升降式训练靶的制作方法

本发明属于军队训练器材技术领域，尤其涉及一种升降式训练靶。

背景技术：

部队打靶训练一般是处于室外空旷地带，为了避免训练靶遭受风吹雨淋日晒，在训练完毕需要将训练器材收集到指定地点，再搬运到库房回收。由于训练靶多是模仿真人身高，一体式的直立训练靶在搬运过程中，不仅劳动强度大，还容易造成磕碰撞伤，回收、搬运极不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种升降式训练靶，旨在解决上述现有技术中一体式训练靶回收、搬运易造成磕碰撞伤，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种升降式训练靶，包括底座及设置于底座上的分体式靶体，所述分体式靶体与升降装置相连，通过升降装置驱动分体式靶体升降、折叠。

优选的，所述分体式靶体包括下肢部、躯干部和头肩部；所述升降装置包括动力部件和三节伸缩臂，三节伸缩臂自下而上分别为第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，且分别对应与下肢部、躯干部和头肩部相连；所述动力部件设置于底座上，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂内分别设有第一传动机构和第二传动机构；所述动力部件驱动第一伸缩臂下端旋转升降，第一伸缩臂带动其内部的第一传动机构运行，所述第一传动机构和第二传动机构在第一伸缩臂和第二伸缩臂的交界处相连，所述第一传动机构驱动第二伸缩臂升降，所述第二传动机构驱动第三伸缩臂旋转升降。

优选的，所述第一传动机构包括第一传动轮和第二传动轮，连接第一传动轮和第二传动轮的传送带设置于第一伸缩臂内，所述第一传动轮固定于底座上，所述第二传动轮与第一伸缩臂上端的转轴配合，所述第二伸缩臂的下端与第二传动轮固定相连；所述动力部件的输出轴与第一伸缩臂下端固定相连；所述第二传动机构包括第三传动轮和第四传动轮，连接第三传动轮和第四传动轮的传送带设置于第二伸缩臂内，所述第三传动轮与第一伸缩臂的上端固定相连，所述第四传动轮与第二伸缩臂上端的转轴配合，所述第三伸缩臂的下端与第四传动轮固定相连；

所述第一传动轮与第二传动轮的传动比为1：2，所述第二传动轮与第三传动轮、第四传动轮相同。

优选的，所述第一伸缩臂内传送带的下部皮带的下方设有第一导轮，所述第二伸缩臂及第三伸缩臂内传送带的上部上下皮带的上方均设有第二导轮，两组第二导轮分别靠近第一伸缩臂的上端及第二伸缩臂的上端；所述第二伸缩臂内传送带的下部上下皮带的下方均设有第三导轮。

优选的，所述传送带为同步带，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为同步带轮。

优选的，所述分体式靶体的两侧均设有三节伸缩臂，三节伸缩臂对应设置于分体式靶体的两侧；所述底座上设有传动轴，所述传动轴由动力部件驱动，所述传动轴的两端与两侧第一伸缩臂的下端固定相连，所述传动轴的两端分别驱动两侧的第一伸缩臂绕传动轴旋转。

优选的，所述分体式靶体为人形靶，所述下肢部通过连接杆与两侧第一伸缩臂相连、且在同一平面内，所述躯干部与两侧第二伸缩臂相连、且在同一平面内，所述头肩部与两侧第三伸缩臂相连、且在同一平面内。

优选的，所述下肢部、躯干部和头肩部的高度一致。

优选的，所述动力部件为舵机，所述舵机的输出轴与传动轴共轴。

优选的，所述底座的上表面设有支撑块，所述支撑块用于支撑两侧第一伸缩臂的中上部。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有结构简单、方便携带搬运的优点，通过升降装置可驱动分体式靶体自由升降，方便折叠回收，折叠后的靶体体积小，搬运轻便，不易造成磕碰撞伤，同时降低了人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种升降式训练靶的结构示意图；

图2是本发明实施例中升降装置的结构示意图；

图3是本发明中分体式靶体的直立状态图；

图4是本发明中分体式靶体折叠后的状态图；

图中：1-底座，2-分体式靶体，21-下肢部，22-躯干部，23-头肩部；3-动力部件，4-伸缩臂，41-第一伸缩臂，42-第二伸缩臂，43-第三伸缩臂；5-第一传动轮，6-第二传动轮，7-传送带，8-第三传动轮，9-第四传动轮，10-第一导轮，11-第二导轮，12-传动轴，13-支撑块，14-第三导轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2所示的一种升降式训练靶，包括底座1及设置于底座1上的分体式靶体2，所述分体式靶体2与升降装置相连，通过升降装置驱动分体式靶体2升降、折叠。利用升降装置驱动分体式靶体升降、折叠，方便回收、搬运。

