一种弹弓训练靶机的制作方法

本发明属于体育运动器械领域，具体地说，涉及一种弹弓训练靶机。

背景技术

弹弓在我国具有悠久的历史，是我国古代传统的民俗射击项目，近年来，弹弓爱好者群体的数量以几何倍数增长，但是现有弹弓训练用的靶机结构简单，功能单一，，无法实现当弹珠打击到靶心时，靶心状态改变并遥控复位的功能，全国乃至全世界的弹弓比赛也日益增加，也没有通用的比赛用靶机。

目前，弹弓使用的靶机存在诸多问题，传统的靶心安装方式大都通过将靶心的重心下移实现其直立，有些是在靶心底部安装配重块，采用这种方式时，当击中安装杆和连接杆时，安装杆和连接杆的震动会导致靶心的歪倒，当擦边击中靶心时，靶心有时也会出现歪倒的情况，无法确定是否打倒靶心；还有些靶心的直立是通过将靶心向前倾斜保持其站立，采用这种方式的靶心处于前倾状态，射手的视线与靶心不垂直，不利于射手的观察；靶心位置不易进行更换，无法随意调节靶心的大小尺寸和靶心材质；当所有的靶心被击倒后，通常需要挨个手动复位，操作起来十分麻烦。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种弹弓训练靶机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种弹弓训练靶机，包括驱动系统和壳体，其特征在于所述的壳体内部贯穿靶座棍，所述的靶座棍上设置有靶座，所述的靶座与靶座棍活动连接，靶座可绕靶座棍转动，所述的靶座上方设置有靶心，所述的壳体内部设置有挡布，挡布可有效降低弹珠的冲击力，所述的挡布包括第一挡布和第二挡布，所述的壳体前方设置有第一挡布，所述的第一挡布内部贯穿有第一挡布棍，所述的第一挡布后方设置有第二挡布，所述的第二挡布内部贯穿第二挡布棍，所述的壳体包括底板和两个侧板，所述的底板和侧板均有安装螺丝的通孔和安装内部零件的通孔，所述的侧板设置有扇形切割区，所述的驱动系统内设置有减速电机、电机支架、电池、遥控接收器和遥控器。

所述的靶座棍两端延伸出所述的侧板外，所述的靶座棍两端设有通孔并插入限位销，限位销可以限制靶座棍的移动，防止靶座棍脱落，所述的靶座棍上套有六个隔管，所述的隔管每两个之间设置有靶座，所述的靶座棍穿过所述靶座中间的通孔，所述的靶座上方设置成圆面，所述靶座上方设置有靶心，所述的靶心底部设置有手拧螺丝紧固在所述的靶座圆面的前方，手拧螺丝的使用方便在无工具的情况下，快速更换靶心，在弹珠击打靶心时，靶座圆面可为靶心提供支撑力，所述的靶座下方设置带有通孔的磁铁，当靶心站立时，磁铁吸附在限位管上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒，所述的通孔下方设置折弯板，折弯板可以在靶座站立与倒下时都能有效的保护磁铁不被弹珠击碎（实际测试时，如果没有折弯板，弹珠的冲击力可穿过第一挡布，容易击碎磁铁）。

所述的靶座棍后方设置有起拨架，所述的起拨架两端穿过侧板的通孔，所述的起拨架右端上方设有延长杆，所述的延长杆贯穿侧板的扇形切割区，当靶座倒下时，减速电机驱动套筒，套筒拨动延长杆，延长杆带动起拨架转动，起拨架拨动所有的靶座站立，所述的起拨架后方设置有减震管，所述的减震管两端贯穿侧板，所述的减震管外形是方形且前后倾斜，前高后低，所述减震管两端设有限位销，当靶座受到弹珠的快速冲击力后，靶座快速向后倾倒，倾斜的方形减震管可以使靶座倒下时接触减震管的棱上，有效吸收冲击力，有效防止靶座倒下后的反弹，所述的起拨架连接橡皮筋的一端，所述的减震管连接橡皮筋的另一端，起拨架拨动靶座站立后，若无橡皮筋的，减速电机反转，套筒下落与起拨架分离，起拨架此时属于垂直状态，只有在橡皮筋的拉力下，起拨架才能倒下，等待下一次拨动靶座。

