辐照箱定位机构及辐照装置的制作方法

本实用新型实施例涉及工业辐照装置技术领域，具体涉及一种辐照箱定位机构及辐照装置。

背景技术：

辐照装置是通过安全可靠的辐射加工工艺对物品和材料进行加工的装置。

通常，辐照装置采用辊道结合链条方式实现产品输送和辐照。简单来说，其过程是将货物放入与辐照装置相配套的辐照箱中，辐照箱运行于输送机构的轨道上，由控制系统带动轨道转动将辐照箱送入辐照室进行辐照。

目前，辐照装置的输送机构中，辐照箱在装卸货工位进行装卸货时，辐照箱不被固定，容易产生窜位，出现辐照箱晃动、占位信号丢失等现象，增加了设备故障率，降低了生产效率。也给日常生产带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种辐照箱定位机构及辐照装置，可以使辐照箱固定在辐照装置中的预设位置。

本实用新型实施例提供一种辐照箱定位机构，应用于辐照装置，包括：固定支架、气动单元和活动支架；

所述气动单元设置在所述固定支架上；

所述气动单元与所述活动支架连接，以使所述气动单元在伸展时，带动所述活动支架向辐照箱移动，用于对辐照箱施加压力；且使所述气动单元在收缩时，带动所述活动支架远离辐照箱移动，用于撤除对辐照箱施加的压力。

在一种可能的设计中，所述的辐照箱定位机构还包括：与所述气动单元电连接的控制器，用于控制所述气动单元的伸展和收缩。

在一种可能的设计中，所述的辐照箱定位机构还包括：与所述控制器电连接的压力感应器。

所述压力感应器设置在所述活动支架上，用于检测所述活动支架所受的压力。

在一种可能的设计中，所述固定支架设有导向孔；

所述活动支架上设有导杆；

所述导杆穿入所述导向孔中，用于限定所述活动支架的移动方向。

在一种可能的设计中，所述导向孔的数量为四个，且所述四个导向孔呈矩形分布；

所述活动支架上设有四根与所述四个导向孔分别对应的导向杆。

在一种可能的设计中，所述气动单元包括：气缸和设置在所述气缸内的活塞杆；

所述活塞杆的端部通过销轴与所述活动支架铰接。

在一种可能的设计中，所述活动支架的一侧设有缓冲垫，用于减少所述活动支架与辐照箱之间的接触冲击力。

在一种可能的设计中，所述气动单元通过调整螺杆设置在所述固定支架上，用以调节所述气动单元相对所述固定支架的高度。

在一种可能的设计中，所述固定支架的底部设有水平调节螺母，用于调节所述固定支架的水平位置。

本实用新型实施例还提供一种辐照装置，包括：输送机构以及如上述任意一设计中所述的辐照箱定位机构。

本实用新型实施例提供的辐照箱定位机构，将其设置在辐照装置中，利用辐照箱定位机构中的固定支架、气动单元和活动支架实现对辐照装置中辐照箱的定位。

具体来说，在辐照箱定位机构中，气动单元设置在固定支架上，气动单元与活动支架连接，利用气动单元自身的收缩能力带动活动支架移动，能使气动单元在伸展时，带动活动支架向辐照箱移动，也能使气动单元在收缩时，带动活动支架远离辐照箱移动。

在实际使用时，由于辐照装置中的辐照箱可沿某一预设路径被运输，辐照箱定位机构配合设置在该预设路径上，当操作人员或控制器控制气动单元伸展，活动支架向辐照箱移动且与辐照箱抵持，以对辐照箱施加一压力，使辐照箱固定，当操作人员或控制器控制气动单元收缩，活动支架远离辐照箱移动，从而撤除了对辐照箱的压力，由辐照装置对辐照箱进行后续的运送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的主视图；

