一种防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构的制作方法

本发明涉及烟花产品填装珍珠粉的设备，具体地说是一种防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构。

背景技术：

目前，烟花内筒填装全部依靠人工填装。这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。

人工装填的药物数量不定，且一致性差。工人装填时不但要身处恶劣危险工作环境，而且工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全。落后的生产方式制约了烟花产业的发展。

技术实现要素：

为了解决人工填装烟花内筒存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括框架、珍珠岩粉末仓、落料板、上平板、振动器、气缸及底板，其中底板安装在框架上，该底板的上方安装有所述上平板，上平板与底板之间留有空间，所述珍珠岩粉末仓安装于上平板上；所述气缸固定在底板上，所述上平板与底板之间设有落料板，该落料板与所述气缸的输出端相连，由气缸带动在上平板与底板之间移动；所述上平板上开设有分装孔，所述落料板及底板上分别开设有型腔a及型腔b，所述珍珠岩粉末仓上安装有振动器，该珍珠岩粉末仓内的珍珠岩粉末通过振动器落到所述上平板上的分装孔内，所述底板上的型腔b与上平板上的分装孔交错布置，所述落料板通过气缸驱动至落料板上的型腔a与上平板上的分装孔连通，该上平板上的分装孔内的珍珠岩粉末落入落料板上的型腔a内，该落料板再通过气缸驱动至与底板上的型腔b连通，珍珠岩粉末依靠自重经底板上的型腔b落入内筒；

其中：所述型腔a的一侧设有台阶，该台阶上安装有搅拌销，所述搅拌销在落料板由气缸驱动至与上平板上的分装孔连通的过程中对分装孔的珍珠岩粉末进行搅拌；

所述型腔a朝向台阶的一侧设有豁口；

所述上平板上的分装孔、落料板上的型腔a及底板上的型腔b均为多个，均呈矩阵状布置，且数量相同；

所述珍珠岩粉末仓上开设有可视窗。

本发明的优点与积极效果为：

1.通用性好：本发明既可适用于模压成形的组合烟花，也适用于筒腔间距偏差不定的单筒组盆成形的组合烟花珍珠粉的填装工作，可实现自动化生产，解放高危作业人力。

2.可靠性好：本发明中的搅拌销，可防止珍珠岩粉末堆积在上平板中，避免了珍珠岩粉末积料的现象。

3.维护方便：本发明设计巧妙，易于拆装。

附图说明

图1为本发明的立体结构爆炸图；

图2为本发明的结构主视爆炸图；

图3为本发明的右视图；

图4为图1中a处的局部放大图；

图5为本发明落料板的结构示意图；

其中：1为框架，2为珍珠岩粉末仓，3为落料板，4为上平板，5为振动器，6为气缸，7为搅拌销，8为底板，9为可视窗，10为分装孔，11为型腔a，12为台阶。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～5所示，本发明包括框架1、珍珠岩粉末仓2、落料板3、上平板4、振动器5、气缸6及底板8，其中框架1由方管焊接而成，为装内筒珍珠岩粉末的机构提供稳定的支撑；底板8固定在框架1上，该底板8的上方安装有上平板4，上平板4与底板8之间留有空间。珍珠岩粉末仓2由不锈钢板焊接而成，能够盛装定量的珍珠岩粉末，珍珠岩粉末仓2安装于上平板4上。气缸6固定在底板8的一角，上平板4与底板8之间留出的空间内设有落料板3，该落料板3与气缸6的输出端相连，由气缸6带动在上平板4与底板8之间水平伸缩，实现珍珠岩粉末的填装。

上平板4上开设有分装孔10，能实现将珍珠岩粉末仓2内的珍珠岩粉末定量分装，为投珍珠岩粉末做好准备。分装孔10为多个，呈矩阵状布置。落料板3及底板8上分别开设有型腔a11及型腔b，落料板3上的型腔a11及底板8上的型腔b均为多个，均呈矩阵状布置，且数量相同，并与分装孔10的数量相同。珍珠岩粉末仓2上安装有振动器5，该珍珠岩粉末仓2内的珍珠岩粉末通过振动器5定量落到上平板4上的各个分装孔10内。底板8上的型腔b与上平板4上的分装孔10交错布置，即底板8上的型腔b不与上平板4上的分装孔10连通。落料板3通过气缸6驱动至落料板3上的各个型腔a11与上平板4上的各个分装孔10连通，上平板4上的分装孔10内的珍珠岩粉末落入落料板3上的型腔a11内；落料板3再通过气缸6驱动至各个型腔a11与底板8上的各个型腔b连通，珍珠岩粉末依靠自重经底板8上的各个型腔b定量落入到内筒。

