射击命中定位装置的制作方法

本发明涉及射击设备技术领域，具体为一种射击命中定位装置。

背景技术：

现在的社会，由于生活节奏快，射击是一种很好的运动方式，不仅能够达到锻炼的目的，而且节省时间，运动员也需要射击训练，射击靶是必不可少的。但现有的固定式射击靶，功能太过于单一，固定靶标的高度通常需要根据不同的射击人员身高进行调整调节，在射击训练过程中频繁的调节靶标会影响射击训练效果，另外，射击训练中，射击靶由木头或泡沫制成，经过飞镖或子弹的多次射击后，射击靶上布面很多孔洞，这些孔洞不但无法消除，还会越射越深，因此无法继续满足射击训练条件，需要对射击靶重新更换，传统的射击靶更换费时费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种射击命中定位装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种射击命中定位装置，包括支撑壳体以及左右对称设置于所述支撑壳体左右两侧且前后延伸设置的导滑轨架，左右两侧的所述导滑轨架内设有相对设置且前后延伸设置的导轨槽，所述支撑壳体的底部端面内设有开口向下设置的收容槽，所述收容槽的顶部端壁内相连通设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有驱进联动机构，所述收容槽内设有靶机体，所述靶机体的底部端面内设有开口向下设置的活动槽，所述活动槽内转动配合连接有上下延伸设置的调节摆动臂，所述调节摆动臂的底部末端固设有伸入所述靶机体底部端面外的射击靶体，所述调节摆动臂远离所述射击靶体一侧设有前后贯穿设置的导滑通槽，所述调节摆动臂后侧设有摇摆驱动臂，所述活动槽后侧设有调节滑腔，所述调节滑腔内滑动配合连接有调节滑块，所述调节滑块的前侧端面内设有沉凹槽，所述沉凹槽后侧设有第一空腔，所述第一空腔与所述沉凹槽之间转动配合连接有上下对称设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的后侧末端固设有伸入所述第一空腔内的第一带轮，所述第一转轴的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽内的第一齿轮，所述第二转轴的后侧末端固设有伸入所述第一空腔内的第二带轮，所述第二转轴的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽内的第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述第一空腔的后侧端壁内固设有与所述第二带轮动力配合连接的第一电机，所述第一电机的后侧螺纹配合连接有上下延伸设置的第一螺杆，所述第一螺杆的顶部末端与所述调节滑腔的顶部端壁转动配合连接，所述第一螺杆的底部末端与固嵌于所述调节滑腔底部端壁内的第二电机动力配合连接，所述第一转轴与所述第二转轴之间设有滑移腔，所述滑移腔内滑动配合连接有滑移块，所述滑移块的后侧端面内螺纹配合连接有第二螺杆，所述第二螺杆的后侧末端与固嵌于所述滑移腔后侧端壁内的第三电机动力配合连接，所述滑移腔与所述沉凹槽之间滑动配合连接有连接滑块，所述连接滑块的后侧末端与所述滑移块的前侧端面固定配合连接，所述连接滑块的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽内的卡接头部，所述调节滑腔与所述活动槽之间转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴的后侧末端固设有伸入所述沉凹槽内的第三齿轮，所述第三齿轮位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，所述第三转轴的前侧末端伸入所述活动槽内且与所述摇摆驱动臂固定配合连接，所述摇摆驱动臂远离所述第三转轴一侧固设有伸入所述导滑通槽内的推滑柱，所述第三齿轮的后侧端面内设有卡接槽，所述调节滑块的上下两侧端面内固设有分别与所述调节滑腔上下端壁相对设置的接触式传感器，所述接触式传感器与所述第二电机电性连接，当上下两侧的所述接触式传感器分别与所述调节滑腔的上下端壁相抵接时，此时相应的所述接触式传感器发送信号并控制所述第二电机停止转动。

