1.一种用于隧道爆破开挖的钻孔和装药设备，其特征在于：包括安装于可行进车体上的装药机械臂、钻孔机械臂、数据采集仪Ⅰ、数据采集仪Ⅱ、中央控制电脑和炸药罐，所述的钻孔机械臂上装有钻杆传感器，所述的钻杆传感器监测钻孔机械臂钻杆的轴向力、扭矩、钻进速度和钻进深度，钻杆传感器通过数据线与数据采集仪Ⅰ相连接，所述的数据采集仪Ⅰ通过数据线与中央控制电脑相连接，所述的装药机械臂为多自由度活动机械臂，装药机械臂上装有可插入炮孔的导管，所述的导管上设置有流量传感器，所述的流量传感器通过数据线与数据采集仪Ⅱ相连接，所述的数据采集仪Ⅱ通过数据线与中央控制电脑相连接，所述的炸药罐储存粘稠流体状炸药，炸药罐内设置有加压装置，装药机械臂上的导管通过软管与炸药罐相连接，装药机械臂、钻孔机械臂的控制系统、炸药罐内的加压装置分别通过数据线与中央控制电脑相连接。