每个型腔a11的一侧均设有台阶12，该台阶12上安装有搅拌销7，搅拌销7在落料板3由气缸8驱动至与上平板4上的分装孔10连通的过程中对每个分装孔10内的珍珠岩粉末进行搅拌，防止珍珠岩粉末被压实。每个型腔a11朝向台阶12的一侧均设有豁口，以便于清扫型腔a11的内部。

珍珠岩粉末仓2上开设有可视窗9，可初步观测珍珠岩粉末仓2中珍珠岩粉末的余量。

本发明的工作原理为：

振动器5将珍珠岩粉末仓2中的珍珠岩粉末填充至上平板4上的各个分装孔10中。气缸6首先水平伸出运动，带动落料板3在上平板4与底板8之间水平移动，直至落料板3上的各个型腔a11与上平板4上的各个分装孔10一一重合连通；振动器5振动珍珠岩粉末仓2，将分装孔10内的珍珠岩粉末落入到落料板3上的型腔a11中；在落料板3的移动过程中，每个型腔a11一侧台阶12上的搅拌销7跟随落料板3移动，并对上平板4上每个分装孔10中的珍珠岩粉末进行搅拌。然后，气缸6水平缩回，抽回落料板3，使落料板3上的各个型腔a11与底板8上的各个型腔b一一重合连通，每个型腔a11中的珍珠岩粉末依靠自重经型腔b定量落入到内筒，完成一次上下料过程，实现抽屉式填装内筒珍珠岩粉末。

技术特征：

1.一种防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，其特征在于：包括框架(1)、珍珠岩粉末仓(2)、落料板(3)、上平板(4)、振动器(5)、气缸(6)及底板(8)，其中底板(8)安装在框架(1)上，该底板(8)的上方安装有所述上平板(4)，上平板(4)与底板(8)之间留有空间，所述珍珠岩粉末仓(2)安装于上平板(4)上；所述气缸(6)固定在底板(8)上，所述上平板(4)与底板(8)之间设有落料板(3)，该落料板(3)与所述气缸(6)的输出端相连，由气缸(6)带动在上平板(4)与底板(8)之间移动；所述上平板(4)上开设有分装孔(10)，所述落料板(3)及底板(8)上分别开设有型腔a(11)及型腔b，所述珍珠岩粉末仓(2)上安装有振动器(5)，该珍珠岩粉末仓(2)内的珍珠岩粉末通过振动器(5)落到所述上平板(4)上的分装孔(10)内，所述底板(8)上的型腔b与上平板(4)上的分装孔(10)交错布置，所述落料板(3)通过气缸(6)驱动至落料板(3)上的型腔a(11)与上平板(4)上的分装孔(10)连通，该上平板(4)上的分装孔(10)内的珍珠岩粉末落入落料板(3)上的型腔a(11)内，该落料板(3)再通过气缸(6)驱动至与底板(8)上的型腔b连通，珍珠岩粉末依靠自重经底板(8)上的型腔b落入内筒。

2.根据权利要求1所述防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，其特征在于：所述型腔a(11)的一侧设有台阶(12)，该台阶(12)上安装有搅拌销(7)，所述搅拌销(7)在落料板(3)由气缸(8)驱动至与上平板(4)上的分装孔(10)连通的过程中对分装孔(10)的珍珠岩粉末进行搅拌。

3.根据权利要求2所述防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，其特征在于：所述型腔a(11)朝向台阶(12)的一侧设有豁口。

4.根据权利要求1所述防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，其特征在于：所述上平板(4)上的分装孔(10)、落料板(3)上的型腔a(11)及底板(8)上的型腔b均为多个，均呈矩阵状布置，且数量相同。

5.根据权利要求1所述防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，其特征在于：所述珍珠岩粉末仓(2)上开设有可视窗(9)。

技术总结
本发明涉及一种防压实抽屉式填装内筒珍珠岩粉末的机构，底板安装在框架上，底板的上方安装有上平板，珍珠岩粉末仓安装于上平板上；气缸固定在底板上，上平板与底板之间设有与气缸的输出端相连的落料板；上平板上、落料板及底板上分别开设有分装孔、型腔A及型腔B，珍珠岩粉末仓内的珍珠岩粉末通过珍珠岩粉末仓上安装的振动器落到上平板上的分装孔内，底板上的型腔B与上平板上的分装孔交错布置，落料板通过气缸驱动至型腔A与分装孔连通，上平板上的分装孔内的珍珠岩粉末落入落料板上的型腔A内，落料板再通过气缸驱动至与型腔B连通，珍珠岩粉末依靠自重经底板上的型腔B落入内筒。本发明可实现自动化生产，解放高危作业人力。

技术研发人员：于永平;张威;宋涛;胡胜雨;李福洋
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2020.07.07