图2为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的左视图；

图3为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例二中的辐照箱定位机构的连接关系示意图；

图中标记：

固定支架1；

气动单元2；

活动支架3；

输送机构6；

辐照箱7；

导向孔11；

水平调节螺母12；

气缸21；

活塞杆22；

导杆31；

缓冲垫32；

调整螺杆23。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的主视图，图2为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的左视图，图3为本实用新型实施例一中的辐照箱定位机构的俯视图，如图1、图2和图3所示，本实施例提供的辐照箱定位机构，应用于辐照装置。本实施例中的辐照箱定位机构包括：固定支架1、气动单元2和活动支架3，而该辐照箱设置在辐照装置中的输送机构6上。

输送机构6可以是一整条辊道式输送机构，其由一组或几组输送辊筒和机架组成，输送辊筒在驱动装置的带动下沿顺时针或者逆时针旋转滚动，从而向前或向后输送辐照箱，也可以说，通过辐照装置中的输送机构6，将辐照箱7输送至辐照箱定位机构，由辐照箱定位机构对其进行固定。

本实施例中的辐照箱定位机构中的气动单元2为一气动伸缩杆，也称气缸21。气动单元2在人工控制下可执行伸展和收缩。气动单元2包括：气缸21和设置在气缸21内的活塞杆22，气缸21内具有活塞机构，通过气缸21内部的气动压强变化，由活塞机构带动活塞杆22伸出气缸21或收缩入气缸21，即实现了气动单元2的伸展和收缩。

该气动单元2设置在固定支架1上。本实施例中，固定支架1为一框体，由多根竖梁和横梁搭建而成。在本实施例中，固定支架1是由四根竖梁以及四根横梁组成的。四根横梁呈Ⅱ字型设置，即这四根横梁分为两组，一组在水平方向横向设置，另一组在水平方向竖向设置。值得说明的是，固定支架1的作用是为了使辐照箱定位机构能稳定放置在地面或其他基面上，因此，本实施例对固定支架1本身并不做出任何限定。

如图1至图3所示，本实施例中的活动支架3是由多根横梁搭接而成的框架。这些横梁位于同一水平面，使得活动支架3呈一平板，或者说，使得活动支架3的底部呈一平面。活动支架3的底部用于抵持辐照箱的上端面。具体来说，本实施例中的气动单元2与活动支架3连接，气动单元2的伸缩端部与活动支架3的上侧面连接，以使气动单元2在伸展时，带动活动支架3向辐照箱移动，用于对辐照箱施加压力；且使气动单元2在收缩时，带动活动支架3远离辐照箱移动，用于撤除对辐照箱施加的压力。

通过上述内容不难发现，本实用新型实施例提供的辐照箱定位机构，将其设置在辐照装置中，利用辐照箱定位机构中的固定支架1、气动单元2和活动支架3实现对辐照装置中辐照箱的定位。

具体来说，在辐照箱定位机构中，气动单元2设置在固定支架1上，气动单元2与活动支架3连接，利用气动单元2自身的收缩能力带动活动支架3移动，能使气动单元2在伸展时，带动活动支架3向辐照箱7移动，也能使气动单元2在收缩时，带动活动支架3远离辐照箱7移动。

在实际使用时，由于辐照装置中的辐照箱7可沿某一预设路径被运输，辐照箱定位机构配合设置在该预设路径上，当操作人员控制气动单元2伸展，活动支架3向辐照箱移动且与辐照箱抵持，以对辐照箱7施加一压力，使辐照箱固定，当操作人员控制气动单元2收缩，活动支架3远离辐照箱7移动，从而撤除了对辐照箱7的压力，由辐照装置对辐照箱进行后续的运送。

更具体地说，本实施例中的固定支架1设有导向孔11，与之配合的，活动支架3上设有导杆31。导杆31穿入导向孔11中，用于限定活动支架3的移动方向。

如图1至图3所示，本实施例中的导向孔11的数量为四个，且四个导向孔11呈矩形分布，即位于矩形的各个顶点，而活动支架3上设有四根与四个导向孔11分别对应的导向杆。使得活动支架3的移动更为平稳，增加了定位效果。

