一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统的制作方法

本发明涉及军事领域，具体涉及一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统。

背景技术

目前部队在射击训练中，打靶距离调整、更换靶纸、记录成绩均需要人工操作，自动化程度低，这样效率低，而且存在安全风险，同时射击人员无法及时且精确了解射击成绩，此设备有效地解决了这种问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统，包括靶体，所述靶体内固设有靶腔，所述靶腔右端壁连通设有前后对称的旋腔，所述旋腔右端壁内固设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述靶腔左端壁转动配合连接，所述旋转电机输出轴外表面固设有驱动齿轮和主齿轮，所述旋转电机下侧设置有与所述旋腔右端壁转动配合的转杆，所述转杆左端面与所述靶腔左端壁转动配合连接，所述转杆外表面固设有动力齿轮和从齿轮，所述从齿轮和旋腔通过链条动力连接，所述靶腔左右端壁滑动设置有靶面，所述靶面前后端面与所述驱动齿轮和动力齿轮彼此啮合，所述靶腔右端壁连通设有转腔，所述转腔右端壁固设有壁内电机，所述壁内电机输出轴左端面固设有主锥齿轮，所述主锥齿轮前后对称啮合设置有被动齿轮，所述转腔前后端壁对称设置有开口朝向所述壁内电机的敞口腔，所述远离所述端面中心固设有转动的贯穿所述并伸入所述内的，所述端面固设有，所述敞口腔左右端壁转动设置有长杆，所述长杆外表面固设有从动锥齿轮，所述与所述彼此啮合，所述长杆外表面固设有相反螺纹，所述长杆螺纹段内螺纹配合连接有左右对称的侧块，所述侧块滑动配合连接设置有固设于所述敞口腔左右端壁的导板，所述靶体下端面设置箱体，所述箱体上端面固设有大腔，所述大腔右端壁固设有动力电机，所述动力电机输出轴左端面与所述大腔左端壁转动配合连接，所述动力电机前后对称固设有与所述大腔左右端壁固设的导杆，所述靶体与所述导杆滑动配合连接，所述箱体左侧上端面固设有显示屏，所述箱体内固设有滑腔，所述滑腔下端壁固设有前后对称的驱使电机，所述驱使电机输出轴与所述滑腔上端壁转动配合连接，所述驱使电机输出轴外表面设有若干滑板，所述滑板后端面固设有电磁铁，所述驱使电机输出轴外表面设有部分螺纹，与所述驱使电机输出轴螺纹配合连接设置有下侧的滑板，与所述滑板滑动配和连接设置有固设于所述滑腔上下端壁的导柱，所述滑腔下端壁固设有位于所述驱使电机左侧的安放块，所述安放块上端面固设有开口朝上的安放槽，所述滑腔左端壁连通设置有连通腔，所述连通腔上下端壁滑动设置有滑块，所述滑块内固设有空腔，所述空腔上端壁内固设有气缸，所述气缸推杆下端固设有与所述空腔左右端壁滑动配合连接的动块，所述动块内固设有连结腔，所述连结腔后端壁固设有连转电机，所述连转电机输出轴与所述连结腔前端壁转动配合连接，所述连转电机输出轴外表面固设有真空板，所述真空板下表面固设有若干环形分布的真空泵，所述真空泵下表面固设有吸盖，所述连通腔左端壁内固设有滑动气缸，所述滑动气缸推杆与所述滑块左端面固定，所述滑动气缸下端壁固设有开口朝上的动腔，所述动腔左右端壁滑动配合连接设置有与外部空间连通的滑体，所述滑体内固设有开口朝上的开口腔，所述滑动气缸下端壁设置有开口朝左的连转腔，所述连转腔左右端壁连通设置有左右对称的贯穿腔和通腔，所述贯穿腔下端壁固设有底部电机，所述底部电机输出轴与所述贯穿腔上端壁转动配合连接，所述底部电机输出轴外表面固设有同步轮和连接轮，所述左右两侧同步轮通过皮带动力连接，所述连接轮后侧固设有位于所述通腔内的转板，所述连转腔左右端壁固设有前后对称的垫板，所述箱体下端面固设有装纳装置。

