本发明涉及一种复合机，具体讲是一种复合机的刮胶装置。
背景技术：
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传统的复合机中，原纸和铝箔进入橡胶压辊和贴合辊之间，通过压合，形成复合纸，在压合的过程中，常常有少量的胶液从原纸的背面透淅出来。而且，由于复合时，膜与胶水直接接触，膜的边缘部分很容易粘上胶水，若刮胶不彻底的话，膜经过贴合辊后会与贴合辊的接触处形成一圈胶印，上胶时辊的转动也会导致部分胶点溅到原膜上，若未能及时刮除，在复合辊的作用下，胶水会粘在贴合辊上形成小胶点，小胶点会使后续复合的产品上形成压点，影响复合纸产品的质量。这时就需要把钢辊上的胶液刮去，每隔几分钟就需要刮一次，该工作十分繁琐，如果人工操作效率较低，而如果用刮胶设备，则由于复合机结构因素，受限于空间，常规的刮胶设备难以运行。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是，提供一种刮胶彻底且适合在复合机上运行的复合机的刮胶装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种复合机的刮胶装置，包括刮片，还包括第一机械臂、第二机械臂、旋转云台和用于固定刮片的夹爪，第一机械臂位于复合机的贴合辊上方且与其平行设置，第二机械臂与第一机械臂垂直设置且可相对于第一机械臂滑动，第二机械臂下端设有旋转云台，旋转云台下方连接有夹爪，刮片上端夹持在夹爪中。
采用以上结构后与现有技术相比，本发明具有以下优点：本结构简单，可以适用于安装空间较小的复合机中，通过设置可相对于第一机械臂活动的第二机械臂，带动刮片进行刮胶操作。
作为优选，第一机械臂沿长度设有滑槽，滑槽从上向下贯穿第一机械臂，第二机械臂穿设在滑槽中，第一机械臂内置有丝杆，丝杆一端与第二机械臂连接，丝杆另一端由电机驱动。
作为优选，夹爪为柔性夹爪。
作为优选，夹爪由柔性橡胶通过3d打印成型。
作为优选，旋转云台由步进电机控制旋转。
作为优选，刮片为搪瓷刮片。
进一步的，旋转云台为可360°旋转的旋转云台。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种复合机的刮胶装置，包括刮片1，还包括第一机械臂2、第二机械臂3、旋转云台4和用于固定刮片的夹爪5，第一机械臂2位于复合机的贴合辊6上方且与其平行设置，第二机械臂3与第一机械臂2垂直设置且可相对于第一机械臂2滑动，第二机械臂3下端设有旋转云台4，旋转云台4下方连接有夹爪5，刮片1上端夹持在夹爪5中。具体的，第一机械臂沿长度设有滑槽，滑槽从上向下贯穿第一机械臂，第二机械臂穿设在滑槽中，第一机械臂内置有丝杆，丝杆一端与第二机械臂连接，丝杆另一端由电机驱动；为了使刮片大角度旋转，旋转云台为可360°旋转的旋转云台，并由步进电机控制旋转。旋转云台可采用现有技术的旋转云台，直接选用市售产品。为了避免刮片在刮胶时对贴合辊造成磨损，刮片为搪瓷刮片，且夹爪为柔性夹爪，由柔性橡胶通过3d打印成型。
本发明通过第二机械臂相对于第一机械臂运动，可在较小空间内进行刮胶作业，而且刮胶时不会对辊体表面造成伤害，另外通过旋转云台，可以大角度刮胶，使刮胶更彻底干净。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。