编织袋复合机自动对点装置的制作方法

本实用新型涉及一种编织袋复合机，尤其是一种编织袋复合机的自动对点装置。

背景技术：

编织袋在制造过程中需要再编织袋的两侧贴上图案膜，且前后两个面上的图案的位置不能相差过大，在制作编织袋时图案会被切割影响美观。现有图案膜的牵引依靠复合机构的牵引力以及图案膜的放卷配合达到图案膜的牵引，工作时由光电开关进行两面图案膜相对位置的检测，将检测的数据输送至控制器内处理并获得检测结果，检测结果在控制器的显示屏上进行显示，再由人工控制图案膜放卷的速度进行图案膜的牵引与对准。但上述牵引方式以及图案膜对点方式，存在费时费力，为对齐两边膜的而消耗的复合袋和膜数量也非常多，还需要操作者在机器工作时全程把控，以防在图案膜与编织袋复合的过程中再次出现图案膜的移位造成的偏差，一来浪费材料，二来对操作者的经验要求很高，相应的人才数量也少之又少。

技术实现要素：

针对上述技术存在的缺陷，本实用新型所要解决的问题是提供一种图案膜的牵引与对准准确、可靠的编织袋复合机自动对点装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种编织袋复合机自动对点装置，包括机架、控制装置、复合机构以及收卷机构，复合机构包括对应配合的胶辊和复合辊，胶辊和复合辊设置在机架上并与机架转动配合，控制装置包括检测图案膜位置的光电开关和根据光电开关信号获得两侧图案膜位移差的控制器，所述复合机构的第一图案膜的进料侧以及第二图案膜的进料侧均设有调节图案膜传输速度的牵引机构，牵引机构包括转动设置于机架上的跟踪胶辊和牵引辊筒，跟踪胶辊设置在牵引辊筒上方，跟踪胶辊与牵引辊筒对应配合，在跟踪胶辊与牵引辊筒之间形成供图案膜穿设过的缝隙，所述牵引辊筒连接有由控制器控制转速并驱动牵引辊筒转动的驱动电机。

采用上述结构的编织袋复合机自动对点装置，当光电开关完成两面图案膜相对位置的检测，检测的结果输送至控制器内后，牵引机构根据检测结果由驱动电机驱动完成跟踪胶辊与牵引辊筒转动速度的改变，从而对穿过跟踪胶辊与牵引辊筒之间缝隙的图案膜的传送速度进行控制，以达到调节图案膜的张力使两边膜的图案对齐并将两面膜的位置校准的目的。

作为本实用新型的一种改进，牵引机构还包括第一调节辊筒与第二调节辊筒，第一调节辊筒与第二调节辊筒均转动设置于机架上，第一调节辊筒、第二调节辊筒与牵引辊筒沿图案膜的输送方向依次排列，第一调节辊筒与图案膜接触点的水平面低于第二调节辊筒与图案膜接触点的水平面，第二调节辊筒与图案膜接触点的水平面高于牵引辊筒与图案膜接触点的水平面。

采用上述结构的牵引机构，第一调节辊筒与第二调节辊筒对图案膜产生方向引导与张力调节作用，防止图案膜出现褶皱或者放卷过多造成挤压而导致两侧图案膜不对称或者图案膜与编织袋复合的时候产生折痕，接触点的高度设置使图案膜在进行复合前膜面更加紧绷，使图案膜的放卷更为稳定，防止因放卷过多而发生图案膜松弛现象。

作为本实用新型的一种改进，跟踪胶辊与机架之间设有使跟踪胶辊进行竖直方向移动的升降装置，升降装置设置在跟踪胶辊两端，升降装置包括气缸与滑块，气缸联动滑块，滑块与机架滑动配合且与跟踪胶辊转动连接。

采用上述结构的升降装置，由于滑块与机架滑动配合，气缸通电后联动滑块进行竖直方向上的移动，又由于滑块与跟踪胶辊转动配合，滑块联动跟踪胶辊竖直方向移动，调节与牵引辊筒之间的距离，从而实现对图案膜的压紧力调节，提高图案膜的牵引效果。

作为本实用新型的进一步改进，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，牵引辊筒上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮经传动带连接，控制器为运动控制器，运动控制器控制电机转速。

采用上述结构的驱动电机，电机通过传动带对牵引辊筒进行联动，实现了牵引辊筒的转动，且联动牵引辊筒的设置使牵引机构的牵引动作更为流畅，并且使牵引机构与图案膜之间的磨损更小。

作为本实用新型的进一步改进，第一调节辊筒包括第一调节辊筒本体，第一调节辊筒本体外侧壁上沿轴向设有弧形凸起，弧形凸起向第一调节辊筒的旋转方向弯曲。

采用上述结构的第一调节辊筒，消除图案膜上因拉力作用形成的褶皱，保证了图案膜表面的平整度，避免了褶皱卷进复合机构后形成折痕。

下面结合附图和本实用新型的实施方式作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例中编织袋复合机的主视图；

