一种复合机废胶清理机器人的制作方法

本发明涉及贴合机技术领域，具体为一种复合机废胶清理机器人。

背景技术

复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合在一块。如薄膜和布纤或者玻璃布就经常会用到。可和纸张，胶片、海绵和布料等复合。

复合机在进行贴合生产过程中，载物板的上表面会沾染有废胶，工人需要对载物板上的废胶进行清理，工人手动清理不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响工人的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合机废胶清理机器人，解决了复合机在进行贴合生产过程中，载物板的上表面会沾染有废胶，工人需要对载物板上的废胶进行清理，工人手动清理不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响工人的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合机废胶清理机器人，包括底板，所述底板的上表面与第一滑杆的底端固定连接，并且第一滑杆的顶端与顶板的下表面固定连接，所述第一滑杆的外表面套接有第一滑套，并且第一滑套的左侧面与齿杆的右侧面固定连接，所述齿杆与齿轮啮合，并且齿轮的背面与第一传动装置的正面固定连接，所述第一传动装置的上表面与顶板的下表面固定连接，并且第一滑套的右侧面与横板的左侧面固定连接，所述横板的下表面开设有滑槽，并且滑槽内设置有滑块，所述滑块的下表面与第二滑杆的顶端固定连接，并且第二滑杆的底端与刮刀的上表面固定连接，所述刮刀位于载物板的上方，并且载物板的下表面与底板的上表面固定连接，所述第二滑杆的外表面套接有第二滑套，并且第二滑套的右侧面通过固定杆与第三滑套的上表面固定连接，所述第三滑套套接在第三滑杆的外表面，并且第三滑杆的左端与载物板的右侧面固定连接，所述第三滑杆的右端与第二传动装置的左侧面固定连接，并且第三滑套的右侧面通过弹簧与第二传动装置的左侧面固定连接，所述固定杆的右侧面与牵引绳的一端固定连接，并且牵引绳的另一端与轴承的外表面固定连接，所述轴承套接在转轴的外表面，并且转轴的背面与转盘的正面固定连接，所述转盘的背面与第二传动装置的正面固定连接，并且第二传动装置的下表面与底板的上表面固定连接。

优选的，所述第一传动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第一电机通过第一固定板与顶板的上表面固定连接，并且第一电机为抱闸电机。

优选的，所述第二传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的背面固定连接，并且第二电机的机身通过第二固定板与底板的上表面固定连接，并且第三滑杆的右端与第二固定板的左侧面固定连接，并且第三滑套的右侧面通过弹簧与第二固定板的左侧面固定连接。

优选的，所述滑槽为t形滑槽，并且滑块为t形滑块。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，并且蓄电池位于第一滑杆的左侧，并且蓄电池的上表面设置有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，并且开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种复合机废胶清理机器人，具备以下有益效果：

(1)、该复合机废胶清理机器人，通过设置第一传动装置、第二传动装置、第一滑套、齿杆、齿轮、第二滑杆、第三滑套、第二滑套、固定杆、转轴、轴承、转盘、弹簧、牵引绳、刮刀、载物板、蓄电池和开关，从而使需要清理废胶时，通过开关控制第一传动装置工作，第一传动装置工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆带动第一滑套向下运动，第一滑套带动横板向下运动，横板带动刮刀向下运动，从而使刮刀靠近载物板，然后控制第一传动装置停止工作，控制第二传动装置工作，第二传动装置工作带动转盘转动，转盘带动转轴向右转动，转轴通过轴承拉动牵引绳收缩，牵引绳拉动固定杆向右运动，固定杆通过第二滑套拉动第二滑杆向右运动，从而使第二滑杆带动刮刀向右运动，转盘带动转轴向左转动，牵引绳放松，弹簧推动第三滑套向左运动，第三滑套带动固定杆向右运动，固定杆通过第二滑套推动第二滑杆向左运动，从而使第二滑杆带动刮刀向左运动，从而使刮刀可以左右移动刮除载物板上表面的废胶，从而不需要工人手动清理废胶，不仅节约了时间，而且节省了工人体力，从而加快了工人的工作效率。

