支架车的制作方法

本实用新型涉及设备运输领域，具体涉及一种支架车。

背景技术：

通常情况下，小型运载火箭及火箭各子级在总装厂房水平对接停放需要适应地面的宽窄轨轨距(通常为750mm)。在火箭转运到发射技术区厂房之后，水平对接停放需要适应地面的宽标准轨距(通常为 1435mm)。目前现有用于运输运载火箭、导弹的厂房所采用的铁轮支架车通常只能适应宽标准轨距，无法满足小型运载火箭的使用需求。

因此，为了方便小型运载火箭的转运、停放和存储等操作，亟需一种操作方便、适应性强的支架车。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种支架车，其可以动态地调整支架车的轮式结构之间的距离，从而方便火箭的停放、转运和存储等操作。

本实用新型的一个方面提供了一种支架车。该支架车包括：车架、沿第一方向分别设于所述车架两侧的轮式结构以及连接所述车架和所述轮式结构的调节机构；其中所述调节机构包括调节部和移动部，所述移动部的一端连接所述调节部，另一端连接所述轮式结构；所述调节部用于调整所述移动部相对于所述车架沿所述第一方向运动，从而带动所述轮式结构沿所述第一方向彼此远离或靠近。

在一个实施例中，所述调节机构还包括传动件，所述调节部包括调节轮，所述移动部包括伸缩件；所述调节轮通过所述传动件带动所述伸缩件沿所述第一方向伸缩，以带动所述轮式结构沿所述第一方向彼此远离或靠近。

在一个实施例中，所述传动件包括蜗杆和涡轮-螺母组合；所述伸缩件包括螺杆和伸缩臂；其中所述蜗杆与所述调节轮固定连接，所述蜗杆垂直接触所述涡轮-螺母组合中的涡轮侧面，所述螺杆螺接所述涡轮-螺母组合中的螺母，所述伸缩臂的一端连接所述螺杆，另一端固定连接所述轮式结构；当所述调节轮旋转时，所述蜗杆随所述调节轮同向转动，所述蜗杆将转动力传递给所述涡轮-螺母组合，以使所述涡轮-螺母组合在与所述蜗杆的转动平面相垂直的平面内转动，从而调节该涡轮-螺母组合与所述螺杆的彼此旋入程度，以使所述螺杆带动所述伸缩臂沿所述第一方向运动。

在一个实施例中，所述伸缩臂与所述车架通过滑动副彼此连接，从而在所述螺杆运动时，带动所述伸缩臂相对于所述车架滑动。

在上述一些实施例中，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和所述第二调节机构分别用于独立地调节设于所述车架两侧的轮式结构在所述第一方向的行程。

在上述一些实施例中，支架车还包括支撑机构和升降机构；其中所述支撑机构通过所述升降机构连接至所述车架，所述支撑机构用于支撑待支撑物。

在一个实施例中，所述支撑机构还包括固定件和横移机构；其中所述固定件的一侧固定设置于所述升降机构的远离所述车架侧，所述升降机构的另一侧固定连接所述车架；所述固定件的远离所述升降机构侧设有滑轨，所述横移机构通过所述滑轨可滑动地设置于所述固定件。

在一个实施例中，所述固定件包括用于与所述升降机构固定连接的第一部分以及用于与所述横移机构配合的第二部分；所述横移机构包括横移本体部、第一调节轮和第一螺接件；所述第一调节轮和所述横移本体部分别设置在所述第二部分的两侧，且所述横移本体部通过所述滑轨可滑动地设置在所述固定件，所述第一螺接件穿过所述第二部分且两端分别连接所述横移本体部和所述第一调节轮，其中所述第一螺接件的至少一端与所述横移本体部和所述第一调节轮的至少之一螺接；当所述第一调节轮旋转时，所述第一螺接件与所述横移本体部和所述第一调节轮的至少之一形成螺纹相对运动，以带动所述横移本体部沿所述滑轨移动。

在一个实施例中，所述第一螺接件包括螺栓，所述螺栓的两端均设有螺纹且分别与所述横移本体部和所述第一调节轮螺接。

在一个实施例中，所述滑轨沿所述第一方向设置。

在一个实施例中，所述支撑结构还包括滚转机构；所述横移机构的远离所述车架侧设有弧形导轨，所述滚转机构设置在所述弧形导轨上。

在一个实施例中，所述滚转机构包括托架、第二调节轮以及第二螺接件，所述横移机构包括横移本体部和连接所述横移本体部的固定部；其中所述横移本体部通过所述滑轨可移动地设置于所述固定件，所述固定部向远离所述车架一侧突出；所述托架和所述第二调节轮分别设置于所述固定部的两侧，且所述第二螺接件穿过所述固定部，且所述第二螺接件的至少一端与所述托架和所述第二调节轮的至少之一螺接；当所述第二调节轮旋转时，带动所述第二螺接件旋转，以使所述第二螺接件与所述第二调节轮和所述托架的至少之一形成螺纹相对运动，以使所述托架沿所述弧形导轨移动。