图2是本实用新型实施例中自动对点装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中牵引机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中牵引机构内侧的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中牵引机构外侧的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中第一调节辊筒的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示的编织袋复合机自动对点装置，包括机架1、控制装置、复合机构14以及收卷机构15。控制装置包括检测图案膜位置的光电开关和根据光电开关信号获得两侧图案膜位移差的控制器。复合机构14包括对应配合的胶辊和复合辊，胶辊和复合辊设置在机架1上并与机架1转动配合，图案膜与塑编袋料通过胶辊与复合辊之间的缝隙进行粘贴合成并通过送卷机构15进行收卷。复合机构14配合传输一侧图案膜的第一送料机构11、传输另一侧图案膜的第二送料机构12、传输塑编袋料的第三送料机构13，在复合机构的第一图案膜的进料侧以及第二图案膜的进料侧均设有调节图案膜传输速度的牵引机构2，即第一送料机构11与复合机构14之间、第二送料机构12与复合机构14之间设有调节图案膜传输速度的牵引机构2，牵引机构2包括转动设置于机架1上的跟踪胶辊21、牵引辊筒22、第一调节辊筒24与第二调节辊筒23。牵引辊筒22连接有由控制器控制转速并驱动牵引辊筒转动的驱动电机251，驱动电机251的输出轴上安装有主动带轮253，牵引辊筒22上安装有从动带轮254，主动带轮253和从动带轮254经传动带252连接，控制器为运动控制器，运动控制器控制驱动电机251转速。运动控制器（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，为市场上常见的控制器，可从市场上直接购得。当光电开关完成两面图案膜相对位置的检测，检测的结果输送至控制器内后，牵引机构2根据检测结果由驱动电机251驱动完成跟踪胶辊21与牵引辊筒22转动速度的改变，从而对穿过跟踪胶辊21与牵引辊筒22之间缝隙的图案膜的传送速度进行控制，以达到调节图案膜的张力使两边膜的图案对齐并将两面膜的位置校准的目的。在本实施例中，跟踪胶辊21、牵引辊筒22、第一调节辊筒24与第二调节辊筒23上设有轴承27，使它们与机架1之间的安装更加稳固，减小转动摩擦力，保护了牵引机构2，机架1两侧之间还设有固定柱将牵引机构2两端的机架1进行固定，防止牵引机构2工作时两侧机架1不稳发生解体等。第一调节辊筒24与第二调节辊筒23对图案膜产生方向引导与张力调节作用，防止图案膜出现褶皱或者放卷过多造成挤压而导致两侧图案膜不对称或者图案膜与编织袋复合的时候产生折痕。

跟踪胶辊21设置在牵引辊筒22上方。跟踪胶辊21与机架1之间设有使跟踪胶辊21进行竖直方向移动的升降装置26，升降装置26设置在跟踪胶辊21两端，升降装置26包括气缸261与滑块262，气缸261联动滑块262，滑块262与机架1滑动配合且与跟踪胶辊21转动连接，在跟踪胶辊21与牵引辊筒22之间形成供图案膜穿设过的缝隙。由于滑块与机架1滑动配合，气缸261通电后联动滑块262进行竖直方向上的移动，又由于滑块262与跟踪胶辊21转动配合，滑块262联动跟踪胶辊21竖直方向移动，调节跟踪胶辊21与牵引辊筒22之间的距离，从而实现对图案膜的压紧力调节，提高图案膜的牵引效果。第一调节辊筒24、第二调节辊筒23与牵引辊筒22沿图案膜的输送方向依次排列，第一调节辊筒24包括第一调节辊筒本体241，第一调节辊筒本体241外侧壁上沿轴向设有弧形凸起242，弧形凸起242向第一调节辊筒24的旋转方向弯曲。消除图案膜上因拉力作用形成的褶皱，保证了图案膜表面的平整度，避免了褶皱卷进复合机构后形成折痕。第一调节辊筒24与图案膜接触点的水平面低于第二调节辊筒23与图案膜接触点的水平面，第二调节辊筒23与图案膜接触点的水平面高于牵引辊筒22与图案膜接触点的水平面。在本实施例中，图案膜从第一调节辊筒24的下方伸入，再从第二调节辊筒23的上方伸入跟踪胶辊21与牵引辊筒22之间的缝隙中，图案膜与第一调节辊筒24的接触点在第一调节辊筒24的下方，与第二调节辊筒23的接触点在第二调节辊筒23的上方，与牵引辊筒22的接触点在牵引辊筒22的上方。接触点的高度设置使图案膜在进行复合前膜面更加紧绷，使图案膜的放卷更为稳定，防止因放卷过多而发生图案膜松弛现象

以上结合图对本实用新型进行了简单文字说明，不能来以此限定本实用新型的权利范围，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型主要素的前提下作出各种变化。