本实用新型属于核反应堆控制技术领域，具体而言，提供了一种闭合转子丝杆升降磁阻马达式核反应堆控制棒驱动机构。
背景技术：
控制棒驱动机构是核反应堆中的关键设备，能够按照反应堆控制和保护系统的指令，完成反应堆的启动、功率调节、保持功率、正常停堆和事故停堆等功能。目前，国际上压水型反应堆中普遍采用的是磁力提升型和开裂转子磁阻马达型等原理的控制棒驱动机构。
开裂转子磁阻马达型控制棒驱动机构多用于船舶平台等装备，现存在寿命短、可靠性低、转子开裂紧急停堆落棒后不能正常原精度闭合、二次启动强制闭合时会造成丝杆的啮合面的磕碰损伤、运动精度不可预测等问题，严重影响船舶平台核堆的安全可靠性。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种闭合转子丝杆升降磁阻马达式新型核反应堆控制棒驱动机构，提高核反应堆控制棒驱动机构的寿命，紧急落棒后能够在保持原有精度和结构的基础上迅速恢复工作。
一种核反应堆控制棒驱动机构，包括：
位置传感器1、磁阻马达2、行星滚柱丝杠副螺母3、固定支撑座4、行星滚柱丝杠副丝杆5、弹簧外导向套6、弹簧7、弹簧内导向套8、弹簧下支撑环9、连接套10、导向机构，其中：
位置传感器1安装于磁阻马达2上，磁阻马达2安装在固定支撑座4上，磁阻马达2的转子与行星滚柱丝杠副螺母3固定连接，行星滚柱丝杠副螺母3与行星滚柱丝杠副丝杆5配合装配；
弹簧7的上端固定于固定支撑座4并且套装在行星滚柱丝杠副丝杆5上，弹簧外导向套6套装于弹簧7外周并且固定于固定支撑座4，行星滚柱丝杠副丝杆5的尾端与弹簧下支撑环9固定连接，弹簧7位于弹簧下支撑环9上方，弹簧内导向套8套装于弹簧7内周并且与弹簧下支撑环9相连；
行星滚柱丝杠副丝杆5通过连接套10与导向机构连接。
优选的，所述导向机构包括导向杆11和导向筒13，行星滚柱丝杠副丝杆5通过连接套10与导向筒13内的导向杆11固定连接，导向筒13固定在上部支撑板12上。
优选的，所述磁阻马达2上还设置有旋转编码器和制动器。
优选的，所述行星滚柱丝杠副螺母3和行星滚柱丝杠副丝杆5构成的行星滚柱丝杠副是通用型行星滚柱丝杠副、反转型行星滚柱丝杠副、PWG环齿型行星滚柱丝杠副或定轴型行星滚柱丝杠副中的任意一种。
本实用新型提供的闭合转子丝杆升降磁阻马达式核反应堆控制棒驱动机构及可用于船舶平台核反应堆，在保持安全性和可靠性的基础上，将核反应堆控制棒驱动机构的寿命延长十倍以上，并且紧急停堆落棒后可快速在保持原结构和精度的前提下迅速恢复工作，有效提升了核反应堆的安全和工作效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的核反应堆控制棒驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-位置传感器、2-磁阻马达、3-行星滚柱丝杠副螺母、4-固定支撑座、5-行星滚柱丝杠副丝杆、6-弹簧外导向套、7-弹簧、8-弹簧内导向套、9-弹簧下支撑环、10-连接套、11-导向杆、12-上部支撑板、13-导向筒、Z-载荷。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的一种核反应堆控制棒驱动机构进行详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的核反应堆控制棒驱动机构，包括位置传感器1、磁阻马达2、行星滚柱丝杠副螺母3、固定支撑座4、行星滚柱丝杠副丝杆5、弹簧外导向套6、弹簧7、弹簧内导向套8、弹簧下支撑环9、连接套10、导向机构11和13。