进一步的技术方案，所述连转腔下端壁连通设置有转腔，所述转腔左右端壁连通设置有侧腔左右对称的，所述侧腔上下端壁滑动配合连接有动块，所述右侧动块靠近所述转腔中心线端面固设有转动电机，所述转动电机输出轴与所述左侧动块端面转动配合连接，所述转动电机输出轴外表面固设粘接体和左右对称的连转齿轮，所述连转齿轮与所述侧腔下端壁固设的齿条彼此啮合，所述转腔上端壁固设有喷腔，所述喷腔后端壁固设有连通至外部空间的进液管，所述进液管内连通设置有阀门。

进一步的技术方案，所述滑动气缸左端壁设置有传动腔，所述传动腔后端壁固设有电机驱动的动齿轮，所述传动腔下端壁固设有连腔，所述连腔后端壁和所述传动腔后端壁转动设置有上下对称的同柱齿轮和连动齿轮，所述连动齿轮通过皮带动力连接，所述连腔左端壁固设有摩擦体。

进一步的技术方案，所述传动腔下端壁连通设置有升腔，所述升腔右端壁固设有内置电机，所述内置电机输出轴固设有与所述升腔左端壁转动配合连接设置的蜗杆，所述升腔下端壁转动设置有左右对称的转杆，所述转杆外表面固设有与所述蜗杆彼此啮合的蜗轮，所述转杆上表面固设有滑板，所述滑板上表面设置有与所述升腔左右端壁滑动配合连接的靶纸堆。

进一步的技术方案，所述传动腔后端壁固设有电机驱动所述同柱齿轮转动。

进一步的技术方案，所述侧腔和齿条为弧形结构，所述电磁铁结构可以有效的与所述靶面侧边齿型结合。

进一步的技术方案，所述进液管出料口位于所述粘接体两侧左右对称上方。

进一步的技术方案，所述激光传感器分布能将靶面完整覆盖，且所述激光传感器至少由两种不同输出信号组成。

进一步的技术方案，所述滑块位于所述滑体后侧。

进一步的技术方案，装纳装置包括定箱，所述定箱内固设有开口朝上的开腔，所述定箱左端面固设有侧轴，所述侧轴内转动的设置有上板，所述上板将所述开腔覆盖且与所述定箱上端面相抵。

本发明的有益效果是：

本发明设备在初始状态时，所述旋转电机、壁内电机、动力电机、驱使电机、气缸、转动电机、滑动气缸、内置电机、连转电机、底部电机、所述传动腔后端壁电机处于停止工作状态，所述阀门关闭，所述靶腔位于下极限位置，所述靶体位于右极限位置，所述侧块位于展开的极限位置，所述下侧滑板位于下极限位置，所述电磁铁处于停止工作状态，所述动块位于后侧极限位置，所述转板位于所述通腔内，所述滑板位于下极限位置，所述动块位于上极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当需要进行射击训练时，所述动力电机启动，将所述靶体移动至指定位置，此时所述下侧电磁铁启动，使所述电磁铁与所述滑板固定，此时，所述驱使电机启动，此时所述下侧滑板向上移动，此时所述靶面向上移动至所述靶腔内，此时所述旋转电机启动，使所述驱动齿轮和动力齿轮转动，在啮合动力作用下，同时带动所述靶面运动，当所述滑板移动至指定位置时，所述电磁铁停止运动，此时在所述驱动齿轮和动力齿轮的作用下，所述靶面继续向上移动，此时所述壁内电机启动，所述侧块在所述主锥齿轮和所述转腔作用下相互靠近，当所述靶面向上移动至极限位置时，所述旋转电机停止工作，此时所述侧块将所述靶面夹紧，可防止所述靶面向下滑动，当需要调整射击距离时，启动所述动力电机，使所述靶体按照所需距离移动来调整，射击时，所述激光传感器启动，子弹射击靶面时，子弹会打断所述激光传感器组成的激光网，此时射击点的信号通过计算传输至所述显示屏内，从而射击人员可以第一时间精确知道射击成绩，有利于射击水平的提高，当需要更换靶纸时，所述动力电机启动将所述动力电机移动至指定位置，此时所述旋转电机反向运动，将所述靶面向下运动，当所述靶面移动至指定位置时，所述下侧电磁铁启动，与所述靶面固定，在所述驱使电机动力驱动下，将所述靶面移动至所述安放槽内，此时所述上侧电磁铁工作，将所述靶面固定，从而避免靶纸被吸住脱离时，所述靶面不会被移动，此时所述滑动气缸启动，将所述滑块向右极限位置滑动，同时所述动块启动，将所述真空板逆时针启动，当所述滑块滑动至指定位置时，此时所述吸盖与所述靶面左端面相抵，此时所述吸盖启动，将靶纸吸住，同时所述滑动气缸启动，从而将靶纸脱离，此时所述动块反向转动，所述吸盖停止工作，此时靶纸落入所述开口腔内，所述开口腔滑动至外部空间，从而射击人员可以拿到靶纸研究，此时所述传动腔后端壁电机启动，将所述靶纸堆上端面纸张向左移动，所述摩擦体可避免多余纸张移动至左侧，纸张在所述同柱齿轮作用下继续向左移动，纸张通过所述连转腔开口移动至所述垫板上表面，此时所述底部电机启动将所述转板朝向所述连转腔中心线转动，从而将纸张固定在所述垫板和所述转板之间，此时所述阀门开启，此时粘液从所述进液管内流向所述粘接体上表面，所述转动电机启动后，所述阀门关闭，所述连转齿轮沿所述齿条弧形啮合运动，避免所述垫板表面沾染粘液从而影响纸张进入，纸张粘上粘液后，所述底部电机启动，将所述转板转动至所述通腔内，同时所述气缸启动，将所述吸盖与纸张接触，此时所述吸盖工作，将所述纸张吸住，此时在所述气缸、滑动气缸、连转电机作用下将靶纸黏在靶面上，此时启动所述驱使电机将所述靶面向上移动即可，当完成射击训练后，在所述旋转电机作用下将所述靶面向下移动存放至所述滑腔内，避免外界恶劣天气对所述靶面造成破坏，从而通过齿轮齿条的运动机构和激光传感器的系统实现了自动化读靶和自动化靶纸更换，提高了效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式实现了高效的读靶和靶纸更换效果，使射击提高了安全性，同时满足了不同的射击需求，提高了射击的多样性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统的整体结构示意图；

