本实用新型涉及烟花炮竹加工领域，尤其涉及一种进出模机构。
背景技术：
现有的烟花炮竹制作时多采用手工填装，效率低，成本高，并存在很大的安全隐患。
因此，有必要提供一种新的进出模机构解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、高效安全的进出模机构。
本实用新型提供一种进出模机构，包括具有内筒饼模具的上层输送皮带、垂直设于所述上层输送皮带一侧的推模上台板气缸、设于所述上层输送皮带且位置和所述推模上台板气缸相对应的台板、用于驱动所述台板水平位移的台板横推气缸、位于所述台板中间的拖板、用于驱动所述拖板水平位移的拖板气缸、和所述上层输送皮带间隔设置的防爆门、用于驱动所述防爆门竖直位移的防爆门气缸、依次设于所述上层输送皮带下一工位的扒模上皮带气缸及皮带横推气缸。
优选的，还包括设于所述上层输送皮带底部的下层输送皮带，所述下层输送皮带和所述上层输送皮带的输送方向相反。、
优选的，还包括设于所述上层输送皮带一侧的传感器。
与相关技术相比，本实用新型提供的进出模机构包括具有内筒饼模具的上层输送皮带、垂直设于所述上层输送皮带一侧的推模上台板气缸、设于所述上层输送皮带且位置和所述推模上台板气缸相对应的台板、用于驱动所述台板水平位移的台板横推气缸、位于所述台板中间的拖板、用于驱动所述拖板水平位移的拖板气缸、和所述上层输送皮带间隔设置的防爆门、用于驱动所述防爆门竖直位移的防爆门气缸、依次设于所述上层输送皮带下一工位的扒模上皮带气缸及皮带横推气缸；本实用新型结构简单、高效安全，将原来手动完成的工序通过机械自动化完成。
附图说明
图1为本实用新型提供的进出模机构的俯视图；
图2为本实用新型提供的进出模机构的左侧视图；
图3为本实用新型提供的进出模机构的右侧视图；
图4为本实用新型提供的进出模机构的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1至图4，图1为本实用新型提供的进出模机构的俯视图；图2为本实用新型提供的进出模机构的侧视图；图3为本实用新型提供的进出模机构的侧视图；图4为本实用新型提供的进出模机构的立体图。所述进出模机构100 包括具有内筒饼模具1的上层输送皮带2、设于所述上层输送皮带2底部的下层输送皮带12、垂直设于所述上层输送皮带2一侧的推模上台板气缸3、设于所述上层输送皮带2且位置和所述推模上台板气缸3相对应的台板4、用于驱动所述台板4水平位移的台板横推气缸5、位于所述台板4中间的拖板6、用于驱动所述拖板6水平位移的拖板气缸7、和所述上层输送皮2带间隔设置的防爆门8、用于驱动所述防爆门8竖直位移的防爆门气缸9、依次设于所述上层输送皮带2 下一工位的扒模上皮带气缸10及皮带横推气缸11。
所述下层输送皮带12和所述上层输送皮带2的输送方向相反。
工作时，载着模具的内筒饼模具1经上层输送皮带2传送到达并碰到每道工序档条，传感器检测到模具后，所述推模上台板气缸3把模具推上台板4，到位后，所述台板横推气缸5把模具推到台板4中间的拖板6上。
到位后，所述拖板气缸7把拖板6连同模具一起拉入各工序工作，同时所述防爆门气缸9下降，关闭所述防爆门8。
工作完成后，所述防爆门气缸9上升，打开防爆门8，到位后，所述拖板气缸7把所述拖板6连同模具一起送出，到位后，等待后面的模具到达后，同前所述，直到所述台板横推气缸5把后面的模具推到所述拖板6位置，原来在中间的模具也被后面的模具一同推到下一个位置，到位后，中间位置所述拖板6 上的模具同前一样被所述拖板气缸7把所述拖板6连同模具一起拉入各工序工作，后面位置上的模具被所述扒模上皮带气缸10把模具扒上皮带，到位后，所述皮带横推气缸12把模具送上皮带，输送到下一工位，所述下层输送皮带12 是回模皮带，即把模具传送回起点。
与相关技术相比，本实用新型提供的进出模机构包括具有内筒饼模具的上层输送皮带、垂直设于所述上层输送皮带一侧的推模上台板气缸、设于所述上层输送皮带且位置和所述推模上台板气缸相对应的台板、用于驱动所述台板水平位移的台板横推气缸、位于所述台板中间的拖板、用于驱动所述拖板水平位移的拖板气缸、和所述上层输送皮带间隔设置的防爆门、用于驱动所述防爆门竖直位移的防爆门气缸、依次设于所述上层输送皮带下一工位的扒模上皮带气缸及皮带横推气缸；本实用新型结构简单、高效安全，将原来手动完成的工序通过机械自动化完成。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。