一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机的制作方法

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，具体涉及一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机。

背景技术：

目前汽车饰条类产品外观面贴膜、打点以人工实现，效率较低，且贴膜工序对人员操作水平要求较高，作业强度较大，现有的一些贴膜的机器不仅结构复杂，并且在打点时目前用油性笔进行打点操作，不能监测油墨的使用情况，油墨用完时不能及时报警，需后工序人员观察到打点不清晰后，才能对油性笔进行更换。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，能够实现对汽车饰条外观面自动贴膜、打点。不仅节省人工，解放了劳动力，而且能保证贴膜、打点的一致性，使产品品质得到提升。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机，包括有主框架、贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头，所述的贴膜打点装配治具、机器人、机器人电柜以及机器人夹头均设置在主框架内，所述的机器人与机器人电柜电连接并为机器人工作提供电力，待加工的工件放置在贴膜打点装配治具上进行定位，其特征在于，所述的机器人夹头与机器人的末端轴固定安装，机器人带动机器人夹头运动，所述的机器人夹头包括有贴膜机构以及打点机构，所述的贴膜机构对贴膜打点装配治具上的工件进行贴膜工序后，再利用打点机构对工件对应位置进行打点。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜机构包括有薄膜压持组件、薄膜导正组件、薄膜放置组件、切膜组件以及贴膜滚轮，所述的薄膜放置组件上套有薄膜，薄膜呈卷料形式且可沿自由端依次剥离，所述的薄膜导正组件设置在贴膜滚轮和薄膜放置组件之间，薄膜从卷料上分离出来，经薄膜导正组件至贴膜滚轮处，所述的薄膜压持组件在贴膜前和贴膜完成后处于压持状态，贴膜过程中处于打开状态，所述的切膜组件设置在贴膜滚轮旁且在贴膜完成后，切断薄膜。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜滚轮上设置有滑台气缸，所述的贴膜滚轮安装在滑台气缸上。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的打点机构包括有打点组件，所述的打点组件由打点气缸末端连接油性笔构成，该打点机还包括视觉系统和激光传感器，所述的打点组件在激光传感器检测到卡扣后在工件对应位置打点，所述的视觉系统用于检查工件上的卡扣是否漏装。

在上述的一种汽车饰条类产品自动贴膜打点机中，所述的贴膜打点装配治具具有与工件相配合的仿形面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于集成薄膜存储、分离、贴膜、切膜、打点、检测卡扣、视觉系统等模块，用机器代替人工实现汽车饰条类产品外观面自动贴膜、打点，不仅节省人工，解放劳动力，而且能保证贴膜、打点的一致性，使产品品质得到提升。

附图说明

图1是本汽车饰条类产品自动贴膜打点机的整体结构示意图；

图2是机器人夹头的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

图中，主框架1；贴膜打点装配治具2；机器人3；机器人电柜4；机器人夹头5；贴膜机构6；打点机构7；薄膜压持组件8；薄膜导正组件9；薄膜放置组件10；切膜组件11；贴膜滚轮12；薄膜13；滑台气缸14；视觉系统15；打点组件16；激光传感器17；仿形面18；工件19。

如图1所示，本汽车饰条类产品自动贴膜打点机，包括有主框架1、贴膜打点装配治具2、机器人3、机器人电柜4以及机器人夹头5，贴膜打点装配治具2、机器人3、机器人电柜4以及机器人夹头5均设置在主框架1内，机器人3与机器人电柜4电连接并为机器人3工作提供电力，待加工的工件19放置在贴膜打点装配治具2上进行定位，机器人夹头5与机器人3的末端轴固定安装，机器人3带动机器人夹头5运动，机器人夹头5包括有贴膜机构6以及打点机构7，贴膜机构6对贴膜打点装配治具2上的工件19进行贴膜工序后，再利用打点机构7对工件19对应位置进行打点。