图2是图1中a方向的示意图；

图3是图1中b方向的示意图；

图4是图1中c-c方向的示意图；

图5是图1中d方向的示意图；

图6是图1中e方向的示意图；

图7是图1中f方向的示意图；

图8是激光方位传感器的排布示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-8所示，本发明的一种基于智能自动化的激光方位传感器的报靶系统，包括靶体100，所述靶体100内固设有靶腔101，所述靶腔101右端壁连通设有前后对称的旋腔107，所述旋腔107右端壁内固设有旋转电机105，所述旋转电机105输出轴与所述靶腔101左端壁转动配合连接，所述旋转电机105输出轴外表面固设有驱动齿轮103和主齿轮106，所述旋转电机105下侧设置有与所述旋腔107右端壁转动配合的转杆109，所述转杆109左端面与所述靶腔101左端壁转动配合连接，所述转杆109外表面固设有动力齿轮104和从齿轮108，所述从齿轮108和旋腔107通过链条动力连接，所述靶腔101左右端壁滑动设置有靶面102，所述靶面102前后端面与所述驱动齿轮103和动力齿轮104彼此啮合，所述靶腔101右端壁连通设有转腔408，所述转腔408右端壁固设有壁内电机410，所述壁内电机410输出轴左端面固设有主锥齿轮409，所述主锥齿轮409前后对称啮合设置有被动齿轮407，所述转腔408前后端壁对称设置有开口朝向所述壁内电机410的敞口腔411，所述407远离所述410端面中心固设有转动的贯穿所述408并伸入所述411内的412，所述412端面固设有402，所述敞口腔411左右端壁转动设置有长杆403，所述长杆403外表面固设有从动锥齿轮401，所述401与所述402彼此啮合，所述长杆403外表面固设有相反螺纹，所述长杆403螺纹段内螺纹配合连接有左右对称的侧块404，所述侧块404滑动配合连接设置有固设于所述敞口腔411左右端壁的导板405，所述靶体100下端面设置箱体111，所述箱体111上端面固设有大腔301，所述大腔301右端壁固设有动力电机110，所述动力电机110输出轴左端面与所述大腔301左端壁转动配合连接，所述动力电机110前后对称固设有与所述大腔301左右端壁固设的导杆300，所述靶体100与所述导杆300滑动配合连接，所述箱体111左侧上端面固设有显示屏141，所述箱体111内固设有滑腔114，所述滑腔114下端壁固设有前后对称的驱使电机118，所述驱使电机118输出轴与所述滑腔114上端壁转动配合连接，所述驱使电机118输出轴外表面设有若干滑板112，所述滑板112后端面固设有电磁铁113，所述驱使电机118输出轴外表面设有部分螺纹，与所述驱使电机118输出轴螺纹配合连接设置有下侧的滑板112，与所述滑板112滑动配和连接设置有固设于所述滑腔114上下端壁的导柱115，所述滑腔114下端壁固设有位于所述驱使电机118左侧的安放块117，所述安放块117上端面固设有开口朝上的安放槽116，所述滑腔114左端壁连通设置有连通腔123，所述连通腔123上下端壁滑动设置有滑块119，所述滑块119内固设有空腔121，所述空腔121上端壁内固设有气缸120，所述气缸120推杆下端固设有与所述空腔121左右端壁滑动配合连接的动块500，所述动块500内固设有连结腔502，所述连结腔502后端壁固设有连转电机501，所述连转电机501输出轴与所