一种工兵探雷器的制作方法

本发明涉及军事设备技术领域，具体是一种工兵探雷器。

背景技术

在过去的岁月里，发生过无数的战争，如今依旧会有战争的发生，对人们造成了极大的生命威胁，在战阵中，地雷是很常用的一种武器，不易被发现并且威力巨大，需要对其进行排雷，探雷是排雷的第一步，针对小范围探雷，大多采用的还是人工探雷，不仅危险系数高而且效率低，因此设计一种工兵探雷器实有必要，本装置可自动对探雷器进行收纳，同时通过连动的方式可以实现边移动边探雷，操作更简单方便，同时实现自锁，对装置具有一定的保护，更加安全可靠。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种工兵探雷器，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工兵探雷器，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的伸展装置、设置于所述第一装置主体内的驱动装置以及设置于所述第一装置主体内的探雷装置，所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮，所述第一传动腔下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔，所述第一卷线腔上端通过转轴固定连接于所述第二直齿轮的下侧端面上，所述第一卷线腔内可转动的设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述第一卷线腔远离所述第一电机的一侧内壁内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一拉线固定连接于所述第一滑块靠近所述第一电机一侧的端面上，所述第一滑动腔远离所述第一卷线腔的一侧内壁内相连通的设置有通线孔，所述通线孔下侧内壁内相连通的设置有第一升降腔，所述第一升降腔内可滑动的设置有升降块，所述第一滑块远离所述第一卷线腔的一侧端面上固定连接有第二拉线，所述第二拉线固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内设置有开口向靠近所述第一电机一侧的凹槽，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第一导滑腔，所述第一导滑腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔，所述第一导滑腔内可滑动的设置有上端延伸通入所述第一滑动腔内的第一导滑块，所述第一导滑块下端固定连接有滑动配合连接于所述第二滑动腔内壁的第二滑块，所述第二滑动腔靠近所述第一电机一侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二滑块靠近所述第一电机一端可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮靠近所述第一电机一端通过延伸到第二传动腔内的转轴固定连接有第四直齿轮，所述第二传动腔之间的内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机靠近所述第四直齿轮的一端动力配合连接有第一转盘，所述第一转盘内设置有开口向所述第四直齿轮的内齿腔，所述第二传动腔下侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有第五直齿轮，所述第一齿轮腔远离中心的一侧内壁内设置有第二导滑腔，所述第五直齿轮远离中心的一端固定连接有延伸通入所述第二导滑腔内的第一螺杆，所述第二导滑腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二导滑块，所述第二导滑腔下侧内壁内相连通的设置有开口向远离中心的容纳腔，所述容纳腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二导滑块的伸缩块。

作为优选的技术方案，所述探雷装置包括设置于伸缩块内的开口向下的第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第二齿轮腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有第一通孔，所述第一通孔远离中心的一侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第一锥齿轮远离中心一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第三传动腔内的第一转轴，所述第一转轴远离中心一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮前端相啮合的设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端通过转轴固定连接有第二转盘，所述第三传动腔前侧内壁内铰链连接设置有第一连杆，所述第一连杆内前后贯穿设置有第一滑动槽，所述第二转盘前端偏心位置固定连接有滑动配合连接于所述第一滑动槽内壁的滑动杆，所述第三传动腔上侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔，所述第三滑动腔内可滑动的设置有延伸到所述第三滑动腔外的第三滑块，所述第三滑块前侧端面上铰链连接有第二连杆，所述第二连杆铰链连接于所述第一连杆上端，所述第三滑块远离中心一端的下侧端面上固定连接有探雷器。

作为优选的技术方案，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的第三电机，所述第三电机左右两侧内壁内对称设置有第四传动腔，所述第三电机通过延伸到所述第四传动腔内的转轴固定连接有第六直齿轮，所述第四传动腔远离所述第三电机的一侧内壁内相连通的设置有第二通孔，所述第二通孔远离所述第三电机的一侧内壁内相连通的设置有开口向上的第三齿轮腔，所述第六直齿轮远离所述第三电机一端固定连接有延伸通入所述第三齿轮腔内的第二转轴，所述第二转轴远离所述第三电机一端固定连接有第四锥齿轮，所述第六直齿轮下端相啮合的设置有第七直齿轮，所述第二通孔下侧内壁内设置有连通所述第四传动腔和外界的第三通孔，所述第七直齿轮远离所述第三电机一端固定连接有穿过所述第三通孔并延伸到外界的第三转轴，所述第三转轴远离中心一端固定连接有主动轮。