进一步的技术方案，所述驱进联动机构包括转动配合连接设置于所述第一凹槽左右两侧端壁内的第四转轴和第五转轴以及设置于所述第一凹槽内的第一锥轮，所述第四转轴的右侧末端伸入所述第一凹槽内且与所述第一锥轮的左侧端面固定配合连接，所述第五转轴的左侧末端伸入所述第一凹槽内且与所述第一锥轮的右侧端面固定配合连接，所述第四转轴的左侧末端和所述第五转轴的右侧末端分别固设有伸出所述支撑壳体的左右端面外的驱动轮，左右两侧的所述驱动轮分别伸入左右两侧的所述导轨槽内且与所述导轨槽滚动配合连接。

进一步的技术方案，所述靶机体的顶部端面上固设有与所述第一凹槽相对设置的凸出部，所述凸出部的顶部端面内固设有第四电机，所述第四电机的顶部末端动力连接有伸出所述凸出部顶部端面外的第二锥轮，所述靶机体的左右两侧端面内左右对称设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动配合连接有限位滑块，左右两侧的所述限位滑块分别与所述收容槽的左右端壁固定配合连接，所述限位滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第三螺杆，所述第三螺杆的底部末端与所述第二凹槽的底部端壁转动配合连接，所述第三螺杆的顶部末端与固嵌于所述第二凹槽顶部端壁内的第五电机。

进一步的技术方案，位于所述调节摆动臂顶部段的左右两侧对称设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧靠近所述调节摆动臂一侧与所述调节摆动臂固定配合连接，所述拉伸弹簧远离所述调节摆动臂一侧与所述活动槽的内端壁固定配合连接。

进一步的技术方案，位于所述导滑轨架的下侧设有与所述支撑壳体固定配合连接的凸接部，所述凸接部顶部转动配合连接有与所述导滑轨架底部端面滚动配合连接的滚动轮。

附图说明

图1是本发明中一种射击命中定位装置整体结构示意图；

图2是本发明中支撑壳体内部结构示意图；

图3是本发明图2中“a-a”的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种射击命中定位装置，包括支撑壳体6以及左右对称设置于所述支撑壳体6左右两侧且前后延伸设置的导滑轨架7，左右两侧的所述导滑轨架7内设有相对设置且前后延伸设置的导轨槽71，所述支撑壳体6的底部端面内设有开口向下设置的收容槽61，所述收容槽61的顶部端壁内相连通设有第一凹槽62，所述第一凹槽62内设有驱进联动机构，所述收容槽61内设有靶机体8，所述靶机体8的底部端面内设有开口向下设置的活动槽84，所述活动槽84内转动配合连接有上下延伸设置的调节摆动臂841，所述调节摆动臂841的底部末端固设有伸入所述靶机体8底部端面外的射击靶体842，所述调节摆动臂841远离所述射击靶体842一侧设有前后贯穿设置的导滑通槽8411，所述调节摆动臂841后侧设有摇摆驱动臂844，所述活动槽84后侧设有调节滑腔85，所述调节滑腔85内滑动配合连接有调节滑块851，所述调节滑块851的前侧端面内设有沉凹槽852，所述沉凹槽852后侧设有第一空腔854，所述第一空腔854与所述沉凹槽852之间转动配合连接有上下对称设置的第一转轴8541和第二转轴8543，所述第一转轴8541的后侧末端固设有伸入所述第一空腔854内的第一带轮8542，所述第一转轴8541的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽852内的第一齿轮8521，所述第二转轴8543的后侧末端固设有伸入所述第一空腔854内的第二带轮8544，所述第二转轴8543的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽852内的第二齿轮8522，所述第二齿轮8522的直径大于所述第一齿轮8521的直径，所述第一空腔854的后侧端壁内固设有与所述第二带轮8544动力配合连接的第一电机8546，所述第一电机8546的后侧螺纹配合连接有上下延伸设置的第一螺杆853，所述第一螺杆853的顶部末端与所述调节滑腔85的顶部端壁转动配合连接，所述第一螺杆853的底部末端与固嵌于所述调节滑腔85底部端壁内的第二电机8531动力配合连接，所述第一转轴8541与所述第二转轴8543之间设有滑移腔855，所述滑移腔855内滑动配合连接有滑移块8551，所述滑移块8551的后侧端面内螺纹配合连接有第二螺杆8553，所述第二螺杆8553的后侧末端与固嵌于所述滑移腔855后侧端壁内的第三电机8552动力配合连接，所述滑移腔855与所述沉凹槽852之间滑动配合连接有连接滑块8555，所述连接滑块8555的后侧末端与所述滑移块8551的前侧端面固定配合连接，所述连接滑块8555的前侧末端固设有伸入所述沉凹槽852内的卡接头部8554，所述调节滑腔85与所述活动槽84之间转动配合连接有第三转轴845，所述第三转轴845的后侧末端固设有伸入所述沉凹槽852内的第三齿轮846，所述第三齿轮846位于所述第一齿轮8521和所述第二齿轮8522之间，所述第三转轴845的前侧末端伸入所述活动槽84内且与所述摇摆驱动臂844固定配合连接，所述摇摆驱动臂844远离所述第三转轴845一侧固设有伸入所述导滑通槽841内的推滑柱843，所述第三齿轮846的后侧端面内设有卡接槽847，所述调节滑块851的上下两侧端面内固设有分别与所述调节滑腔85上下端壁相对设置的接触式传感器8511，所述接触式传感器8511与所述第二电机8531电性连接，当上下两侧的所述接触式传感器8511分别与所述调节滑腔85的上下端壁相抵接时，此时相应的所述接触式传感器8511发送信号并控制所述第二电机8531停止转动。