值得指出的是，如上所述，本实施例中，气动单元2包括：气缸21和设置在气缸21内的活塞杆22，而活塞杆22的端部通过销轴与活动支架3铰接，使得活动支架3具有角度调节能力，由于该种铰接结构，使得活动支架3的底部与辐照箱的上侧面在接触时可以实现最大的接触面积，以减少辐照箱所承受的压强，防止辐照箱因硬碰撞而受到损坏。

可选地，活动支架3的一侧设有缓冲垫32，用于减少活动支架3与辐照箱之间的接触冲击力。缓冲垫由柔性橡胶制成，可为一体化结构。缓冲垫的形状可以与活动支架一侧面相同，也可以与活动支架中的横梁尺寸相同，还可以是剪切成小块状的缓冲块，本实施例对此不予限定，缓冲垫的作用是进一步保护辐照箱，防止其因冲击而变形。

可选地，气动单元2通过调整螺杆23设置在固定支架1上，用以调节气动单元2相对固定支架1的高度。另外，可选地，固定支架1的底部设有水平调节螺母12，用于调节固定支架1的水平位置。通过该种结构以使固定支架1可满足各种位置要求。

图4为本实用新型实施例二中的辐照箱定位机构的连接关系示意图，实施例二是基于实施例一的改进方案，如图4所示，本实施例中的辐照箱定位机构还包括：与气动单元电连接的控制器，用于控制气动单元的伸展和收缩。具体来说，辐照箱定位机构包括：固定支架、气动单元、活动支架以及与气动单元电连接的控制器，该辐照箱设置在辐照装置中的输送机构上。

输送机构可以是一整条辊道式输送机构，其由一组或几组输送辊筒和机架组成，输送辊筒在驱动装置的带动下沿顺时针或者逆时针旋转滚动，从而向前或向后输送辐照箱，也可以说，通过辐照装置中的输送机构，将辐照箱输送至辐照箱定位机构，由辐照箱定位机构对其进行固定。

本实施例中的辐照箱定位机构中的气动单元为一气动伸缩杆，也称气缸。该气动单元与控制器电连接，使得气动单元在控制器的控制下可执行伸展和收缩。利用控制器，可以使操作人员可以远程控制气动单元的运作，提高了辐照箱定位机构的适用范围。

该气动单元设置在固定支架上。本实施例中，固定支架为一框体，由多根竖梁和横梁搭建而成。在本实施例中，固定支架是由四根竖梁以及四根横梁组成的。四根横梁呈Ⅱ字型设置，即这四根横梁分为两组，一组在水平方向横向设置，另一组在水平方向竖向设置。值得说明的是，固定支架的作用是为了使辐照箱定位机构能稳定放置在地面或其他基面上，因此，本实施例对固定支架本身并不做出任何限定。

本实施例中的活动支架是由多根横梁搭接而成的框架。这些横梁位于同一水平面，使得活动支架呈一平板，或者说，使得活动支架的底部呈一平面。活动支架的底部用于抵持辐照箱的上端面。具体来说，本实施例中的气动单元与活动支架连接，气动单元的伸缩端部与活动支架的上侧面连接，以使气动单元在伸展时，带动活动支架向辐照箱移动，用于对辐照箱施加压力；且使气动单元在收缩时，带动活动支架远离辐照箱移动，用于撤除对辐照箱施加的压力。

通过上述内容不难发现，本实用新型实施例提供的辐照箱定位机构，将其设置在辐照装置中，利用辐照箱定位机构中的固定支架、气动单元和活动支架实现对辐照装置中辐照箱的定位。

具体来说，在辐照箱定位机构中，气动单元设置在固定支架上，气动单元与活动支架连接，利用控制器，可以远程控制气动单元的收缩，从而带动活动支架移动，能使气动单元在伸展时，带动活动支架向辐照箱移动，也能使气动单元在收缩时，带动活动支架远离辐照箱移动。