位置传感器1安装于磁阻马达2上，位置传感器1与磁阻马达2上所配的旋转编码器形成闭环，将位置信息反馈给控制系统。
磁阻马达2的转子与行星滚柱丝杠副螺母3固定连接，磁阻马达2安装在固定支撑座4上，行星滚柱丝杠副丝杆5与行星滚柱丝杠副螺母3配合装配。
弹簧7上端螺旋固定在固定支撑座4上，套装在行星滚柱丝杠副丝杆5上。行星滚柱丝杠副丝杆5的尾端与弹簧下支撑环9固定连接，弹簧7的下端由弹簧下支撑环9自由支撑，弹簧内导向套8装于弹簧7内圈，与弹簧下支撑环9相连。
行星滚柱丝杠副丝杆5通过连接套10与导向机构中的导向杆11固定连接，导向杆11安装于导向筒13内孔内，导向筒13固定在上部支撑板12上。
表1：开裂转子控制棒驱动机构与闭合转子控制棒驱动机构的差异比较
本实用新型提供的核反应堆控制棒驱动机构工作过程如下：
反应堆的启动：
反应堆启动时，位置传感器1和磁阻马达2上的旋转编码器反馈位置，磁阻马达2通电，制动器不制动，转子旋转，带动与其固定连接在一起的行星滚柱丝杠副螺母3作旋转运动，行星滚柱丝杠副螺母3旋转，带动行星滚柱丝杠副丝杆5，进而带动导向杆11在导向筒13内滑动作上升直线运动，弹簧7随行星滚柱丝杠副丝杆5在有效行程内压缩储能，导向杆11带动载荷上升。
功率调节：
位置传感器1和磁阻马达2上的旋转编码器反馈位置，磁阻马达2通电，制动器不制动，转子旋转，带动与其固定连接在一起的行星滚柱丝杠副螺母3作旋转运动，行星滚柱丝杠副螺母3旋转，带动行星滚柱丝杠副丝杆5进而带动导向杆11在导向筒13内滑动作上升、下降直线运动，从而带动载荷上升、下降到指定点的位置，弹簧7随行星滚柱丝杠副丝杆5在有效行程内压缩、伸张储能。
保持功率：
位置传感器1和磁阻马达2上的旋转编码器反馈位置，磁阻马达2通电，制动器不制动，转子旋转，带动与其固定连接在一起的行星滚柱丝杠副螺母3作旋转运动，行星滚柱丝杠副螺母3旋转，带动行星滚柱丝杠副丝杆5进而带动导向杆11在导向筒13内滑动的作上升、下降直线运动，从而带动载荷上升、下降到指定点的位置，当行星滚柱丝杠副丝杆5带动载荷行至指定位置时，磁阻马达2内的制动器通电制动，磁阻马达2断电暂停工作，磁阻马达2转子与行星滚柱丝杠副螺母3停止旋转，行星滚柱丝杠副丝杆5带动载荷在制动器的制动力作用下将保持于指定位置，核堆处于保持功率状态，此时弹簧7在指定位置压缩储能。
正常停堆：
正常停堆时，位置传感器1和磁阻马达2上的旋转编码器反馈位置，磁阻马达2通电，制动器不制动，转子旋转，带动与其固定连接在一起的行星滚柱丝杠副螺母3作旋转运动，行星滚柱丝杠副螺母3旋转，带动行星滚柱丝杠副丝杆5进而带动导向杆11在导向筒13内滑动作下降直线运动，弹簧7随行星滚柱丝杠副丝杆5在有效行程内伸张，导向杆11带动载荷下降到正常停堆位置。
事故停堆：
当出现事故须紧急停堆时，位置传感器1和磁阻马达2上的旋转编码器反馈位置，磁阻马达2断电，制动器断电不制动，弹簧7压缩时储备的张力作用到行星滚柱丝杠副丝杆5，再由行星滚柱丝杠副丝杆5将张力传递到行星滚柱丝杠副螺母3上，从而驱动行星滚柱丝杠副螺母3旋转，行星滚柱丝杠副丝杆5在行星滚柱丝杠副螺母3的旋转驱动下作直线运动，从而达到快速落棒的目的。此时与行星滚柱丝杠副螺母3固定连接的磁阻马达2的转子也会作快速旋转。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。