枪，如遇到需要发射信号弹的紧急情况时，人不能离开房子，洞穴或车辆等隐蔽防身场所到空旷处发射信号弹，否则会有危险。
另外，信号枪有一定后坐力，体弱者或未经训练的人不适合使用。
技术实现要素：
为了克服信号弹发射装置的以上缺陷，本发明的设计思路是：能使信号弹发射装置抛投落地后，发射炮筒自动扶正，垂直于地面，炮口向上，接着自动向上空发射信号弹。
具体实施方案中将结合附图详述以上方案。
本发明采用模块化设计，炮筒内可以装各种可用发射药抛射，延时在空中起爆或燃烧产生效果的弹头，除了信号弹之外，还可以发射照明弹，烟雾弹，灭火弹，燃烧弹，礼花弹等，也可以发射在刚发射就燃烧发光的信号弹等。
有益的效果：减少了使用难度，体弱者或未经训练的人只要扯下拉环，将自动扶正信号弹发射装置扔到较平坦的空旷地面即可安全发射信号弹等；能在室内，洞内或车内向外面的空地扔出信号弹发射装置就能发射信号弹，避免了人员离开防身场所或暴露位置带来的危险。
附图说明
图1是落地后自动扶正的信号弹发射装置结构图，1.拉环，2.拉火管，3.一级慢 燃导火索，4.燃烧盒，5.速燃导火索，6.支撑杆，7.二级慢燃导火索，8.传火 孔，9.弹簧活页，10.基座，11.牵引环，12.可燃绳索，13.炮口，14.炮筒。
具体实施方式
基本结构：14.炮筒一端是13.炮口，另一端是底部的10.基座，14.炮筒内有发射药和信号弹，10.基座边缘有对称分布的9.弹簧活页，相邻9.弹簧活页的距离相同，数量应在八个以上，图中表示的只有四个，每个9.弹簧活页各连接一根6.支撑杆，每根6.支撑杆中部有长度相同的定距绳与14.炮筒外中下部套着的11.牵引环连接，牵引环上相邻连接绳索的位置距离相等，6.支撑杆被12.可燃绳索绑着贴靠在14.炮筒外壁上，相互平行，12.可燃绳索上有4.燃烧盒；2.拉火管固定在14.炮筒外壁，一端是1.拉环，另一端是连接4.燃烧盒的3.一级慢燃导火索，4.燃烧盒连接5.速燃导火索一端，5.速燃导火索另一端连接进入8.传火孔的7. 二级慢燃导火索。为防水考虑，落地后自动扶正的信号弹发射装置平常应装在密封袋中，使用时才撕开密封袋。
使用时，将1.拉环拉出，使2.拉火管发火，点燃连接的3.一级慢燃导火索，数秒后点燃4.燃烧盒，将12.可燃绳索烧断并脱落，解除对6.支撑杆的束缚，全部6.支撑杆在9.弹簧活页作用下向外翻转， 6.支撑杆中部的定距绳与11.牵引环使6.支撑杆仅能翻转90度后固定，使14.炮筒扶正，垂直于地面，进入发射准备状态。
在12.可燃绳索烧断的同时，5.速燃导火索也被4.燃烧盒点燃，接着点燃插入8.传火孔的7. 二级慢燃导火索，两秒左右后火进入14.炮筒内的底部，点燃发射药，使信号弹冲出13.炮口进入空中，完成发射信号弹的过程。