有益地或示例性地，所述驱进联动机构包括转动配合连接设置于所述第一凹槽62左右两侧端壁内的第四转轴621和第五转轴622以及设置于所述第一凹槽62内的第一锥轮623，所述第四转轴621的右侧末端伸入所述第一凹槽62内且与所述第一锥轮623的左侧端面固定配合连接，所述第五转轴622的左侧末端伸入所述第一凹槽62内且与所述第一锥轮623的右侧端面固定配合连接，所述第四转轴621的左侧末端和所述第五转轴622的右侧末端分别固设有伸出所述支撑壳体6的左右端面外的驱动轮624，左右两侧的所述驱动轮624分别伸入左右两侧的所述导轨槽71内且与所述导轨槽71滚动配合连接，从而实现自动驱动控制支撑壳体6沿所述导滑轨架7的前后方向滑动。

有益地或示例性地，所述靶机体8的顶部端面上固设有与所述第一凹槽62相对设置的凸出部81，所述凸出部81的顶部端面内固设有第四电机811，所述第四电机811的顶部末端动力连接有伸出所述凸出部81顶部端面外的第二锥轮812，所述靶机体8的左右两侧端面内左右对称设有第二凹槽83，所述第二凹槽83内滑动配合连接有限位滑块831，左右两侧的所述限位滑块831分别与所述收容槽61的左右端壁固定配合连接，所述限位滑块831内螺纹配合连接有上下延伸设置的第三螺杆832，所述第三螺杆832的底部末端与所述第二凹槽83的底部端壁转动配合连接，所述第三螺杆832的顶部末端与固嵌于所述第二凹槽83顶部端壁内的第五电机82，从而实现自动控制所述靶机体8的升降调节工作。

有益地或示例性地，位于所述调节摆动臂841顶部段的左右两侧对称设有拉伸弹簧842，所述拉伸弹簧842靠近所述调节摆动臂841一侧与所述调节摆动臂841固定配合连接，所述拉伸弹簧842远离所述调节摆动臂841一侧与所述活动槽84的内端壁固定配合连接，从而提高所述调节摆动臂841的摆动的稳定性。