本实用新型的实施例提供的支架车、可以方便地调节设置于车架两侧的轮式结构之间的距离，从而提高了支架车的适用性。

在阅读具体实施方式并且在查看附图之后，本领域的技术人员将认识到另外的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的支架车的结构示意图。

图2a为根据本实用新型实施例的支架车的俯视结构示意图。

图2b是图2a沿A-A方向的剖视示意图。

图2c为本实用新型实施例的调节轮及涡轮-螺母组合的旋转平面示意图。

图3为本实用新型实施例的支架车的结构示意图。

图4a和图4b为本实用新型实施例的包含骨架、滚转轮、伸缩臂、车架的支架车的机构示意图。

图5a、图5b和图6为本实用新型实施例包含升降机构和支撑结构的支架车的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。诸如“下面”、“下方”、“在…下”、“低”、“上方”、“在…上”、“高”等的空间关系术语用于使描述方便，以解释一个元件相对于第二元件的定位，表示除了与图中示出的那些取向不同的取向以外，这些术语旨在涵盖器件的不同取向。另外，例如“一个元件在另一个元件上/下”可以表示两个元件直接接触，也可以表示两个元件之间还具有其他元件。此外，诸如“第一”、“第二”等的术语也用于描述各个元件、区、部分等，并且不应被当作限制。类似的术语在描述通篇中表示类似的元件。

本实用新型的一个方面提供了一种支架车。参见图1，该支架车包括：车架1、沿第一方向S0分别设于车架两侧的轮式结构2以及连接车架1和轮式结构2的调节机构3。其中调节机构3包括调节部 31和移动部32，移动部32的一端连接调节部31，另一端连接轮式结构2；调节部31用于调整该移动部32相对于上述车架1沿所述第一方向运动，从而带动轮式结构2沿第一方向S0彼此远离或靠近。本实用新型的实施例提供的支架车，通过设置调节机构，可以调整设于车架两侧的轮式结构之间的距离，从而可以更好的适应具有不同宽度的运输轨道。

轮式结构2例如可以包括滚转轮。例如，滚转轮既可以包括铁轮、其它金属轮，或者非金属轮，或者滚转轮可以同时包括金属材料和非金属材料。例如，滚轮可以包括橡胶轮胎及位于中心的金属轮毂。本实用新型的实施例的轮式结构2旨在通过滚转方式带动支架车运动，因此，对其结构、材料和组成不做限定。

例如，轮式结构2还可以包括用于固定滚轮的骨架，从而滚轮例如可以安装到该骨架。例如，骨架可以与调节机构3的移动部32连接。在此情况下，通过调节调节部31，可以使移动部32沿第一方向 S0运动，从而移动部32可以带动骨架沿第一方向S0运动。同样地，当骨架沿第一方向S0运动时，固定连接于骨架的滚转轮可以沿第一方向S0随骨架一同运动，实现位于车架2两侧的滚转轮之间的距离调整。

此外，继续参见图1，例如，第一方向S0例如可以是大致与在车架两侧相对应设置的两个滚转轮的连线方向，也大概与车架的宽度方向一致(例如，车架的宽度方向可以是在同一水平面内，与支架车前进方向相垂直的方向)。另外，滚转轮可以在车架两侧设置多对。例如，车架的两侧可以相对应的设置1-6对，从而可以适应不同的运载物。为了提高车架1运动的平稳性，例如，位于其两侧的滚转轮可以相对于车架的中轴线呈轴对称设置(例如，车架的中轴线是指在同一水平面内车架在宽度方向的中点的连线)。