(2)、该复合机废胶清理机器人，通过设置第一传动装置、齿轮、齿杆、第一滑套、横板和刮刀，从而使第一传动装置工作时带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆带动第一滑套向下运动，第一滑套带动横板向下运动，横板带动刮刀向下运动，从而使刮刀靠近载物板，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明滑槽右视的剖面结构示意图。

图中：1第一滑杆、2刮刀、3载物板、4第三滑杆、5第三滑套、6弹簧、7牵引绳、8第二传动装置、81第二电机、82第二固定板、9转轴、10轴承、11转盘、12固定杆、13第二滑套、14第二滑杆、15横板、16滑块、17滑槽、18第一滑套、19顶板、20齿杆、21第一传动装置、211第一固定板、212第一电机、22齿轮、23开关、24蓄电池、25底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种复合机废胶清理机器人，包括底板25，底板25的上表面与第一滑杆1的底端固定连接，并且第一滑杆1的顶端与顶板19的下表面固定连接，第一滑杆1的外表面套接有第一滑套18，通过第一滑杆1和第一滑套18，从而使第一滑套18可以在第一滑杆1的外表面滑动，从而使横板15可以上下运动，并且第一滑套18的左侧面与齿杆20的右侧面固定连接，齿杆20与齿轮22啮合，通过设置齿杆20和齿轮22，从而使第一传动装置21工作时带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿杆20向下运动，齿杆20带动第一滑套18向下运动，第一滑套18带动横板15向下运动，横板15带动刮刀2向下运动，从而使刮刀2靠近载物板3，并且齿轮22的背面与第一传动装置21的正面固定连接，第一传动装置21包括第一电机212，第一电机212的输出轴与齿轮22的背面固定连接，并且第一电机212通过第一固定板211与顶板19的上表面固定连接，通过设置第一固定板211，从而使第一电机212的机身可以被固定，从而使第一电机212可以正常工作，并且第一电机212为抱闸电机，第一传动装置21的上表面与顶板19的下表面固定连接，并且第一滑套18的右侧面与横板15的左侧面固定连接，横板15的下表面开设有滑槽17，并且滑槽17内设置有滑块16，通过设置滑槽17和滑块16，从而使第二滑杆14可以左右移动，从而使刮刀2可以左右移动，滑槽17为t形滑槽，并且滑块16为t形滑块，滑块16的下表面与第二滑杆14的顶端固定连接，并且第二滑杆14的底端与刮刀2的上表面固定连接，刮刀2位于载物板3的上方，并且载物板3的下表面与底板25的上表面固定连接，第二滑杆14的外表面套接有第二滑套13，并且第二滑套13的右侧面通过固定杆12与第三滑套5的上表面固定连接，第三滑套5套接在第三滑杆4的外表面，并且第三滑杆4的左端与载物板3的右侧面固定连接，第三滑杆4的右端与第二传动装置8的左侧面固定连接，并且第三滑套5的右侧面通过弹簧6与第二传动装置8的左侧面固定连接，通过设置弹簧6，从而使转盘11带动转轴9向左转动，牵引绳7放松，弹簧6推动第三滑套5向左运动，第三滑套5带动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13推动第二滑杆14向左运动，从而使第二滑杆14带动刮刀2向左运动，固定杆12的右侧面与牵引绳7的一端固定连接，并且牵引绳7的另一端与轴承10的外表面固定连接，轴承10套接在转轴9的外表面，并且转轴9的背面与转盘11的正面固定连接，通过设置转盘11和牵引绳7，从而使第二传动装置8工作时带动转盘11转动，转盘11带动转轴9向右转动，转轴9通过轴承10拉动牵引绳7收缩，牵引绳7拉动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13拉动第二滑杆14向右运动，从而使第二滑杆14带动刮刀2向右运动，转盘11的背面与第二传动装置8的正面固定连接，第二传动装置8包括第二电机81，第二电机81的输出轴与转盘11的背面固定连接，并且第二电机81的机身通过第二固定板82与底板25的上表面固定连接，通过设置第二固定板82，从而使第二电机81的机身可以被固定，从而使第二电机81可以正常工作，并且第三滑杆4的右端与第二固定板82的左侧面固定连接，并且第三滑套5的右侧面通过弹簧6与第二固定板82的左侧面固定连接，并且第二传动装置8的下表面与底板25的上表面固定连接，底板25的上表面设置有蓄电池24，并且蓄电池24位于第一滑杆1的左侧，并且蓄电池24的上表面设置有开关23，通过设置蓄电池24和开关23，蓄电池24可以给第一电机212和第二电机81工作，开关23可以控制第一电机212和第二电机81工作，从而方便了工人操作，蓄电池24的输出端与开关23的输入端电连接，并且开关23的输出端分别与第一电机212和第二电机81的输入端电连接。

