一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法与流程

本发明涉及军事装备技术领域，具体为一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法。

背景技术：

现代社会中，军事武器越来越多，同时也越来越高科技化，但是枪炮长期裸露在外，容易造成一定损坏，同时枪炮所必须的功能就是防止走火，不然带来的意外事故是极其严重的，因此，急需一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法，本装置可在不使用时进行封闭锁住，进行一定的储藏，并防止装置收到损坏，同时对弹药补充可进行闭锁控制，从而可在一定程度上防止枪炮走火，安全性更高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法，本方法所使用装置包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的控制装置以及设置于所述第一装置主体内的锁闭装置，所述控制装置包括设置于所述第一装置主体内的第一传动腔，所述第一传动腔上侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机下端动力配合连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮右侧可转动的设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有皮带，所述第二皮带轮下侧且于所述第一传动腔下侧内壁内相连通的设置有第一通轴孔，所述第一通轴孔下侧内壁内相连通的设置有第二传动腔，所述第二皮带轮下端固定连接有延伸通入所述第二传动腔内的第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端相啮合的设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮后端通过转轴固定连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮右端相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮前端固定连接有第二转轴，所述第二转轴连接于所述锁闭装置，所述第一传动腔下侧内壁内设置有第一滑动腔，所述第一皮带轮下端通过延伸通入所述第一滑动腔内的转轴固定连接有凸轮，所述凸轮左侧设置有滑动配合连接于所述第一滑动腔内壁的第一滑块，所述第一滑块左侧端面内固定设置有第二电机，所述左端动力配合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前端可啮合的设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮前端固定连接有第三转轴，所述第三转轴连接于所述锁闭装置，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第一推块腔，所述第一推块腔内可滑动的设置有第一推块，所述第一推块腔下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内可滑动的设置有第二滑块，所述第二滑块上侧端面内正对于所述第一推块腔设置有开口向上的凹槽，所述第一推块下端延伸通入所述凹槽内，所述第二滑动腔右侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第二滑块右侧端面内固定设置有第三电机，所述第三电机右端动力配合连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮右侧可转动的设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮前端固定设置有第四转轴，所述第四转轴连接于所述锁闭装置。

进一步的技术方案，所述锁闭装置包括设置于所述第一装置主体内的容纳腔，所述容纳腔内可滑动的设置有第三滑块，所述容纳腔上侧内壁内相连通的设置有第一导滑槽，所述第三滑块上端固定连接有延伸通入所述第一导滑槽内的第一导滑块，所述第三滑块左侧端面内设置有开口向左的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合连接有第一螺杆，所述容纳腔左侧内壁捏设置有第四传动腔，所述第一螺杆左端延伸通入所述第四传动腔内固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮后端相啮合的设置有第六锥齿轮，所述第四锥齿轮前端延伸通入所述第四传动腔内并固定连接于所述第六锥齿轮后侧端面上，所述容纳腔右侧内壁内相连通的设置有连通外界的开口腔，所述开口腔下侧内壁内相连通的设置有第一挡板腔，所述第一挡板腔内可滑动的设置有第一挡板，所述第一挡板左侧端面内固定设置有第一齿条，所述第一挡板腔左侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第三直齿轮，所述第二转轴前端固定连接于所述第三直齿轮后侧端面上，所述容纳腔下侧内壁内相连通的设置有弹药腔，所述弹药腔内可滑动的设置有第一推板，所述第一推板下端与所述弹药腔下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述弹药腔左侧内壁内相连通的设置有第二挡板腔，所述第二挡板腔内可滑动的设置有右端延伸通入所述弹药腔内的第二挡板，所述第二挡板左端与所述第二挡板腔左侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二挡板腔左侧内壁内通过通孔相连通的设置有第一卷轮腔，所述第一卷轮腔内可转动的设置有第一卷轮，所述第四转轴前端固定连接于所述第一卷轮后侧端面上，所述第一卷轮上绕设有第一拉线，所述第一拉线固定连接于所述第二挡板左侧端面上。

进一步的技术方案，所述第三滑块右端固定连接有缓冲块，所述缓冲块右端固定连接有大炮，所述大炮右端固定连接有穿过所述开口腔并延伸到外界的炮管，所述炮管内左右贯穿设置有炮孔，所述大炮可将弹药从所述炮孔内射出。

进一步的技术方案，所述上侧且于所述弹药腔内放置有弹药，所述第一推板在所述第一弹簧弹力作用下可将所述弹药向上顶，所述弹药可从所述大炮下侧进入所述大炮内，进行弹药补充。