有益地或示例性地，位于所述导滑轨架7的下侧设有与所述支撑壳体6固定配合连接的凸接部63，所述凸接部63顶部转动配合连接有与所述导滑轨架7底部端面滚动配合连接的滚动轮631，从而提高所述支撑壳体6的移动稳定性。

初始状态时，靶机体8完全位于收容槽61内，此时，使靶机体8带动凸出部81最大程度伸入第一凹槽62内，同时，使凸出部81顶部的第二锥轮812与第一锥轮623完全动力配合连接，此时，使限位滑块831位于第二凹槽83内的最底部位置，同时，使调节滑块851位于调节滑腔85内的最底部位置，此时，使第一齿轮8521与第三齿轮846完全动力配合连接，同时，使第二齿轮8522最大程度远离第三齿轮846，同时，使卡接头部8554与卡接槽847处于相对位置；

当需要使用时，通过第四电机811带动第二锥轮812和第一锥轮623正反转动，进而由第一锥轮623带动驱动轮624正反转动，进而实现由驱动轮624带动支撑壳体6沿导轨槽71内的前后方向滑动，从而实现支撑壳体6带动靶机体8底部射击靶体842的前后距离调节工作；通过第五电机82带动第三螺杆832正反转动，进而实现靶机体8带动底部射击靶体842的高度调节工作，当射击靶体842移动至最底部位置时，从而方便射击靶体842的更换工作；当需要定位射击训练时，通过第三电机8552带动第二螺杆8553转动，进而由第二螺杆8553带动滑移块8551滑动至滑移腔855内的最前侧位置，此时，使滑移块8551带动连接滑块8555前侧末端的卡接头部8554最大程度伸入沉凹槽852内并与卡接槽847完全卡接配合连接，从而防止调节摆动臂841带动底部的射击靶体842产生晃动；当需要高速移动射击训练时，使卡接头部8554远离卡接槽847，此时，通过第一电机8546转动，进而由第一齿轮8521带动第三齿轮846高速转动，同时，由摇摆驱动臂844上的推滑柱843带动调节摆动臂841和射击靶体842进行高速摇摆工作，当需要低速移动射击训练时，第二电机8531带动第一螺杆853转动，由第一螺杆853带动调节滑块851滑动至调节滑腔85内的最顶部位置，此时，使第二齿轮8522与第三齿轮846完全动力配合连接，同时，使第一齿轮8521最大程度远离第三齿轮846，然后通过第一电机8546转动，进而由第二齿轮8522带动第三齿轮846低速转动，同时，由摇摆驱动臂844上的推滑柱843带动调节摆动臂841和射击靶体842进行低速摇摆工作。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，通过第四电机带动第二锥轮和第一锥轮正反转动，进而由第一锥轮带动驱动轮正反转动，进而实现由驱动轮带动支撑壳体沿导轨槽内的前后方向滑动，从而实现支撑壳体带动靶机体底部射击靶体的前后距离调节工作，通过使卡接头部远离卡接槽，此时，通过第一电机转动，进而由第一齿轮带动第三齿轮高速转动，同时，由摇摆驱动臂上的推滑柱带动调节摆动臂和射击靶体进行高速摇摆工作，通过第二电机带动第一螺杆转动，由第一螺杆带动调节滑块滑动至调节滑腔内的最顶部位置，此时，使第二齿轮与第三齿轮完全动力配合连接，同时，使第一齿轮最大程度远离第三齿轮，然后通过第一电机转动，进而由第二齿轮带动第三齿轮低速转动，同时，由摇摆驱动臂上的推滑柱带动调节摆动臂和射击靶体进行低速摇摆工作；从而实现自动控制射击距离的调节工作，同时，能实现自动控制高度调节工作，满足不同射击需要以及方向更换，省时省力，还能实现自动控制定位射击工作以及不同速度摇摆调节的驱动工作，提高了射击训练的多样性且大大提高训练效果。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。