这里机器人电柜4中集成设备控制系统，控制机器人3以及设备协调作业机器人3的末端轴(T轴)上安装机器人夹头5，机器人3持住机器人夹头5完成贴膜打点所需动作，这里机器人夹头5集成薄膜13存储、分离、贴膜、切膜、打点、检测卡扣、视觉系统15等模块，工件19可以分为左右件，通过切换贴膜打点装配治具2来实施对左右件分别作业，贴膜打点装配治具2用于对待作业的工件19进行定位，控制工件19自由度，主框架1用于承载机器人电柜4、机器人3、机器人夹头5、贴膜打点装配治具2，主框架1两侧及后面设计防护网，正前方设计安全光栅，保证作业安全。

具体来说，如图2所示，贴膜机构6包括有薄膜压持组件8、薄膜导正组件9、薄膜放置组件10、切膜组件11以及贴膜滚轮12，薄膜放置组件10上套有薄膜13，薄膜13呈卷料形式且可沿自由端依次剥离，薄膜导正组件9设置在贴膜滚轮12和薄膜放置组件10之间，薄膜13从卷料上分离出来，经薄膜导正组件9至贴膜滚轮12处，薄膜压持组件8在贴膜前和贴膜完成后处于压持状态，贴膜过程中处于打开状态，切膜组件11设置在贴膜滚轮12旁且在贴膜完成后，切断薄膜13，贴膜滚轮12上设置有滑台气缸14，贴膜滚轮12安装在滑台气缸14上，这样使得贴膜时能够实现浮动，以适应复杂曲面，打点机构7包括有打点组件16，打点组件16由打点气缸末端连接油性笔构成，该打点机还包括视觉系统15和激光传感器17，打点组件16在激光传感器17检测到卡扣后在工件19对应位置打点，视觉系统15用于检查工件19上的卡扣是否漏装，贴膜打点装配治具2具有与工件19相配合的仿形面18。这里仿形面18用于放置工件19，保证贴膜时下方有足够支撑，防止工件19变形，同时，控制工件19前后方向上的自由度，以及旋转自由。

这里各个组件作用如下：

1、薄膜压持组件8：贴膜前和贴膜完成后处于压持状态，贴膜过程中处于打开状态，进而保证薄膜时刻处于绷紧状态。

2、薄膜导正组件9：贴膜时，薄膜从料卷上分离出来，经导正机构至贴膜滚轮12处，使出膜顺畅不折皱。

3、薄膜：卷料形式，可沿自由端依次剥离。(备注：薄膜为生产使用物料)；

4、薄膜放置组件10：用于放置薄膜，设计有摩擦机构，使薄膜时刻保持绷紧状态，同时克服机构转动时的惯性；

5、视觉系统15：用于检测打点是否清晰，满足要求；

6、激光传感器17：用于检查工件19上卡扣是否漏装，漏装时发出报警，提醒操作员工补装卡扣，卡扣存在时，输出打点信号，控制打点机构7打点；

7、打点机构7：由打点气缸末端连接油性笔构成，在激光传感器17检测到卡扣后，在对应位置打点。

8、切膜组件11：贴膜完成后，切断薄膜。

(9)贴膜滚轮12：由50A硬度聚氨酯材料制成，具有一定弹性。机构整体安装在滑台气缸14上，具有一定浮动量，实现浮动贴膜；

(10)滑台气缸14：贴膜滚轮12机构安装在滑台气缸14上，使贴膜机构6实现浮动，以适应复杂曲面。

工作时人工将工件19放于贴膜打点装配治具2其中一个工位上，随后机器人3持机器人夹头5移动到工件19右端，待贴膜滚轮12将薄膜端头压在工件19上后，薄膜压持组件8打开，为贴膜作准备，机器人3持机器人夹头5沿工件19待贴膜曲面路径进行仿形运动，将薄膜贴在曲面上，同时，激光传感器17实时检测薄膜使用情况，待薄膜用完时反馈信号，设备停机并报警，提醒员工更换薄膜，薄膜压持组件8关闭，机器人夹头5再往左移动一小段位移，使薄膜绷紧。此时切膜组件11下降，切断薄膜，然后机器人3携机器人夹头5回到贴膜起始端准备打点，激光传感器17检测到卡扣后，打点机构7完成打点作业，如此反复动作，待所有点打完后，机器人3持机器人夹头5回到原点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。