述连结腔502前端壁转动配合连接，所述连转电机501输出轴外表面固设有真空板122，所述真空板122下表面固设有若干环形分布的真空泵504，所述真空泵504下表面固设有吸盖505，所述连通腔123左端壁内固设有滑动气缸140，所述滑动气缸140推杆与所述滑块119左端面固定，所述滑动气缸140下端壁固设有开口朝上的动腔126，所述动腔126左右端壁滑动配合连接设置有与外部空间连通的滑体125，所述滑体125内固设有开口朝上的开口腔124，所述滑动气缸140下端壁设置有开口朝左的连转腔127，所述连转腔127左右端壁连通设置有左右对称的贯穿腔607和通腔600，所述贯穿腔607下端壁固设有底部电机605，所述底部电机605输出轴与所述贯穿腔607上端壁转动配合连接，所述底部电机605输出轴外表面固设有同步轮606和连接轮608，所述左右两侧同步轮606通过皮带动力连接，所述连接轮608后侧固设有位于所述通腔600内的转板128，所述连转腔127左右端壁固设有前后对称的垫板129，所述箱体111下端面固设有装纳装置。

有益地，其中，所述连转腔127下端壁连通设置有转腔134，所述转腔134左右端壁连通设置有侧腔左右对称的604，所述侧腔604上下端壁滑动配合连接有动块130，所述右侧动块130靠近所述转腔134中心线端面固设有转动电机131，所述转动电机131输出轴与所述左侧动块130端面转动配合连接，所述转动电机131输出轴外表面固设粘接体133和左右对称的连转齿轮132，所述连转齿轮132与所述侧腔604下端壁固设的齿条135彼此啮合，所述转腔134上端壁固设有喷腔601，所述喷腔601后端壁固设有连通至外部空间的进液管603，所述进液管603内连通设置有阀门602。

有益地，其中，所述滑动气缸140左端壁设置有传动腔143，所述传动腔143后端壁固设有电机驱动的动齿轮142，所述传动腔143下端壁固设有连腔137，所述连腔137后端壁和所述传动腔143后端壁转动设置有上下对称的同柱齿轮139和连动齿轮138，所述连动齿轮138通过皮带动力连接，所述连腔137左端壁固设有摩擦体136。

有益地，其中，所述传动腔143下端壁连通设置有升腔146，所述升腔146右端壁固设有内置电机150，所述内置电机150输出轴固设有与所述升腔146左端壁转动配合连接设置的蜗杆148，所述升腔146下端壁转动设置有左右对称的转杆149，所述转杆149外表面固设有与所述蜗杆148彼此啮合的蜗轮147，所述转杆149上表面固设有滑板145，所述滑板145上表面设置有与所述升腔146左右端壁滑动配合连接的靶纸堆144。

有益地，其中，所述传动腔143后端壁固设有电机驱动所述同柱齿轮139转动。

有益地，其中，所述所述侧腔604和齿条135为弧形结构，所述电磁铁113结构可以有效的与所述靶面102侧边齿型结合。

有益地，其中，所述进液管603出料口位于所述粘接体133两侧左右对称上方。

有益地，其中，所述激光传感器700分布能将靶面完整覆盖，且所述激光传感器700至少由两种不同输出信号组成。

有益地，其中，所述119位于所述125后侧。

有益地，其中，装纳装置包括定箱800，所述定箱800内固设有开口朝上的开腔801，所述定箱800左端面固设有侧轴802，所述侧轴802内转动的设置有上板803，所述上板803将所述开腔801覆盖且与所述定箱800上端面相抵。