使用时，通过开关23控制第一传动装置21工作，第一传动装置21工作带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿杆20向下运动，齿杆20带动第一滑套18向下运动，第一滑套18带动横板15向下运动，横板15带动刮刀2向下运动，使得刮刀2靠近载物板3，然后控制第一传动装置21停止工作，控制第二传动装置8工作，第二传动装置8工作带动转盘11转动，转盘11带动转轴9向右转动，转轴9通过轴承10拉动牵引绳7收缩，牵引绳7拉动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13拉动第二滑杆14向右运动，使得第二滑杆14带动刮刀2向右运动，转盘11带动转轴9向左转动，牵引绳7放松，弹簧6推动第三滑套5向左运动，第三滑套5带动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13推动第二滑杆14向左运动，使得第二滑杆14带动刮刀2向左运动，使得刮刀2可以左右移动刮除载物板3上表面的废胶，待废胶刮除干净后，控制第二传动装置8停止工作即可。

综上可得，(1)、该复合机废胶清理机器人，通过设置第一传动装置21、第二传动装置8、第一滑套18、齿杆20、齿轮22、第二滑杆14、第三滑套5、第二滑套13、固定杆12、转轴9、轴承10、转盘11、弹簧6、牵引绳7、刮刀2、载物板3、蓄电池24和开关23，从而使需要清理废胶时，通过开关23控制第一传动装置21工作，第一传动装置21工作带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿杆20向下运动，齿杆20带动第一滑套18向下运动，第一滑套18带动横板15向下运动，横板15带动刮刀2向下运动，从而使刮刀2靠近载物板3，然后控制第一传动装置21停止工作，控制第二传动装置8工作，第二传动装置8工作带动转盘11转动，转盘11带动转轴9向右转动，转轴9通过轴承10拉动牵引绳7收缩，牵引绳7拉动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13拉动第二滑杆14向右运动，从而使第二滑杆14带动刮刀2向右运动，转盘11带动转轴9向左转动，牵引绳7放松，弹簧6推动第三滑套5向左运动，第三滑套5带动固定杆12向右运动，固定杆12通过第二滑套13推动第二滑杆14向左运动，从而使第二滑杆14带动刮刀2向左运动，从而使刮刀2可以左右移动刮除载物板3上表面的废胶，从而不需要工人手动清理废胶，不仅节约了时间，而且节省了工人体力，从而加快了工人的工作效率。

(2)、该复合机废胶清理机器人，通过设置第一传动装置21、齿轮22、齿杆20、第一滑套18、横板15和刮刀2，从而使第一传动装置21工作时带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿杆20向下运动，齿杆20带动第一滑套18向下运动，第一滑套18带动横板15向下运动，横板15带动刮刀2向下运动，从而使刮刀2靠近载物板3，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。