进一步的技术方案，所述第一滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第二导滑槽，所述第一滑块上端固定连接有延伸通入所述第二导滑槽内的第二导滑块，所述第二导滑块左端与所述第二导滑槽左侧内壁之间固定连接有第三弹簧；所述第一推块腔左侧内壁内相连通的设置有第三导滑槽，所述第一推块左端固定连接有延伸通入所述第三导滑槽内的第三导滑块，所述第三导滑块下端与所述第三导滑槽下侧内壁之间固定连接有第四弹簧；所述第二滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第四导滑槽，所述第二滑块下端固定连接有延伸通入所述第四导滑槽内的第四导滑块，所述第四导滑块右端与所述第四导滑槽右侧内壁之间固定连接有第五弹簧。

本方法包括如下步骤：

首先，第一电机启动，进而带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，进而通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而带动第一直齿轮转动，进而带动第二直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条下降，进而带动第一挡板下降，进而打开开口腔，在此过程中，第一皮带轮通过转轴带动凸轮转动一百八十度，此时凸轮的大圆部分与第一滑块相抵，进而带动第一滑块左移到左极限位置，此时第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，在此过程中，第一滑块左移带动第一推块下移，进而带动第二滑块右移，此时第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合；

其次，此时第二电机启动，进而带动第三锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第四锥齿轮转动，进而通过第三转轴带动第六锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，进而带动那个第一螺杆转动，进而通过螺纹连接带动第三滑块向右移动到右极限位置，此时大炮与弹药腔相对应；

最终，此时第三电机启动，进而带动第一斜齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动，进而通过第四转轴带动第一卷轮转动，进而拉紧第一拉线，进而拉动第二挡板向左移动，此时弹药上升，可进入所述大炮内，进行弹药填充。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行发射弹药时，第一电机启动，进而带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，进而通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而带动第一直齿轮转动，进而带动第二直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条下降，进而带动第一挡板下降，进而打开开口腔，在此过程中，第一皮带轮通过转轴带动凸轮转动一百八十度，此时凸轮的大圆部分与第一滑块相抵，进而带动第一滑块左移到左极限位置，此时第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，在此过程中，第一滑块左移带动第一推块下移，进而带动第二滑块右移，此时第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，此时第二电机启动，进而带动第三锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第四锥齿轮转动，进而通过第三转轴带动第六锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，进而带动那个第一螺杆转动，进而通过螺纹连接带动第三滑块向右移动到右极限位置，此时大炮与弹药腔相对应，此时第三电机启动，进而带动第一斜齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动，进而通过第四转轴带动第一卷轮转动，进而拉紧第一拉线，进而拉动第二挡板向左移动，此时弹药上升，可进入所述大炮内，进行弹药填充。

附图说明

图1是本发明的一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法内部整体结构示意图；

图2是本发明中“控制装置”的内部结构示意图；

图3是图2中“a”的放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种枪炮武器的锁闭机构及其使用方法，本方法所使用装置包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的控制装置以及设置于所述第一装置主体11内的锁闭装置，所述控制装置包括设置于所述第一装置主体11内的第一传动腔12，所述第一传动腔12上侧内壁内固定设置有第一电机13，所述第一电机13下端动力配合连接有第一皮带轮14，所述第一皮带轮14右侧可转动的设置有第二皮带轮15，所述第一皮带轮14与所述第二皮带轮15之间动力配合连接有皮带16，所述第二皮带轮15下侧且于所述第一传动腔12下侧内壁内相连通的设置有第一通轴孔17，所述第一通轴孔17下侧内壁内相连通的设置有第二传动腔18，所述第二皮带轮15下端固定连接有延伸通入所述第二传动腔18内的第一转轴19，所述第一转轴19下端固定连接有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20后端相啮合的设置有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21后端通过转轴固定连接有第一直齿轮22，所述第一直齿轮22右端相啮合的设置有第二直齿轮23，所述第二直齿轮23前端固定连接有第二转轴24，所述第二转轴24连接于所述锁闭装置，所述第一传动腔12下侧内壁内设置有第一滑动腔25，所述第一皮带轮14下端通过延伸通入所述第一滑动腔25内的转轴固定连接有凸轮26，所述凸轮26左侧设置有滑动配合连接于所述第一滑动腔25内壁的第一滑块27，所述第一滑块27左侧端面内固定设置有第二电机28，所述28左端动力配合连接有第三锥齿轮29，所述第三锥齿轮29前端可啮合的设置有第四锥齿轮30，所述第四锥齿轮30前端固定连接有第三转轴31，所述第三转轴31连接于所述锁闭装置，所述第一滑动腔25下侧内壁内相连通的设置有第一推块腔32，所述第一推块腔32内可滑动的设置有第一推块33，所述第一推块腔32下侧内壁内相连通的设置有第二滑动腔34，所述第二滑动腔34内可滑动的设置有第二滑块35，所述第二滑块35上侧端面内正对于所述第一推块腔32设置有开口向上的凹槽36，所述第一推块33下端延伸通入所述凹槽36内，所述第二滑动腔34右侧内壁内相连通的设置有第三传动腔37，所述第二滑块35右侧端面内固定设置有第三电机38，所述第三电机38右端动力配合连接有第一斜齿轮39，所述第一斜齿轮39右侧可转动的设置有第二斜齿轮40，所述第二斜齿轮40前端固定设置有第四转轴41，所述第四转轴41连接于所述锁闭装置。