本发明设备在初始状态时，所述旋转电机105、壁内电机410、动力电机110、驱使电机118、气缸120、转动电机131、滑动气缸140、内置电机150、连转电机501、底部电机605、所述传动腔143后端壁电机处于停止工作状态，所述阀门602关闭，所述靶腔101位于下极限位置，所述靶体100位于右极限位置，所述侧块404位于展开的极限位置，所述下侧滑板112位于下极限位置，所述电磁铁113处于停止工作状态，所述动块130位于后侧极限位置，所述转板128位于所述通腔600内，所述滑板145位于下极限位置，所述动块500位于上极限位置。

当需要进行射击训练时，所述动力电机110启动，将所述靶体100移动至指定位置，此时所述下侧电磁铁113启动，使所述电磁铁113与所述滑板112固定，此时，所述驱使电机118启动，此时所述下侧滑板112向上移动，此时所述靶面102向上移动至所述靶腔101内，此时所述旋转电机105启动，使所述驱动齿轮103和动力齿轮104转动，在啮合动力作用下，同时带动所述靶面102运动，当所述滑板112移动至指定位置时，所述电磁铁113停止运动，此时在所述驱动齿轮103和动力齿轮104的作用下，所述靶面102继续向上移动，此时所述壁内电机410启动，所述侧块404在所述主锥齿轮409和所述转腔408作用下相互靠近，当所述靶面102向上移动至极限位置时，所述旋转电机105停止工作，此时所述侧块404将所述靶面102夹紧，可防止所述靶面102向下滑动，当需要调整射击距离时，启动所述动力电机110，使所述靶体100按照所需距离移动来调整，射击时，所述激光传感器700启动，子弹射击靶面时，子弹会打断所述激光传感器700组成的激光网，此时射击点的信号通过计算传输至所述显示屏141内，从而射击人员可以第一时间精确知道射击成绩，有利于射击水平的提高，当需要更换靶纸时，所述动力电机110启动将所述动力电机110移动至指定位置，此时所述旋转电机105反向运动，将所述靶面102向下运动，当所述靶面102移动至指定位置时，所述下侧电磁铁113启动，与所述靶面102固定，在所述驱使电机118动力驱动下，将所述靶面102移动至所述安放槽116内，此时所述上侧电磁铁113工作，将所述靶面102固定，从而避免靶纸被吸住脱离时，所述靶面102不会被移动，此时所述滑动气缸140启动，将所述滑块119向右极限位置滑动，同时所述动块500启动，将所述真空板122逆时针启动，当所述滑块119滑动至指定位置时，此时所述吸盖505与所述靶面102左端面相抵，此时所述吸盖505启动，将靶纸吸住，同时所述滑动气缸140启动，从而将靶纸脱离，此时所述动块500反向转动，所述吸盖505停止工作，此时靶纸落入所述开口腔124内，所述开口腔124滑动至外部空间，从而射击人员可以拿到靶纸研究，此时所述传动腔143后端壁电机启动，将所述靶纸堆144上端面纸张向左移动，所述摩擦体136可避免多余纸张移动至左侧，纸张在所述同柱齿轮139作用下继续向左移动，纸张通过所述连转腔127开口移动至所述垫板129上表面，此时所述底部电机605启动将所述转板128朝向所述连转腔127中心线转动，从而将纸张固定在所述垫板129和所述转板128之间，此时所述阀门602开启，此时粘液从所述进液管603内流向所述粘接体133上表面，所述转动电机131启动后，所述阀门602关闭，所述连转齿轮132沿所述齿条135弧形啮合运动，避免所述垫板129表面沾染粘液从而影响纸张进入，纸张粘上粘液后，所述底部电机605启动，将所述转板128转动至所述通腔600内，同时所述气缸120启动，将所述吸盖505与纸张接触，此时所述吸盖505工作，将所述纸张吸住，此时在所述气缸120、滑动气缸140、连转电机501作用下将靶纸黏在靶面上，此时启动所述驱使电机118将所述靶面102向上移动即可，当完成射击训练后，在所述旋转电机105作用下将所述靶面102向下移动存放至所述滑腔114内，避免外界恶劣天气对所述靶面102造成破坏。