作为一种优选技术方案，所述分体式靶体2包括下肢部21、躯干部22和头肩部23；所述升降装置包括动力部件3和三节伸缩臂4，三节伸缩臂4自下而上分别为第一伸缩臂41、第二伸缩臂42和第三伸缩臂43，且分别对应与下肢部21、躯干部22和头肩部23相连；所述动力部件3设置于底座1上，所述第一伸缩臂41和第二伸缩臂42内分别设有第一传动机构和第二传动机构；所述动力部件3驱动第一伸缩臂41下端旋转升降，第一伸缩臂41带动其内部的第一传动机构运行，所述第一传动机构和第二传动机构在第一伸缩臂41和第二伸缩臂42的交界处相连，所述第一传动机构驱动第二伸缩臂42升降，所述第二传动机构驱动第三伸缩臂43旋转升降。

在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，所述第一传动机构包括第一传动轮5和第二传动轮6，连接第一传动轮5和第二传动轮6的传送带7设置于第一伸缩臂41内，所述第一传动轮5固定于底座1上，所述第二传动轮6与第一伸缩臂41上端的转轴配合，所述第二伸缩臂42的下端与第二传动轮6固定相连；所述动力部件3的输出轴与第一伸缩臂41下端固定相连；所述第二传动机构包括第三传动轮8和第四传动轮9，连接第三传动轮8和第四传动轮9的传送带7设置于第二伸缩臂42内，所述第三传动轮8与第一伸缩臂41的上端固定相连，所述第四传动轮9与第二伸缩臂42上端的转轴配合，所述第三伸缩臂43的下端与第四传动轮9固定相连。

其中，所述第一传动轮5与第二传动轮6的传动比为1：2，所述第二传动轮6与第三传动轮8、第四传动轮9相同。

在本发明的一个具体实施例中，所述传送带7为同步带，所述第一传动轮5、第二传动轮6、第三传动轮8和第四传动轮9为同步带轮。利用同步带实现远距离的动力传递，因为同步带传动不会出现相对滑动的现象，且在使用过程中转速较慢比较稳定，因此可以保证严格的传动比。当然也可以选用链传动或皮带轮传动来实现，但不如同步带传动稳定。

在本发明的一个优选实施例中，如图2所示，所述第一伸缩臂41内传送带6的下部皮带的下方设有第一导轮10，借助第一导轮10能够保证传送带7的张进度，避免下方皮带下垂；所述第二伸缩臂42及第三伸缩臂43内传送带7的上部上下皮带的上方均设有第二导轮11，两组第二导轮11分别靠近第一伸缩臂41的上端及第二伸缩臂43的上端；所述第二伸缩臂42内传送带7的下部上下皮带的下方均设有第三导轮14。同样借助第二导轮11及第三导轮14能够确保传送带的张进度，避免传送带的上部过渡漂浮导致脱落现象；第二伸缩臂内的第二导轮和第三导轮能够其内部传送带呈平行状态，避免传送带在运行过程中上下皮带下坠。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述分体式靶体2的两侧均设有三节伸缩臂4，三节伸缩臂4对应设置于分体式靶体2的两侧；借此结构能够保证分体式靶体在升降过程中的平稳性；所述底座1上设有传动轴12，所述传动轴12由动力部件3驱动，所述传动轴12的两端与两侧第一伸缩臂41的下端固定相连，所述传动轴12的两端分别驱动两侧的第一伸缩臂41绕传动轴10旋转。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述分体式靶体2为人形靶，所述下肢部21通过连接杆与两侧第一伸缩臂41相连、且在同一平面内，所述躯干部22与两侧第二伸缩臂42相连、且在同一平面内，所述头肩部23与两侧第三伸缩臂43相连、且在同一平面内。

为了保证分体式靶体折叠后外形整齐，所述下肢部21、躯干部22和头肩部23的高度一致。

在本发明的一个具体实施例中，所述动力部件3为舵机，所述舵机的输出轴与传动轴12共轴。通过遥控器或控制器来控制舵机的动作。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述底座1的上表面设有支撑块13，所述支撑块13用于支撑两侧第一伸缩臂41的中上部。支撑块为两个，可由槽钢焊接固定于底座上，两个支撑块分别对应分体式靶体的两侧设置于底座的两侧，借助两个支撑块能够对折叠后的第一伸缩臂进行支撑，保证分体式靶体的平整性。

本发明中分体式靶体的展开过程如下：

如图2所示，启动舵机3，驱动第一伸缩臂41顺时针旋转90°，驱使下肢部21呈直立状态；第一传动轮5相对第一伸缩臂41为逆时针旋转，与第一传动轮5配合的传送带7带动第二传动轮6逆时针转动180°，与第二传动轮6固定相连的第二伸缩臂42逆时针旋转180°展开，驱使躯干部22直立；在第二伸缩臂42逆时针旋转的同时，第三传动轮8相对第二伸缩臂42为顺时针旋转，与第三传动轮8配合的传送带7带动第四传动轮9顺时针转动180°，与第四传动轮9固定相连的第三伸缩臂43顺时针旋转180°展开，驱动头肩部23直立展开。通过上述动作实现分体式靶体的直立展开；舵机反方向旋转90°，实现分体式靶体的折叠回收，如图3、4。

综上所述，本发明具有结构简单、方便携带搬运的优点，通过舵机驱动分体式靶体自由升降，方便折叠回收，折叠后的靶体体积小，搬运轻便，不易造成磕碰撞伤，同时降低了人员的劳动强度，提高了工作效率。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。