所述的靶座棍下方设置有限位管，所述的限位管两端贯穿侧板，所述的限位管两端各有限位销，当靶心站立时，磁铁吸附在限位管上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒，所述的限位管右端较长，所述的限位管右端安装有电机支架，所述的电机支架右方安装有减速电机，所述的减速电机输出轴设置有套筒，所述的套筒底部设置有内螺纹，所述的套筒底部设置有螺丝，所述的套筒底部设置有通孔，电机输出轴穿过套筒的通孔，螺丝用来紧固套筒，所述的电机支架后方设置有第一限位开关，所述的电机支架上方设置有第二限位开关，所述的电机支架外侧安装有驱动系统外壳，所述的驱动系统外壳与电机支架通过螺丝固定，所述的驱动系统外壳与侧板螺丝固定，所述的驱动系统外壳设置有总控开关，所述的驱动系统外壳内部设置有电池、遥控接收器和遥控器，所述的驱动系统外壳前方覆盖缓冲泡沫，防止弹珠击打在驱动系统外壳上，对外壳造成伤害，也防止弹珠的反弹，减小弹珠反弹距离。

所述的第二挡布棍两端焊接螺母，与所述螺母配套的螺丝穿过所述的侧板紧固在所述的螺母上，第二挡布棍位于整个靶机的上方，螺丝紧固第二挡布棍可有效限制两个侧板上方的宽度，有利于整个壳体的稳定，所述的第一挡布和第二挡布下方两角处各设置有气眼扣，所述的气眼扣固定弹性皮筋的一端，所述的弹性皮筋另一端固定在侧板上，所述的第一挡布和第二挡布都倾斜设置，下方靠后，当弹珠击打在挡布上，弹珠向下反弹，有利于弹珠的收集。

所述的壳体后方安装有外壳布，所述的外壳布两端通过螺丝固定在侧板上。

所述的底板前方向上倾斜折弯，有利于底板的稳定性，当弹珠击打在底板折弯部位时，向下反弹，减小反弹的副作用，所述的底板左方、右方和后方向上垂直折弯，既可以通过螺丝固定侧板，又增加底板的稳定性，所述的底板中部设置四个通孔，所述的底板下方设置有云台支架，所述的云台支架上方设置有四个通孔，云台支架通过螺丝固定在底板下方，所述的云台支架下方安装有三脚架，三脚架可以伸缩，并轻易与云台支架分离。

所述的底板上方安装有推杆底座，所述的推杆底座上方铰连接推杆支架，推杆支架可绕推杆底座旋转，所述的推杆支架底部安装推杆电机，所述的推杆支架侧面安装第三限位开关和第四限位开关，所述的第三限位开关位于第四限位开关上方，所述的推杆电机的输出轴连接螺杆，所述输出轴与螺杆通过联轴器连接，所述的螺杆上方连接螺纹套筒，所述的螺纹套筒外形是方形，方形结构可以有效防止螺纹套筒的自转，所述的螺纹套筒上方设有通孔，螺纹套筒的底部较宽。

所述的底板和两个侧板是金属材质，所述的两个侧板前方较低，有利于靶心区域的光线充足和靶机侧面人员观看靶心的站立或倒下的状态，所述的第一挡布棍外层套缓冲层，第一挡布贯穿第一挡布棍和缓冲层，可以减少弹珠击击打在第一挡布棍上对第一挡布和第一挡布棍造成的损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，弹珠可轻松打倒靶心，并且减震管有效吸收靶座的冲击力，防止靶座被打倒后反弹，可一键远距离遥控靶心站立，靶心与靶座使用手拧螺丝连接，可迅速更换靶心大小以及材质，配带电池，可方便户外使用，无电源时也可以手动拨动起拨架，使靶心站立，靶心上下均设置缓冲挡布，有效减小弹珠的冲击力，并收集弹珠，壳体后方设置外壳布，壳体下方三脚架可迅速拆卸并折叠，方便携带、运输，壳体是金属材质，坚固耐用，整个靶机多处防弹珠反弹设计，有效预防弹珠反弹伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的壳体内部示意图；

图3是本发明的壳体与云台支架连接示意图；

图4是本发明的靶座结构示意图；

图5是本发明的驱动系统结构示意图；

图6是本发明的推杆电机及其支架结构示意图；

图中：

1-驱动系统；2-壳体；3-挡布；4-外壳布；5-靶座棍；6-靶座；7-减震管；8-起拨架；9-限位管；11-电池；12-减速电机；13-遥控接收器；14-总控开关；15-第一限位开关；16-套筒；17-第二限位开关；18-电机支架；19-驱动系统外壳；131-遥控器；21-侧板；22-扇形切割区；23-底板；24-云台支架；25-三脚架；31-第二挡布；32-第二挡布棍；33-第一挡布；34-第一挡布棍；35-弹性皮筋；51-隔管；61-折弯板；62-磁铁；63-靶心；81-延长杆；101-螺纹套筒；102-螺杆；103-推杆电机；104-推杆底座；105-第四限位开关；106-推杆支架；107-第三限位开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

