技术总结
本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人自动生产线，包括烟花内筒机器人装药设备（8）,其特征在于在烟花内筒机器人装药设备（8）的左侧分别装有亮珠分筒机构（1）与亮珠悬挂输送机构（2）连接，亮珠悬挂输送机构（2）与亮珠自动上料机构（3）连接；开包药定量混药机构（4）与开包药输送机构（5）连接，开包药输送机构（5）与开包药自动上料机构（6）连接。该发明解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中对亮珠分筒、输送、上料和开包药定量混药、输送、上料各环节的全部实现自动化，确保了在烟花生产中人员的安全，改变了生产环境，提高了生产效率。
技术研发人员：韩树人
受保护的技术使用者：浏阳惠众智通科技有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2018.08.21