有益地或示例性地，所述锁闭装置包括设置于所述第一装置主体11内的容纳腔42，所述容纳腔42内可滑动的设置有第三滑块43，所述容纳腔42上侧内壁内相连通的设置有第一导滑槽44，所述第三滑块43上端固定连接有延伸通入所述第一导滑槽44内的第一导滑块45，所述第三滑块43左侧端面内设置有开口向左的螺纹腔46，所述螺纹腔46内螺纹配合连接有第一螺杆47，所述容纳腔42左侧内壁捏设置有第四传动腔48，所述第一螺杆47左端延伸通入所述第四传动腔48内固定连接有第五锥齿轮49，所述第五锥齿轮49后端相啮合的设置有第六锥齿轮50，所述第四锥齿轮30前端延伸通入所述第四传动腔48内并固定连接于所述第六锥齿轮50后侧端面上，所述容纳腔42右侧内壁内相连通的设置有连通外界的开口腔53，所述开口腔53下侧内壁内相连通的设置有第一挡板腔56，所述第一挡板腔56内可滑动的设置有第一挡板57，所述第一挡板57左侧端面内固定设置有第一齿条58，所述第一挡板腔56左侧内壁内相连通的设置有第一齿轮腔59，所述第一齿轮腔59内可转动的设置有啮合于所述第一齿条58的第三直齿轮60，所述第二转轴24前端固定连接于所述第三直齿轮60后侧端面上，所述容纳腔42下侧内壁内相连通的设置有弹药腔61，所述弹药腔61内可滑动的设置有第一推板68，所述第一推板68下端与所述弹药腔61下侧内壁之间固定连接有第一弹簧69，所述弹药腔61左侧内壁内相连通的设置有第二挡板腔62，所述第二挡板腔62内可滑动的设置有右端延伸通入所述弹药腔61内的第二挡板63，所述第二挡板63左端与所述第二挡板腔62左侧内壁之间固定连接有第二弹簧64，所述第二挡板腔62左侧内壁内通过通孔相连通的设置有第一卷轮腔65，所述第一卷轮腔65内可转动的设置有第一卷轮66，所述第四转轴41前端固定连接于所述第一卷轮66后侧端面上，所述第一卷轮66上绕设有第一拉线67，所述第一拉线67固定连接于所述第二挡板63左侧端面上。

有益地或示例性地，所述第三滑块43右端固定连接有缓冲块51，所述缓冲块51右端固定连接有大炮52，所述大炮52右端固定连接有穿过所述开口腔53并延伸到外界的炮管54，所述炮管54内左右贯穿设置有炮孔55，所述大炮52可将弹药从所述炮孔55内射出。

有益地或示例性地，所述上侧且于所述弹药腔61内放置有弹药70，所述第一推板68在所述第一弹簧69弹力作用下可将所述弹药70向上顶，所述弹药70可从所述大炮52下侧进入所述大炮52内，进行弹药补充。

有益地或示例性地，所述第一滑动腔25上侧内壁内相连通的设置有第二导滑槽71，所述第一滑块27上端固定连接有延伸通入所述第二导滑槽71内的第二导滑块72，所述第二导滑块72左端与所述第二导滑槽71左侧内壁之间固定连接有第三弹簧73；所述第一推块腔32左侧内壁内相连通的设置有第三导滑槽74，所述第一推块33左端固定连接有延伸通入所述第三导滑槽74内的第三导滑块75，所述第三导滑块75下端与所述第三导滑槽74下侧内壁之间固定连接有第四弹簧76；所述第二滑动腔34下侧内壁内相连通的设置有第四导滑槽77，所述第二滑块35下端固定连接有延伸通入所述第四导滑槽77内的第四导滑块78，所述第四导滑块78右端与所述第四导滑槽77右侧内壁之间固定连接有第五弹簧79。