在一个实施例中，例如，调节机构可以包括两个，即第一调节机构和第二调节机构，从而每个调节机构可以独立地调节位于车架一侧的轮式结构。例如，如图1所示，位于车架1同侧的轮式结构的一个骨架在支架车运动方向的前后两端可以各设置一个滚轮，骨架的中部例如可以与第一调节机构的移动部的一端(例如，移动部的外侧)连接，从而通过调节第一调节机构的调节部，可以带动该侧骨架沿第一方向运动。同样，第二调节机构可以用于调节位于车架1的另一侧的轮式结构沿第一方向运动。在轮式结构包括滚转轮和骨架的情况下，例如，调节机构的数量可以与骨架的数量相等，以便每个骨架所连接的滚转轮可以被相对独立的调节，从而可以提高轮式结构距离调整的灵活性。

在一个实施例中，位于支架车单侧的轮式结构的调整行程在 300mm-800mm的范围内，从而支架车的轮式结构的调整距离可以在 600-1600mm。典型的地面运输轨道的轨距包括750mm轨距和1435mm 轨距。当然，本实用新型实施例的支架车也可以适应750mm到1450mm 内的其它宽度的轨距。例如，这些轨距的宽度可以包括762mm、891mm、 1000mm、1067mm、1372mm等。本实用新型的实施例的支架车，通过使车辆两侧的轮式结构之间的距离大范围可调，可以大幅提高支架车的适应性。

参见图2a-2c，在一个实施例中，调节机构3还包括传动件。调节部31包括调节轮301，移动部32包括伸缩件。调节轮301通过传动件带动伸缩件沿第一方向伸缩，以带动轮式结构2沿第一方向彼此远离或靠近。例如，如图2a所示，调节部31可以包括手轮301，从而通过手轮301的旋转，将手轮301的旋转运动通过传动件转变为伸缩件的伸缩运动，以带动骨架及设于骨架的滚转轮(例如，滚转轮可以固定连接至骨架)沿第一方向运动。

继续参见图2a-2c，在上述实施例中，例如，传动件包括蜗杆302 和涡轮-螺母303组合，伸缩件包括螺杆304和伸缩臂305。其中蜗杆302与调节轮301固定连接，从而在调节轮301转动时，蜗杆302 可以随调节轮301一同转动。蜗杆302可以垂直接触涡轮-螺母组合 303中的涡轮侧面，以将蜗杆302的转动传递给涡轮，使涡轮在与蜗杆302旋转平面S1大致垂直的平面S2内转动。如图2c所示，涡轮的转动平面S2与第一方向大致垂直，也即涡轮的旋转轴向与上述第一方向S0大致重合。螺母与涡轮之间采用螺纹连接或固定连接，因此二者的转动轴线相同，且螺母可以随涡轮一同转动。

如图2a-2c所示，例如，螺杆304的一端螺接所述涡轮-螺母组合303中的螺母，另一端连接伸缩臂305的一端，伸缩臂305的另一端固定连接轮式结构2。当调节轮301旋转时，蜗杆302可以随调节轮301同向转动，由于蜗杆302接触涡轮侧面，因此，蜗杆302可以将转动力传递给涡轮-螺母组合303，以使涡轮-螺母组合303在与蜗杆302的转动平面S1相垂直的平面S2内(例如，该平面垂直于上述第一方向)转动，从而调节该涡轮-螺母组合303与螺杆304的彼此旋入程度，以使螺杆304带动伸缩臂305沿第一方向S0运动。

本实用新型的实施例提供的传动件，通过设置蜗杆302、涡轮- 螺母组合303，以及螺杆304，可以将调节轮301的转动，有效地传递给伸缩件，从而通过伸缩件在第一方向的伸缩运动，带动轮式结构2在第一方向运动，实现轮式结构2滚转轮之间的距离调节，以适应不同的轨距。此外，由于本实用新型实施例的传动件可以将调节轮的调节连续的转变为伸缩件在第一方向的运动，从而可以实现位于车架两侧的轮式结构之间的距离的连续调节，从而使支架车可以适应轮式结构的行程区间内的任意轨距，极大的提高了支架车的适应性。

参见图3，在一个实施例中，伸缩臂305与车架1通过滑动副彼此连接，从而在所述螺杆304运动时，带动所述伸缩臂305相对于所述车架1滑动。例如，如图3所示，车架1可以包括沿第一方向延伸的中空结构，两个伸缩臂305可以与该中空结构的形状相似且大小匹配(例如伸缩臂的横截面呈如图3所示的矩形)。例如车架1的中空结构尺寸可以稍大于两个伸缩臂305的外部尺寸，从而两个伸缩臂 305可以设置在中空结构的内侧。例如，如图3所示，两个伸缩臂305 可以与车架1的中空结构的内壁通过滑动副连接，从而两个伸缩臂 305可以在例如受到沿第一方向的力时，相对于车架1内壁滑动。