作为优选的技术方案，所述第一滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三导滑腔，所述第一滑块上端固定连接有延伸通入所述第三导滑腔内的第三导滑块。

作为优选的技术方案，所述升降块上端与所述第一升降腔上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一导滑块靠近中心的一端与所述第一导滑腔靠近中心的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧。

作为优选的技术方案，所述第二导滑腔上侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一升降腔的第四滑动腔，所述第二导滑块上端固定连接有滑动配合连接于所述第四滑动腔内壁的第四滑块，所述第四滑块可延伸通入所述凹槽内，防止当所述伸缩块未收回时，所述升降块下降，进而导致装置损坏，造成损失。

作为优选的技术方案，所述主动轮后侧设置有转动配合连接于所述第一装置主体左右两侧端面的从动轮，保持装置的稳定平衡。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行探雷时，第一电机启动，进而通过转轴带动第一直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二直齿轮转动，进而带动第一卷线轮转动，进而拉紧第一拉线，进而带动第一滑块向靠近中心的方向移动，在此过程中，通过第二拉线拉动升降块向上移动，在第一滑块移动一段位移后，此时第一滑块与第一导滑块相抵，进而带动第一导滑块向靠近中心的方向移动，进而带动第二滑块向中心移动，进而带动第三直齿轮和第四直齿轮向中心移动，此时第三直齿轮与第五直齿轮相啮合，此时第四直齿轮与第一转盘相啮合，此时升降块正好完全上升，此时第二电机启动，进而带动第一转盘转动，进而通过齿轮啮合带动第四直齿轮转动，进而带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮转动，进而带动第一螺杆转动，进而带动第二导滑块向远离中心的方向移动，当第二导滑块移动到极限位置时，此时第四滑块延伸通入凹槽内，此时第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，此时第三电机启动，进而带动第六直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第四锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，进而通过第一转轴带动第二锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而带动第二转盘转动，此时滑动杆通过转动和与第一滑动槽的滑动配合连接带动第一连杆左右翻转，进而通过第二连杆带动第三滑块左右移动，进而带动探雷器左右移动进行大面积探雷，在此过程中，第六直齿轮通过齿轮啮合带动第七直齿轮转动，进而通过第三转轴带动主动轮转动，实现装置在自动移动的同时进行探雷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种工兵探雷器的内部结构示意图；

