技术总结
一种用于隧道爆破开挖的钻孔和装药设备，包括安装于可行进车体上的装药机械臂、钻孔机械臂、数据采集仪Ⅰ、数据采集仪Ⅱ、中央控制电脑和炸药罐，钻孔机械臂上装有钻杆传感器，装药机械臂上装有可插入炮孔的导管，导管上设置有流量传感器，炸药罐内设置有加压装置，装药机械臂上的导管通过软管与炸药罐相连接。可使隧道钻孔装药实现一体化、自动化和智能化，提高爆破效果和施工效率。
技术研发人员：王更峰;徐腾辉;黎建华;刘江;王永太;郝洪兴
受保护的技术使用者：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.09.14