一种弹弓训练靶机，包括驱动系统1和壳体2，其特征在于所述的壳体2内部贯穿靶座棍5，所述的靶座棍5上设置有靶座6，所述的靶座6与靶座棍5活动连接，靶座可绕靶座棍转动，所述的靶座上方设置有靶心63，所述的壳体内部设置有挡布3,挡布可有效降低弹珠的冲击力，所述的挡布包括第一挡布33和第二挡布31，所述的壳体前方设置有第一挡布33，所述的第一挡布33内部贯穿有第一挡布棍34，所述的第一挡布后方设置有第二挡布，所述的第二挡布内部贯穿第二挡布棍，所述的壳体2包括底板23和两个侧板21，所述的底板23和侧板21均有安装螺丝的通孔和安装内部零件的通孔，所述的侧板设置有扇形切割区22，所述的驱动系统内设置有减速电机12、电机支架18、电池11和遥控接收器13。

所述的靶座棍5两端延伸出所述的侧板21外，所述的靶座棍两端设有通孔并插入限位销，限位销可以限制靶座棍的移动，防止靶座棍脱落，所述的靶座棍上套有六个隔管51，所述的隔管51每两个之间设置有靶座6，所述的靶座棍穿过所述靶座中间的通孔，所述的靶座上方设置成圆面，所述靶座上方设置有靶心63，所述的靶心底部设置有手拧螺丝紧固在所述的靶座圆面的前方，手拧螺丝的使用方便在无工具的情况下，快速更换靶心，在弹珠击打靶心63时，靶座圆面可为靶心提供支撑力，所述的靶座下方设置带有通孔的磁铁62，当靶心63站立时，磁铁吸附在限位管9上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒，所述的通孔下方设置折弯板61，折弯板61可以在靶座站立与倒下时都能有效的保护磁铁不被弹珠击碎（实际测试时，如果没有折弯板，弹珠的冲击力可穿过第一挡布，容易击碎磁铁）。

所述的靶座棍5后方设置有起拨架8，所述的起拨架两端穿过侧板的通孔，所述的起拨架8右端上方设有延长杆81，所述的延长杆贯穿侧板的扇形切割区22，当靶座倒下时，减速电机驱动套筒，套筒拨动延长杆，延长杆带动起拨架转动，起拨架拨动所有的靶座站立，所述的起拨架8后方设置有减震管7，所述的减震管两端贯穿侧板，所述的减震管外形是方形且前后倾斜，前高后低，所述减震管两端设有限位销，当靶座受到弹珠的快速冲击力后，靶座快速向后倾倒，倾斜的方形减震管可以使靶座倒下时接触减震管的棱上，有效吸收冲击力，有效防止靶座倒下后的反弹，所述的起拨架8连接橡皮筋的一端，所述的减震管7连接橡皮筋的另一端，起拨架拨动靶座站立后，若无橡皮筋的，减速电机反转，套筒下落与起拨架分离，起拨架此时属于垂直状态，在橡皮筋的拉力下，起拨架才能倒下，等待下一次拨动靶座。

所述的靶座棍5下方设置有限位管9，所述的限位管两端贯穿侧板，所述的限位管两端各有限位销，当靶心站立时，磁铁吸附在限位管上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒，所述的限位管右端较长，所述的限位管右端安装有电机支架18，所述的电机支架右方安装有减速电机12，所述的减速电机12输出轴设置有套筒16，所述的套筒16底部设置有内螺纹，所述的套筒底部16设置有螺丝，所述的套筒16底部设置有通孔，电机输出轴穿过套筒的通孔，螺丝用来紧固套筒，所述的电机支架18后方设置有第一限位开关15，所述的电机支架上方设置有第二限位开关17，所述的电机支架18外侧安装有驱动系统外壳19，所述的驱动系统外壳19与电机支架18通过螺丝固定，所述的驱动系统外壳19与侧板21螺丝固定，所述的驱动系统外壳19设置有总控开关14，所述的驱动系统外壳内部设置有电池11、遥控接收器13和遥控器131，所述的驱动系统外壳19前方覆盖缓冲泡沫，防止弹珠击打在驱动系统外壳上，对外壳造成伤害，也防止弹珠的反弹，减小弹珠反弹距离。

