本实用新型属于烟花生产线中的上料机构，特别涉及一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构。
背景技术：
烟花生产线我国已有1400多年的历史，年产值达600万亿元，一直是一种劳动密集型产业，各环节均为人工操作，劳动强度大，生产效率低，特别是安全性差，设备陈旧落后，爆炸事故多有发生，一旦发生就十分惨痛，损失巨大，后果不堪设想。
我国有3000多家烟花生产企业，由于技术落后，安全生产、生产效率以及产品质量均无法满足国内外市场需要。目前虽然有人在研发这种生产设备，并申请了专利，如专利申请号为201710056252.X的“烟花内筒机器人装药设备及装药工艺”、201710056245.X的“用于木屑或封口药的计量分装机构”等发明专利，解决了许多技术落后、安全性差、生产效率低的问题。但是开包药上料环节自动化程度低，还需人工参与，影响自动化水平，仍然存有不安全因素，生产效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种靠开包药的自重和弹簧的弹性拉力，开关药斗的活动阀，完成自动上料的烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构，包括两个门框形的导轨固定支架，其特征在于在导轨固定支架的上横梁下面固定两根悬臂式的轨道，在轨道的左端和右侧的悬臂下面装有两组开包药下料组件；开包药下料组件用销轴穿过固定座与轨道连接，固定座下面固定一个T字形梁，T字形梁两侧下面用螺栓对称的固定有药斗，药斗下端用螺栓固定有药斗法兰，药斗法兰中心孔装有活动阀，活动阀下端用活动阀连接板连接，活动阀连接板中部固定两个导向杆，导向杆活动地穿在导向杆导向板中部孔内装的两个导向套中，导向杆导向板的两端与两个药斗法兰连接；两个导向杆上端用导向杆连接板连接；导向杆连接板中心与T字形梁之间装有一个弹簧。
本实用新型的有益效果是：该实用新型解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中开包药自动上料的自动化技术，确保了烟花生产的不安全问题，提高了生产效率。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的右侧视图；
图4是图1的开包药下料组件的主视图。
图中： 6-1-导轨固定支架；6-2-轨道；6-3-开包药下料组件；6-3-1-销轴；6-3-2-固定座；6-3-3-T字形梁；6-3-4-药斗；6-3-5-药斗法兰；6-3-6-活动阀；6-3-7-活动阀连接板；6-3-8-导向杆；6-3-9-导向杆导向板；6-3-10-弹簧；6-3-11-导向杆连接板；6-3-12-导向套。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构，包括两个门框形的导轨固定支架6-1，其特征在于在导轨固定支架6-1的上横梁下面固定两根悬臂式的轨道6-2，在轨道6-2的左端和右侧的悬臂下面装有两组开包药下料组件6-3；开包药下料组件6-3用销轴6-3-1穿过固定座6-3-2与轨道6-2连接，固定座6-3-2下面固定一个T字形梁6-3-3，T字形梁6-3-3两侧下面用螺栓对称的固定有药斗6-3-4，药斗6-3-4下端用螺栓固定有药斗法兰6-3-5，药斗法兰6-3-5中心孔装有活动阀6-3-6，活动阀6-3-6下端用活动阀连接板6-3-7连接，活动阀连接板6-3-7中部固定两个导向杆6-3-8，导向杆6-3-8活动地穿在导向杆导向板6-3-9中部孔内装的两个导向套6-3-12中，导向杆导向板6-3-9的两端与两个药斗法兰6-3-5连接；两个导向杆6-3-8上端用导向杆连接板6-3-11连接；导向杆连接板6-3-11中心与T字形梁6-3-3之间装有一个弹簧6-3-10。
工作过程是，将该实用新型两组开包药下料组件6-3的活动阀6-3-6安装在系统烟花内筒机器人装药设备中的开包药计量装置的上方，即可向药斗6-3-4中装开包药，当开包药的重量超过了弹簧6-3-10的弹力时弹簧6-3-10被拉长，在开包药的重力作用下打开活动阀6-3-6，开包药自动装入开包药计量装置中。此时在弹簧6-3-10弹力作用下，通过导向杆连接板6-3-11、导向杆6-3-8和活动阀连接板6-3-7将活动阀6-3-6关闭。进行下一次装开包药。