本实用新型提供一种智能化撕膜装置，属于撕膜装置领域。
背景技术：
近年来，随着手机等行业的兴起，手机贴膜等产品的需求与日俱增，撕膜机在这样的情况下也迎来了它的春天。撕膜机是一种可以安全快捷地将膜从冶具上撕下来的机器。
现有技术公开了申请号为：201520015923.4的了一种撕膜装置，包括安装板，安装在安装板上的水平驱动机构，安装在水平驱动机构的驱动端的垂直驱动机构，安装在垂直驱动机构的驱动端的滚轮以及抱紧夹子，所述安装板下方、对应滚轮的位置设置有一真空吸附平台，所述滚轮表面设置有双面胶。该种撕膜装置具有剥离成功率高、节省原材料的优点，且该种撕膜装置结构简单、成本低。但是不能实现胶带的张紧度不会松动更贴合轮壁，容易由于松动故障引起的张紧不贴合而机器瘫痪停止工作。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种智能化撕膜装置，其结构包括胶带张紧安装轮、工件、真空吸盘、机械手、贴压轮、贴压气缸、打料装置、工作台面、机身、导向轮、胶带收卷轮、步进电机，所述胶带张紧安装轮设于工作台面下方，所述工件设于工作台面上方，所述真空吸盘设于工作台面下方，所述机械手设于工作台面上方，所述贴压轮设于工作台面下方，所述贴压气缸设于工作台面下方，所述打料装置设于工作台面下方，所述工作台面设于机身上方，所述导向轮设于机身内部，所述胶带收卷轮设于导向轮下方，所述步进电机设于胶带收卷轮内部，所述胶带张紧安装轮设有胶带张紧安装轮槽壁、胶带张紧安装轮槽，所述胶带张紧安装轮槽壁与胶带张紧安装轮槽固定连接。
进一步的，所述胶带收卷轮设有转轮、挡板。
进一步的，所述转轮与挡板活动连接。
进一步的，所述机械手与工作台面固定连接。
进一步的，所述贴压轮与贴压气缸活动连接。
进一步的，所述胶带张紧安装轮为金属材料。
进一步的，所述步进电机为伺服电机。
本实用新型提供一种智能化撕膜装置，通过设有胶带张紧安装轮槽，实现了胶带的张紧度不会松动更贴合轮壁，防止了由于松动故障引起的张紧不贴合而机器瘫痪停止工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能化撕膜装置机体的结构示意图。
图2为本实用新型胶带张紧安装轮的结构示意图。
图3为本实用新型胶带收卷轮的结构示意图。
图中：胶带张紧安装轮-1、工件-2、真空吸盘-3、机械手-4、贴压轮 -5、贴压气缸-6、打料装置-7、工作台面-8、机身-9、导向轮-10、胶带收卷轮-11、步进电机-12、胶带张紧安装轮槽壁-101、胶带张紧安装轮槽-102、转轮-110、挡板-111。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种智能化撕膜装置，其结构包括胶带张紧安装轮1、工件2、真空吸盘3、机械手4、贴压轮5、贴压气缸6、打料装置7、工作台面8、机身9、导向轮10、胶带收卷轮11、步进电机12，所述胶带张紧安装轮1设于工作台面8下方，所述工件2设于工作台面8上方，所述真空吸盘3设于工作台面8下方，所述机械手4设于工作台面8上方，所述贴压轮5设于工作台面8下方，所述贴压气缸6设于工作台面8下方，所述打料装置7设于工作台面8下方，所述工作台面8设于机身9上方，所述导向轮10设于机身9内部，所述胶带收卷轮11设于导向轮10下方，所述步进电机12设于胶带收卷轮11内部，所述胶带张紧安装轮1设有胶带张紧安装轮槽壁101、胶带张紧安装轮槽102，所述胶带张紧安装轮槽壁101与胶带张紧安装轮槽102固定连接，所述胶带收卷轮 11设有转轮110、挡板111，所述转轮110与挡板111活动连接，所述机械手4与工作台面8固定连接，所述贴压轮5与贴压气缸6活动连接，所述胶带张紧安装轮1为金属材料，所述步进电机12为伺服电机。
在进行使用时，通过设有胶带张紧安装轮槽，实现了胶带的张紧度不会松动更贴合轮壁，防止了由于松动故障引起的张紧不贴合而机器瘫痪停止工作。
例如在撕膜机工作时，滚轮松动张紧力不够，这时胶带张紧安装轮槽则起到松动依然用凹槽加大张紧力的作用，防止机器故障起到备用张紧力的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。