所述的第二挡布棍32两端焊接螺母，与所述螺母配套的螺丝穿过所述的侧板紧固在所述的螺母上，第二挡布棍位于整个靶机的上方，螺丝紧固第二挡布棍可有效限制两个侧板上方的宽度，有利于整个壳体的稳定，所述的第一挡布33和第二挡布31下方两角处各设置有气眼扣，所述的气眼扣固定弹性皮筋35的一端，所述的弹性皮筋35另一端固定在侧板上，所述的第一挡布和第二挡布都倾斜设置，下方靠后，当弹珠击打在挡布上，弹珠向下反弹，有利于弹珠的收集。

所述的壳体2后方安装有外壳布4，所述的外壳布4两端通过螺丝固定在侧板21上。

所述的底板23前方向上倾斜折弯，有利于底板的稳定性，当弹珠击打在底板折弯部位时，向下反弹，减小反弹的副作用，所述的底板左方、右方和后方向上垂直折弯，既可以通过螺丝固定侧板，又增加底板的稳定性，所述的底板中部设置四个通孔，所述的底板下方设置有云台支架24，所述的云台支架上方设置有四个通孔，云台支架24通过螺丝固定在底板下方，所述的云台支架下方安装有三脚架25，三脚架可以伸缩，并轻易与云台支架分离。

所述的底板和两个侧板是金属材质，所述的两个侧板前方较低，有利于靶心区域的光线充足和靶机侧面人员观看靶心的站立或倒下的状态，所述的第一挡布棍外层套缓冲层，第一挡布贯穿第一挡布棍和缓冲层，可以减少弹珠击击打在第一挡布棍上对第一挡布和第一挡布棍造成的损伤。

具体的，本发明使用时，首先接通电池，打开总控开关，靶座已经倒下时，射手按遥控器的a键，减速电机正向转动，减速电机上的套筒推动起拨架的延长杆，延长杆与起拨架固定连接，起拨架推动所有的靶座绕靶座棍旋转，直到靶心即将完全站立时，磁铁吸附限位管，靶心完全站立，此时，延长杆接触第二限位开关，遥控接收器内的电路板收到电信号，减速电机停止转动；射手再按遥控器的b键，减速电机反转，此时，在橡皮筋的拉力下，起拨架缓慢倒下，直到减速电机上的套筒接触第一限位开关，此时遥控接收器内的电路板收到电信号，减速电机停止转动，起拨架完全落倒；射手在这时可以击打靶心，由于起拨架倒下后在减震管的下方，所以靶心被击倒时的冲击力会完全作用在减震管上，不会对起拨架造成冲击，更好地保护了起拨架结构；当所有的靶心都被打倒时，即可重复以上过程，持续利用本发明进行训练或者比赛。

实施例2

一种弹弓训练靶机，包括驱动系统1和壳体2，其特征在于所述的壳体2内部贯穿靶座棍5，所述的靶座棍5上设置有靶座6，所述的靶座6与靶座棍5活动连接，靶座可绕靶座棍转动，所述的靶座上方设置有靶心63，所述的壳体内部设置有挡布3,挡布可有效降低弹珠的冲击力，所述的挡布包括第一挡布33和第二挡布31，所述的壳体前方设置有第一挡布33，所述的第一挡布33内部贯穿有第一挡布棍34，所述的第一挡布后方设置有第二挡布，所述的第二挡布内部贯穿第二挡布棍，所述的壳体2包括底板23和两个侧板21，所述的底板23和侧板21均有安装螺丝的通孔和安装内部零件的通孔，所述的侧板设置有扇形切割区22，所述的驱动系统内设置有减速电机12、电机支架18、电池11和遥控接收器13。

所述的靶座棍5两端延伸出所述的侧板21外，所述的靶座棍两端设有通孔并插入限位销，限位销可以限制靶座棍的移动，防止靶座棍脱落，所述的靶座棍上套有六个隔管51，所述的隔管51每两个之间设置有靶座6，所述的靶座棍穿过所述靶座中间的通孔，所述的靶座上方设置成圆面，所述靶座上方设置有靶心63，所述的靶心底部设置有手拧螺丝紧固在所述的靶座圆面的前方，手拧螺丝的使用方便在无工具的情况下，快速更换靶心，在弹珠击打靶心63时，靶座圆面可为靶心提供支撑力，所述的靶座下方设置带有通孔的磁铁62，当靶心63站立时，磁铁吸附在限位管9上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒，所述的通孔下方设置折弯板61，折弯板61可以在靶座站立与倒下时都能有效的保护磁铁不被弹珠击碎（实际测试时，如果没有折弯板，弹珠的冲击力可穿过第一挡布，容易击碎磁铁）。