在该实施例中，具体地，滑动副例如可以包括设置于车架1内壁的滑轨，伸缩臂305直接或通过滑动件(滑动件例如可以为滚珠或滚轮)等间接设置在滑轨上。例如，滑轨还可以包括滑槽结构，伸缩臂 305的一侧可以为片状结构，从而在伸缩臂305受到外力时，可以通过其片状结构在滑槽中运动，实现相对于车架1的运动。本实施例中伸缩臂305在滑轨中的滑动不宜太灵敏，以防止造成车架1与轮式结构2之间的意外滑动。

本领域技术人员可知，本实用新型实施例的滑动副也可以是各种常规的滑动结构，在外力作用下，可以实现车架和伸缩臂之间的相对滑动的结构均可采用。

另外，车架1还可以设置锁定结构。例如，在伸缩臂305沿滑轨移动到预期位置，完成对轮式结构2之间距离的调整之后，可以通过锁定结构将伸缩臂305与车架1固定，避免伸缩臂305受到外力后的移动，造成轮式结构2之间的距离的意外变化。具体地，锁定结构可以包括沿第一方向并排设置于伸缩臂305的若干锁钩，且车架1或滑轨上设有多个对应锁钩的锁孔。当伸缩臂305沿第一方向运动到预期位置时，可以将锁钩锁入相应的锁孔，从而将伸缩臂305与车架1相对锁定。可以理解的是，车架1上锁孔的位置设置应当根据常规的轨距尺寸确定。也就是说，当锁钩分别锁入各个锁孔后，轮式结构2之间的距离应当分别对应各种常用的轨距。本实用新型的实施例通过设置锁定结构，可以在支架车的轮式结构1在距离调整后，确保支架车可以更稳定的支撑、转运或存储火箭或类似产品，避免发生伸缩臂 305的意外移动，提高支架车的可靠性。

参见图4a，在上述一些实施例中，例如，如前文所述，轮式结构2可以包括骨架201，且每个骨架201可以设置两个滚转轮202。例如，骨架201可以包括中部2011、从中部2011的两端向车架1侧伸出的第一弯折部2012以及与第一弯折部2012大致垂直且向远离伸缩臂305方向伸出的第二弯折部2013。其中两个第一弯折部2012从中部2011的两侧向车架1方向伸出，从而中部2011的内壁与两个第一弯折部2012在同侧的内壁共同形成一空间，伸缩臂305的远离车架1侧例如可以固定连接于该中部2011的内壁和/或两个第一弯折部 2012的内壁。参见图4b，优选地，两个第一弯折部2012的内壁可以与伸缩臂305之间具有间隙T0。例如，该间隙T0可以大于车架1中空结构的与伸缩臂305同侧的部分的厚度T1，从而可以增加伸缩臂 305在车架1内伸缩行程，提高支架车的轮距调节范围。也就是说，当伸缩臂305向车架1的中空结构内部运动时，上述间隙T0可以容纳中空件的厚度T1，从而提高伸缩臂在车架中空结构内的运动距离。

在该实施例中，例如，位于车架1同一侧的两个滚转轮202可以对应地设置在骨架201的两个第二弯折部2013，从而进一步提高支架车的稳定性。

参见图5a，在上述一些实施例中，支架车还包括支撑机构5和升降机构4。其中支撑机构5通过升降机构4连接至车架1，支撑机构5用于支撑待支撑物。例如，待支撑物可以为火箭或导弹或其它类似产品。例如，如图5a所示，升降机构4可以由两套螺母丝杠机构组成。螺母丝杠机构的一端可以固定在车架1的一侧，另一端可以连接支撑结构5。从而在需要调整支撑结构5的高度时，可以改变螺母 41与丝杠42之间的彼此旋入深度，从而升高或降低支撑结构5。另外，螺母丝杠结构可以均匀的设置在支撑结构5和车架1之间，例如可以为2-8套。从而更好的确保支撑结构的平稳。

在该实施例中，例如，升降机构4也可以为液压缸、气压缸或千斤顶等。

在一个实施例中，支撑机构5还包括固定件51和横移机构52。其中固定件51的一侧固定设置于升降机构4的远离车架1侧，升降机构4的另一侧固定连接车架1。固定件51的远离升降机构4侧设有滑轨，横移机构52通过滑轨可滑动地设置于该固定件51。本实用新型的实施例通过设置横移机构，可以使支撑机构能够横向移动支撑物，从而提高例如火箭或导弹运输、转运、存储的灵活性。