图2为图1中“a”的放大示意图；

图3为图1中“b”的放大示意图；

图4为图1中“c”的放大示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种工兵探雷器,包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的伸展装置、设置于所述第一装置主体11内的驱动装置以及设置于所述第一装置主体11内的探雷装置，所述伸展装置包括设置于所述第一装置主体11内的第一传动腔12，所述第一传动腔12上侧内壁内固定设置有第一电机13，所述第一电机13下端通过转轴动力配合连接有第一直齿轮14，所述第一直齿轮14左右两侧对称且相啮合的设置有第二直齿轮15，所述第一传动腔12下侧内壁内可转动的设置有第一卷线腔16，所述第一卷线腔16上端通过转轴固定连接于所述第二直齿轮15的下侧端面上，所述第一卷线腔16内可转动的设置有第一卷线轮17，所述第一卷线轮17上绕设有第一拉线18，所述第一卷线腔16远离所述第一电机13的一侧内壁内设置有第一滑动腔19，所述第一滑动腔19内可滑动的设置有第一滑块20，所述第一拉线18固定连接于所述第一滑块20靠近所述第一电机13一侧的端面上，所述第一滑动腔19远离所述第一卷线腔16的一侧内壁内相连通的设置有通线孔23，所述通线孔23下侧内壁内相连通的设置有第一升降腔24，所述第一升降腔24内可滑动的设置有升降块25，所述第一滑块20远离所述第一卷线腔16的一侧端面上固定连接有第二拉线26，所述第二拉线26固定连接于所述升降块25的上侧端面上，所述升降块25内设置有开口向靠近所述第一电机13一侧的凹槽27，所述第一滑动腔19下侧内壁内相连通的设置有第一导滑腔28，所述第一导滑腔28下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔29，所述第一导滑腔28内可滑动的设置有上端延伸通入所述第一滑动腔19内的第一导滑块30，所述第一导滑块30下端固定连接有滑动配合连接于所述第二滑动腔29内壁的第二滑块31，所述第二滑动腔29靠近所述第一电机13一侧内壁内相连通的设置有第二传动腔32，所述第二滑块31靠近所述第一电机13一端可转动的设置有第三直齿轮33，所述第三直齿轮33靠近所述第一电机13一端通过延伸到第二传动腔32内的转轴固定连接有第四直齿轮34，所述第二传动腔32之间的内壁内固定设置有第二电机35，所述第二电机35靠近所述第四直齿轮34的一端动力配合连接有第一转盘36，所述第一转盘36内设置有开口向所述第四直齿轮34的内齿腔37，所述第二传动腔32下侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔38，所述第一齿轮腔38内可转动的设置有第五直齿轮39，所述第一齿轮腔38远离中心的一侧内壁内设置有第二导滑腔40，所述第五直齿轮39远离中心的一端固定连接有延伸通入所述第二导滑腔40内的第一螺杆41，所述第二导滑腔40内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆41的第二导滑块42，所述第二导滑腔40下侧内壁内相连通的设置有开口向远离中心的容纳腔43，所述容纳腔43内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二导滑块42的伸缩块44。

有益地，所述探雷装置包括设置于伸缩块44内的开口向下的第二齿轮腔45，所述第二齿轮腔45内可转动的设置有第一锥齿轮46，所述第二齿轮腔45远离中心一侧的内壁内相连通的设置有第一通孔47，所述第一通孔47远离中心的一侧内壁内相连通的设置有第三传动腔48，所述第一锥齿轮46远离中心一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第三传动腔48内的第一转轴49，所述第一转轴49远离中心一端固定连接有第二锥齿轮50，所述第二锥齿轮50前端相啮合的设置有第三锥齿轮51，所述第三锥齿轮51前端通过转轴固定连接有第二转盘52，所述第三传动腔48前侧内壁内铰链连接设置有第一连杆53，所述第一连杆53内前后贯穿设置有第一滑动槽54，所述第二转盘52前端偏心位置固定连接有滑动配合连接于所述第一滑动槽54内壁的滑动杆55，所述第三传动腔48上侧内壁内相连通的设置有第三滑动腔56，所述第三滑动腔56内可滑动的设置有延伸到所述第三滑动腔56外的第三滑块57，所述第三滑块57前侧端面上铰链连接有第二连杆58，所述第二连杆58铰链连接于所述第一连杆53上端，所述第三滑块57远离中心一端的下侧端面上固定连接有探雷器59。

有益地，所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体11内的第三电机60，所述第三电机60左右两侧内壁内对称设置有第四传动腔61，所述第三电机60通过延伸到所述第四传动腔61内的转轴固定连接有第六直齿轮62，所述第四传动腔61远离所述第三电机60的一侧内壁内相连通的设置有第二通孔63，所述第二通孔63远离所述第三电机60的一侧内壁内相连通的设置有开口向上的第三齿轮腔64，所述第六直齿轮62远离所述第三电机60一端固定连接有延伸通入所述第三齿轮腔64内的第二转轴65，所述第二转轴65远离所述第三电机60一端固定连接有第四锥齿轮66，所述第六直齿轮62下端相啮合的设置有第七直齿轮67，所述第二通孔63下侧内壁内设置有连通所述第四传动腔61和外界的第三通孔68，所述第七直齿轮67远离所述第三电机60一端固定连接有穿过所述第三通孔68并延伸到外界的第三转轴69，所述第三转轴69远离中心一端固定连接有主动轮70。

有益地，所述第一滑动腔19上侧内壁内相连通的设置有第三导滑腔21，所述第一滑块20上端固定连接有延伸通入所述第三导滑腔21内的第三导滑块22。

有益地，所述升降块25上端与所述第一升降腔24上侧内壁之间固定连接有第一弹簧71，所述第一导滑块30靠近中心的一端与所述第一导滑腔28靠近中心的一侧内壁之间固定连接有第二弹簧72。