本发明的有益效果是：

本发明设备在初始状态时，所述旋转电机、壁内电机、动力电机、驱使电机、气缸、转动电机、滑动气缸、内置电机、连转电机、底部电机、所述传动腔后端壁电机处于停止工作状态，所述阀门关闭，所述靶腔位于下极限位置，所述靶体位于右极限位置，所述侧块位于展开的极限位置，所述下侧滑板位于下极限位置，所述电磁铁处于停止工作状态，所述动块位于后侧极限位置，所述转板位于所述通腔内，所述滑板位于下极限位置，所述动块位于上极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当需要进行射击训练时，所述动力电机启动，将所述靶体移动至指定位置，此时所述下侧电磁铁启动，使所述电磁铁与所述滑板固定，此时，所述驱使电机启动，此时所述下侧滑板向上移动，此时所述靶面向上移动至所述靶腔内，此时所述旋转电机启动，使所述驱动齿轮和动力齿轮转动，在啮合动力作用下，同时带动所述靶面运动，当所述滑板移动至指定位置时，所述电磁铁停止运动，此时在所述驱动齿轮和动力齿轮的作用下，所述靶面继续向上移动，此时所述壁内电机启动，所述侧块在所述主锥齿轮和所述转腔作用下相互靠近，当所述靶面向上移动至极限位置时，所述旋转电机停止工作，此时所述侧块将所述靶面夹紧，可防止所述靶面向下滑动，当需要调整射击距离时，启动所述动力电机，使所述靶体按照所需距离移动来调整，射击时，所述激光传感器启动，子弹射击靶面时，子弹会打断所述激光传感器组成的激光网，此时射击点的信号通过计算传输至所述显示屏内，从而射击人员可以第一时间精确知道射击成绩，有利于射击水平的提高，当需要更换靶纸时，所述动力电机启动将所述动力电机移动至指定位置，此时所述旋转电机反向运动，将所述靶面向下运动，当所述靶面移动至指定位置时，所述下侧电磁铁启动，与所述靶面固定，在所述驱使电机动力驱动下，将所述靶面移动至所述安放槽内，此时所述上侧电磁铁工作，将所述靶面固定，从而避免靶纸被吸住脱离时，所述靶面不会被移动，此时所述滑动气缸启动，将所述滑块向右极限位置滑动，同时所述动块启动，将所述真空板逆时针启动，当所述滑块滑动至指定位置时，此时所述吸盖与所述靶面左端面相抵，此时所述吸盖启动，将靶纸吸住，同时所述滑动气缸启动，从而将靶纸脱离，此时所述动块反向转动，所述吸盖停止工作，此时靶纸落入所述开口腔内，所述开口腔滑动至外部空间，从而射击人员可以拿到靶纸研究，此时所述传动腔后端壁电机启动，将所述靶纸堆上端面纸张向左移动，所述摩擦体可避免多余纸张移动至左侧，纸张在所述同柱齿轮作用下继续向左移动，纸张通过所述连转腔开口移动至所述垫板上表面，此时所述底部电机启动将所述转板朝向所述连转腔中心线转动，从而将纸张固定在所述垫板和所述转板之间，此时所述阀门开启，此时粘液从所述进液管内流向所述粘接体上表面，所述转动电机启动后，所述阀门关闭，所述连转齿轮沿所述齿条弧形啮合运动，避免所述垫板表面沾染粘液从而影响纸张进入，纸张粘上粘液后，所述底部电机启动，将所述转板转动至所述通腔内，同时所述气缸启动，将所述吸盖与纸张接触，此时所述吸盖工作，将所述纸张吸住，此时在所述气缸、滑动气缸、连转电机作用下将靶纸黏在靶面上，此时启动所述驱使电机将所述靶面向上移动即可，当完成射击训练后，在所述旋转电机作用下将所述靶面向下移动存放至所述滑腔内，避免外界恶劣天气对所述靶面造成破坏，从而通过齿轮齿条的运动机构和激光传感器的系统实现了自动化读靶和自动化靶纸更换，提高了效率。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化方式实现了高效的读靶和靶纸更换效果，使射击提高了安全性，同时满足了不同的射击需求，提高了射击的多样性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。