所述的靶座棍5后方设置有起拨架8，所述的起拨架两端穿过侧板的通孔，所述的起拨架8右端上方设有延长杆81，所述的延长杆贯穿侧板的扇形切割区22，当靶座倒下时，减速电机驱动套筒，套筒拨动延长杆，延长杆带动起拨架转动，起拨架拨动所有的靶座站立，所述的起拨架8后方设置有减震管7，所述的减震管两端贯穿侧板，所述的减震管外形是方形且前后倾斜，前高后低，所述减震管两端设有限位销，当靶座受到弹珠的快速冲击力后，靶座快速向后倾倒，倾斜的方形减震管可以使靶座倒下时接触减震管的棱上，有效吸收冲击力，有效防止靶座倒下后的反弹，所述的起拨架8连接橡皮筋的一端，所述的减震管7连接橡皮筋的另一端，起拨架拨动靶座站立后，若无橡皮筋的，减速电机反转，套筒下落与起拨架分离，起拨架此时属于垂直状态，在橡皮筋的拉力下，起拨架才能倒下，等待下一次拨动靶座。

所述的靶座棍5下方设置有限位管9，所述的限位管两端贯穿侧板，所述的限位管两端各有限位销，当靶心站立时，磁铁吸附在限位管上，弹珠击打靶心时，相邻的靶心不会被震倒。

所述的第二挡布棍32两端焊接螺母，与所述螺母配套的螺丝穿过所述的侧板紧固在所述的螺母上，第二挡布棍位于整个靶机的上方，螺丝紧固第二挡布棍可有效限制两个侧板上方的宽度，有利于整个壳体的稳定，所述的第一挡布33和第二挡布31下方两角处各设置有气眼扣，所述的气眼扣固定弹性皮筋35的一端，所述的弹性皮筋35另一端固定在侧板上，所述的第一挡布和第二挡布都倾斜设置，下方靠后，当弹珠击打在挡布上，弹珠向下反弹，有利于弹珠的收集。

所述的壳体2后方安装有外壳布4，所述的外壳布4两端通过螺丝固定在侧板21上。

所述的底板23前方向上倾斜折弯，有利于底板的稳定性，当弹珠击打在底板折弯部位时，向下反弹，减小反弹的副作用，所述的底板左方、右方和后方向上垂直折弯，既可以通过螺丝固定侧板，又增加底板的稳定性，所述的底板中部设置四个通孔，所述的底板下方设置有云台支架24，所述的云台支架上方设置有四个通孔，云台支架24通过螺丝固定在底板下方，所述的云台支架下方安装有三脚架25，三脚架可以伸缩，并轻易与云台支架分离。

所述的底板和两个侧板是金属材质，所述的两个侧板前方较低，有利于靶心区域的光线充足和靶机侧面人员观看靶心的站立或倒下的状态，所述的第一挡布棍外层套缓冲层，第一挡布贯穿第一挡布棍和缓冲层，可以减少弹珠击击打在第一挡布棍上对第一挡布和第一挡布棍造成的损伤。

所述的底板23上方安装有推杆底座104，所述的推杆底座104上方铰连接推杆支架106，推杆支架可绕推杆底座旋转，所述的推杆支架106底部安装推杆电机103，所述的推杆支架106侧面安装第三限位开关107和第四限位开关105，所述的第三限位开关位107于第四限位开关105上方，所述的推杆电机103的输出轴连接螺杆102，所述输出轴与螺杆102通过联轴器连接，所述的螺杆102上方连接螺纹套筒101，所述的螺纹套筒101外形是方形，方形结构可以有效防止螺纹套筒的自转，所述的螺纹套筒101上方设有通孔。

具体的，本发明使用时，首先接通电池，打开总控开关，靶座已经倒下时，射手按遥控器的a键，推杆电机正向转动，带动螺杆转动，螺纹套筒向前移动，螺纹套筒的通孔与起拨架活动链接，螺纹套筒推动起拨架移动，起拨架推动所有的靶座绕靶座棍旋转，直到靶心即将完全站立时，磁铁吸附限位管，靶心完全站立，此时，螺纹套筒的底部较宽的位置接触第三限位开关，遥控接收器内的电路板收到电信号，推杆电机停止转动；射手再按遥控器的b键，推杆电机反转，螺纹套筒下移，此时，在螺纹套筒的拉力下，起拨架缓慢倒下，直到螺纹套筒的底部较宽位置接触到第四限位开关，此时遥控接收器内的电路板收到电信号，推杆电机停止转动，起拨架完全落倒；射手在这时可以击打靶心，由于起拨架倒下后在减震管的下方，所以靶心被击倒时的冲击力会完全作用在减震管上，不会对起拨架造成冲击，更好地保护了起拨架结构；当所有的靶心都被打倒时，即可重复以上过程，持续利用本发明进行训练或者比赛。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。