有益地，所述第二导滑腔40上侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一升降腔24的第四滑动腔73，所述第二导滑块42上端固定连接有滑动配合连接于所述第四滑动腔73内壁的第四滑块74，所述第四滑块74可延伸通入所述凹槽27内，防止当所述伸缩块44未收回时，所述升降块25下降，进而导致装置损坏，造成损失。

有益地，所述主动轮70后侧设置有转动配合连接于所述第一装置主体11左右两侧端面的从动轮，保持装置的稳定平衡。

通过本装置进行探雷时，第一电机13启动，进而通过转轴带动第一直齿轮14转动，进而通过齿轮啮合带动第二直齿轮15转动，进而带动第一卷线轮17转动，进而拉紧第一拉线18，进而带动第一滑块20向靠近中心的方向移动，在此过程中，通过第二拉线26拉动升降块25向上移动，在第一滑块20移动一段位移后，此时第一滑块20与第一导滑块30相抵，进而带动第一导滑块30向靠近中心的方向移动，进而带动第二滑块31向中心移动，进而带动第三直齿轮33和第四直齿轮34向中心移动，此时第三直齿轮33与第五直齿轮39相啮合，此时第四直齿轮34与第一转盘36相啮合，此时升降块25正好完全上升，此时第二电机35启动，进而带动第一转盘36转动，进而通过齿轮啮合带动第四直齿轮34转动，进而带动第三直齿轮33转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮39转动，进而带动第一螺杆41转动，进而带动第二导滑块42向远离中心的方向移动，当第二导滑块42移动到极限位置时，此时第四滑块74延伸通入凹槽27内，此时第一锥齿轮46与第四锥齿轮66相啮合，此时第三电机60启动，进而带动第六直齿轮62转动，进而通过第二转轴65带动第四锥齿轮66转动，进而通过齿轮啮合带动第一锥齿轮46转动，进而通过第一转轴49带动第二锥齿轮50转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮51转动，进而带动第二转盘52转动，此时滑动杆55通过转动和与第一滑动槽54的滑动配合连接带动第一连杆53左右翻转，进而通过第二连杆58带动第三滑块57左右移动，进而带动探雷器59左右移动进行大面积探雷，在此过程中，第六直齿轮62通过齿轮啮合带动第七直齿轮67转动，进而通过第三转轴69带动主动轮70转动，实现装置在自动移动的同时进行探雷。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行探雷时，第一电机启动，进而通过转轴带动第一直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二直齿轮转动，进而带动第一卷线轮转动，进而拉紧第一拉线，进而带动第一滑块向靠近中心的方向移动，在此过程中，通过第二拉线拉动升降块向上移动，在第一滑块移动一段位移后，此时第一滑块与第一导滑块相抵，进而带动第一导滑块向靠近中心的方向移动，进而带动第二滑块向中心移动，进而带动第三直齿轮和第四直齿轮向中心移动，此时第三直齿轮与第五直齿轮相啮合，此时第四直齿轮与第一转盘相啮合，此时升降块正好完全上升，此时第二电机启动，进而带动第一转盘转动，进而通过齿轮啮合带动第四直齿轮转动，进而带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮转动，进而带动第一螺杆转动，进而带动第二导滑块向远离中心的方向移动，当第二导滑块移动到极限位置时，此时第四滑块延伸通入凹槽内，此时第一锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，此时第三电机启动，进而带动第六直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第四锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，进而通过第一转轴带动第二锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而带动第二转盘转动，此时滑动杆通过转动和与第一滑动槽的滑动配合连接带动第一连杆左右翻转，进而通过第二连杆带动第三滑块左右移动，进而带动探雷器左右移动进行大面积探雷，在此过程中，第六直齿轮通过齿轮啮合带动第七直齿轮转动，进而通过第三转轴带动主动轮转动，实现装置在自动移动的同时进行探雷，本装置可自动对探雷器进行收纳，同时通过连动的方式可以实现边移动边探雷，操作更简单方便，同时实现自锁，对装置具有一定的保护，更加安全可靠。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。