参见图5b，在该实施例中，例如，固定件51可以包括主体部511 和边缘部512。例如，主体部511可以为长条形结构。具体可以为长方体结构。进一步地，主体部511例如可以为正方体结构。在固定件 51的主体部511为长方体的情况下，例如，固定件51的主体部511 的长度方向例如可以大致与第一方向一致。边缘部512可以为从长方体的一端向远离车架1方向突出的结构。其中主体部511的靠近车架 1侧与升降机构4的远离车架1侧固定连接，边缘部512用于与横移机构52配合。具体地，主体部511的远离车架1一侧设有滑轨。横移机构52包括横移本体部521，第一调节轮522和第一螺接件523。横移本体部521通过滑轨设置于固定件51的主体部511，第一调节轮522和第一螺接件523分别设置在边缘部512的两侧。第一螺接件 523的两端分别连接横移本体部521和第一调节轮522。例如，边缘部512沿第一方向S0可以包括开孔(例如，该开孔可以略大于第一螺接件的外部尺寸)，从而第一螺接件522可以穿过开孔，且至少一端与横移本体部521和第一调节轮522的至少之一螺纹连接。从而通过旋转第一调节轮522，可以改变第一螺接件523与横移本体部521 的至少之一的彼此旋入距离，即通过旋转第一调节轮522旋转，使第一螺接件523与横移本体部521和第一调节轮522的至少之一形成螺纹相对运动，从而带动横移本体部521沿固定件51的滑轨横向移动。

在一个实施例中，第一螺接件523包括螺栓，螺栓的两端均设有螺纹且分别与横移本体部521和第一调节轮522螺接。本实用新型的实施例通过使第一螺接件的两端分别与横移本体部521和第一调节轮522螺接，可以提高横移机构的横移本体部521在滑轨上的移动速度和距离，从而使横移机构的调节更加便捷。

参见图6，在一个实施例中，支撑结构5还包括滚转机构53；横移机构52的远离车架1侧设有弧形导轨，滚转机构53设置在弧形导轨上。例如，当待支撑产品置于支撑结构时，可以通过滚转机构53 在弧形轨道上的滚转运动，实现待支撑产品例如火箭的相对于其轴线的转动，从而为火箭的相关操作提供方便。

继续参见图6，在一个实施例中，滚转机构53包括弧形托架531、第二调节轮532以及第二螺接件533。横移机构52包括横移本体部 521和连接本体部521的固定部524。例如，横移本体部521的远离车架1侧包括与弧形托架531的外弧面相匹配的弧形结构。例如，弧形结构部分可以设置弧形滑道，从而弧形托架531可滑动地设置在滑道上。如上所述，横移机构52的横移本体部521通过滑轨可移动的设置于固定件51，且设于横移机构52两端的固定部524向远离车架 1侧突出。例如，两个固定部524可以沿弧形结构的内弧面的径向方向设置。例如，弧形托架531设置于两个固定部524之间，两个第二调节轮532分别设置于固定部524的外侧。例如，第二螺接件533为两个，且其中一个螺接件533螺接贯穿其中一个固定部524，且两端分别连接一个第二调节轮532和弧形托架531沿其弧线方向的一个端部，且另一个螺接件533穿过另一个固定部524，且两端分别连接另一个第二调节轮532和弧形托架531的另一个端部。例如，在旋转设于两端的第二调节轮532时，可以分别带动两侧的第二螺接件533旋转，以使第二螺接件533与第二调节轮532和托架531的至少之一形成螺纹相对运动，以带动弧形托架531沿弧形导轨移动。

本实用新型的实施例提供的滚转机构53，通过将弧形托架531 设置在横移机构52远离车架1侧的弧形导轨上，并在弧形托架531 的弧线两端设置螺接件和调节轮，可以确保在调节调节轮时弧形托架 531沿弧形导轨做弧线运动。此外，位于弧形结构的弧线两端的固定部524位于弧形结构内弧面的径向，因此，可以确保调节调节轮532 时，弧形托架及弧形结构的受力沿弧形滑轨的方向，从而提高滚转机构53的可靠性，避免固定部524或弧形托架531或横移机构设置的导轨因受力而被损坏，提高了支撑结构的使用寿命。

本实用新型的实施例提供的支架车、可以方便的调节设置于车架两侧的轮式结构之间的距离，从而提高支架车的应用场合。

本实用新型的上述实施例可以彼此组合，且具有相应的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。