本方法包括如下步骤：

首先，第一电机13启动，进而带动第一皮带轮14转动，进而通过皮带16带动第二皮带轮15转动，进而通过第一转轴19带动第一锥齿轮20转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮21转动，进而带动第一直齿轮22转动，进而带动第二直齿轮23转动，进而通过第二转轴24带动第三直齿轮60转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条58下降，进而带动第一挡板57下降，进而打开开口腔53，在此过程中，第一皮带轮14通过转轴带动凸轮26转动一百八十度，此时凸轮26的大圆部分与第一滑块27相抵，进而带动第一滑块27左移到左极限位置，此时第三锥齿轮29与第四锥齿轮30相啮合，在此过程中，第一滑块27左移带动第一推块33下移，进而带动第二滑块35右移，此时第一斜齿轮39与第二斜齿轮40相啮合；

其次，此时第二电机28启动，进而带动第三锥齿轮29转动，进而通过齿轮啮合带动第四锥齿轮30转动，进而通过第三转轴31带动第六锥齿轮50转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮49转动，进而带动那个第一螺杆47转动，进而通过螺纹连接带动第三滑块43向右移动到右极限位置，此时大炮52与弹药腔61相对应；

最终，此时第三电机38启动，进而带动第一斜齿轮39转动，进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮40转动，进而通过第四转轴41带动第一卷轮66转动，进而拉紧第一拉线67，进而拉动第二挡板63向左移动，此时弹药70上升，可进入所述大炮52内，进行弹药填充。

初始状态时，所述第三滑块43位于左极限位置，此时第一螺杆47最大限度缩进螺纹腔46内，此时炮管54位于左极限位置，进而缩进容纳腔42内，此时第一挡板57位于上极限位置，此时第一挡板57位于上极限位置，进而将开口腔53封闭，此时第二挡板63位于右极限位置，进而将弹药腔61封闭，此时凸轮26的小圆部分与第一滑块27相抵，此时第一滑块27位于右极限位置，此时第三锥齿轮29与第四锥齿轮30处于未啮合状态，此时第一推块33位于上极限位置，此时第一推块33上端延伸通入第一滑动腔25内，此时第二滑块35位于左极限位置，此时第一斜齿轮39与第二斜齿轮40处于未啮合状态。

当需要发射工作时，第一电机13启动，进而带动第一皮带轮14转动，进而通过皮带16带动第二皮带轮15转动，进而通过第一转轴19带动第一锥齿轮20转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮21转动，进而带动第一直齿轮22转动，进而带动第二直齿轮23转动，进而通过第二转轴24带动第三直齿轮60转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条58下降，进而带动第一挡板57下降，进而打开开口腔53，在此过程中，第一皮带轮14通过转轴带动凸轮26转动一百八十度，此时凸轮26的大圆部分与第一滑块27相抵，进而带动第一滑块27左移到左极限位置，此时第三锥齿轮29与第四锥齿轮30相啮合，在此过程中，第一滑块27左移带动第一推块33下移，进而带动第二滑块35右移，此时第一斜齿轮39与第二斜齿轮40相啮合，此时第二电机28启动，进而带动第三锥齿轮29转动，进而通过齿轮啮合带动第四锥齿轮30转动，进而通过第三转轴31带动第六锥齿轮50转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮49转动，进而带动那个第一螺杆47转动，进而通过螺纹连接带动第三滑块43向右移动到右极限位置，此时大炮52与弹药腔61相对应，此时第三电机38启动，进而带动第一斜齿轮39转动，进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮40转动，进而通过第四转轴41带动第一卷轮66转动，进而拉紧第一拉线67，进而拉动第二挡板63向左移动，此时弹药70上升，可进入所述大炮52内，进行弹药填充。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行发射弹药时，第一电机启动，进而带动第一皮带轮转动，进而通过皮带带动第二皮带轮转动，进而通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而带动第一直齿轮转动，进而带动第二直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第三直齿轮转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条下降，进而带动第一挡板下降，进而打开开口腔，在此过程中，第一皮带轮通过转轴带动凸轮转动一百八十度，此时凸轮的大圆部分与第一滑块相抵，进而带动第一滑块左移到左极限位置，此时第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，在此过程中，第一滑块左移带动第一推块下移，进而带动第二滑块右移，此时第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，此时第二电机启动，进而带动第三锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第四锥齿轮转动，进而通过第三转轴带动第六锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，进而带动那个第一螺杆转动，进而通过螺纹连接带动第三滑块向右移动到右极限位置，此时大炮与弹药腔相对应，此时第三电机启动，进而带动第一斜齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动，进而通过第四转轴带动第一卷轮转动，进而拉紧第一拉线，进而拉动第二挡板向左移动，此时弹药上升，可进入所述大炮内，进行弹药填充，本装置可在不使用时进行封闭锁住，进行一定的储藏，并防止装置收到损坏，同时对弹药补充可进行闭锁控制，从而可在一定程度上防止枪炮走火，安全性更高。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。