在实际使用时，由于辐照装置中的辐照箱可沿某一预设路径被运输，辐照箱定位机构配合设置在该预设路径上，当控制器控制气动单元伸展，活动支架向辐照箱移动且与辐照箱抵持，以对辐照箱施加一压力，使辐照箱固定，当控制器控制气动单元收缩，活动支架远离辐照箱移动，从而撤除了对辐照箱的压力，由辐照装置对辐照箱进行后续的运送。

可选地，在本实施例中，辐照箱定位机构还包括：与控制器电连接的压力感应器，该压力感应器设置在活动支架上，用于检测活动支架所受的压力。例如：该压力感应器具有压力数值显示器，在该显示器上显示活动支架所受的压力，以提醒操作人员在辐照箱所能承受的范围内对辐照箱进行定位。

本实用新型实施例三提供一种辐照装置，包括：输送机构以及实施例二中所述的辐照箱定位机构，该照箱定位机构包括：固定支架、气动单元、活动支架以及与气动单元电连接的控制器，该辐照箱设置在辐照装置中的输送机构上。

输送机构可以是一整条辊道式输送机构，其由一组或几组输送辊筒和机架组成，输送辊筒在驱动装置的带动下沿顺时针或者逆时针旋转滚动，从而向前或向后输送辐照箱，也可以说，通过辐照装置中的输送机构，将辐照箱输送至辐照箱定位机构，由辐照箱定位机构对其进行固定。

本实施例中的辐照箱定位机构中的气动单元为一气动伸缩杆，也称气缸。该气动单元与控制器电连接，使得气动单元在控制器的控制下可执行伸展和收缩。利用控制器，可以使操作人员可以远程控制气动单元的运作，提高了辐照箱定位机构的适用范围。

该气动单元设置在固定支架上。本实施例中，固定支架为一框体，由多根竖梁和横梁搭建而成。在本实施例中，固定支架是由四根竖梁以及四根横梁组成的。四根横梁呈Ⅱ字型设置，即这四根横梁分为两组，一组在水平方向横向设置，另一组在水平方向竖向设置。值得说明的是，固定支架的作用是为了使辐照箱定位机构能稳定放置在地面或其他基面上，因此，本实施例对固定支架本身并不做出任何限定。

本实施例中的活动支架是由多根横梁搭接而成的框架。这些横梁位于同一水平面，使得活动支架呈一平板，或者说，使得活动支架的底部呈一平面。活动支架的底部用于抵持辐照箱的上端面。具体来说，本实施例中的气动单元与活动支架连接，气动单元的伸缩端部与活动支架的上侧面连接，以使气动单元在伸展时，带动活动支架向辐照箱移动，用于对辐照箱施加压力；且使气动单元在收缩时，带动活动支架远离辐照箱移动，用于撤除对辐照箱施加的压力。

通过上述内容不难发现，本实用新型实施例提供的辐照箱定位机构，将其设置在辐照装置中，利用辐照箱定位机构中的固定支架、气动单元和活动支架实现对辐照装置中辐照箱的定位。

具体来说，在辐照箱定位机构中，气动单元设置在固定支架上，气动单元与活动支架连接，利用控制器，可以远程控制气动单元的收缩，从而带动活动支架移动，能使气动单元在伸展时，带动活动支架向辐照箱移动，也能使气动单元在收缩时，带动活动支架远离辐照箱移动。

在实际使用时，由于辐照装置中的辐照箱可沿某一预设路径被运输，辐照箱定位机构配合设置在该预设路径上，当控制器控制气动单元伸展，活动支架向辐照箱移动且与辐照箱抵持，以对辐照箱施加一压力，使辐照箱固定，当控制器控制气动单元收缩，活动支架远离辐照箱移动，从而撤除了对辐照箱的压力，由辐照装置对辐照箱进行后续的运送。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。