本实用新型属于武器系统领域，涉及一种武器系统的首发装填机构。
背景技术：
遥控武器站其主要战术任务是使操作人员在车内或其他防护物内就能完成对目标的搜索、识别、跟踪、瞄准、射击等遥控操作功能，避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下，大大减小武器操作手在战场上伤亡的几率。
目前遥控武器站主要安装在轻型轮式车辆上，但为了满足城市、山地环境下的高强度作战需求和反恐、防暴、维和等低强度需求，实现对不同目标的有效打击，要求武器系统必须具备多样化的火力打击能力，因此需要武器站进行多样化的武器配置：如在城市、山地环境下打击有生力量可使用大口径机枪；在执行防暴、维和任务时可使用小口径机枪、烟幕发射器等。所以随着遥控武器站的快速发展，为满足对不同环境的作战需求，近几年也出现了将武器站安装于无人机、无人车、无人艇上。
以前的遥控武器站主要安装在装甲车上，其所配装的武器均为大口径机枪或小口径机枪，该种机枪的工作原理采用的是开膛待击，采用的首发装填机构为专利申请号为“200720188511.6”，名称为“一种遥控武器系统首发装填机构”中的装填机构，即：采用装填电机带动丝杠旋转，丝杠上的螺母及拉块在导轨的约束下沿着丝杠做直线运动,拉动枪栓带动自动机后坐到位，自动机处于开膛待击状态，实现挂机过程，挂机后通过行程开关感应，发出信号给电机，电机停止工作并自锁；然后给电机通反向电流，丝杠反向转动，螺母及拉块带动枪栓反向返回，到位后行程开关感应，电机停止工作，系统处于待击发状态，扣动扳机，自动机在复进簧的作用前冲，推弹进膛，完成击发。而随着武器站的发展，无人机、无人车的出现，其所配装的武器为小口径冲锋枪，该种武器的工作原理采用的是闭膛待击，那么传统的首发装填机构显然不能实现装填，急需设计一种新的首发装填机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种既可以用于闭膛待击也可用于开膛待击武器系统的首发装填机构。
本实用新型可通过以下技术方案实现：一种武器系统的首发装填机构，包括固定座，固定座上设有丝杠、与丝杠动力连接的装填电机，固定座的两端均设有接近开关，固定座上还设有前后延伸的导向槽，其特征在于：所述丝杠上螺纹配合有一拨块部件，拨块部件伸出固定座的导向槽，丝杠转动时带动拨块部件沿导向槽前后移动，所述拨块部件伸出固定座的导向槽的一端设有可转动的拨块、可伸缩的拨块限位销，所述拨块上设有限位卡槽，所述拨块限位销上设有限位卡头，限位卡头卡入限位卡槽中，形成对拨块转动的限位，还包括设置在固定座上的拨块联结座，拨块联结座上设有导向斜面，所述拨块限位销经过拨块联结座上的导向斜面时，拨块限位销的限位卡头脱出拨块的限位卡槽。
优选地，所述固定座上设有用于驱动拨块转动的拨块驱动簧。
优选地，所述固定座上设有拨块限位销孔，拨块限位销孔中设有复位簧，复位簧与拨块限位销抵接。
优选地，所述固定座远离装填电机的一端设有端盖，端盖上设有簧片，用于拨块部件经过时，与拨块抵接并驱动拨块反向转动，拨块限位销的限位卡头卡入拨块的限位卡槽，形成对拨块转动的限位。
优选地，所述丝杠通过一联轴器筒与装填电机动力连接。
优选地，所述装填电机为直流电机。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：本实用新型既可以用于闭膛待击的武器系统，也可用于开膛待击的武器系统，提高了武器系统的效率，且本实用新型具有结构新颖，工作可靠,实用性强、适应性广、操作简便等特点，具有广泛的适用和推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的仰视图；
图4是本实用新型中拨块部件的结构示意图；
图5是沿图4中A-A线的剖视图；
图6是本实用新型中拨块限位销的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是本实用新型中拨块的结构示意图。
附图标记
1为固定座，101为导向槽，2为丝杠，3为装填电机，4为接近开关，5为拨块部件，6为拨块，601为限位卡槽，7为拨块限位销，701为限位卡头，8为拨块联结座，801为拨块联结座的导向斜面，9为拨块驱动簧，10为复位簧，11为端盖，12为簧片，13为联轴器筒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1-图8，武器系统的首发装填机构的一种实施例，包括固定座1，固定座1上设有丝杠2、与丝杠2动力连接的装填电机3，固定座1的两端均设有接近开关4，固定座1上还设有前后延伸的导向槽101，丝杠2上螺纹配合有一拨块部件5，拨块部件5伸出固定座1的导向槽101，丝杠2转动时带动拨块部件5沿导向槽101前后移动，拨块部件5伸出固定座1的导向槽101的一端设有可转动的拨块6、可伸缩的拨块限位销7，拨块6上设有限位卡槽601，拨块限位销7上设有限位卡头701，限位卡头701卡入限位卡槽601中，形成对拨块6转动的限位，还包括设置在固定座1上的拨块联结座8，拨块联结座8上设有导向斜面801，拨块限位销7经过拨块联结座8上的导向斜面801时，拨块限位销7的限位卡头701脱出拨块6的限位卡槽601。
优选地，固定座1上设有用于驱动拨块6转动的拨块驱动簧9。
优选地，固定座1上设有拨块限位销孔，拨块限位销孔中设有复位簧10，复位簧10与拨块限位销7抵接。
优选地，固定座1远离装填电机3的一端设有端盖11，端盖11上设有簧片12，用于拨块部件5经过时，与拨块6抵接并驱动拨块6反向转动，拨块限位销7的限位卡头701卡入拨块6的限位卡槽601，形成对拨块6转动的限位。
优选地，丝杠2通过一联轴器筒13与装填电机3动力连接。
优选地，装填电机3为直流电机。
工作过程如下：
丝杠2在装填电机3的带动下做旋转运动，拨块部件5中的拨块6拉动枪栓在固定座1上导向槽101的导向作用下沿着丝杠2做直线运动，带动自动机到达一定行程，实现挂机过程，此时拨块限位销7在拨块联接座的导向斜面801的作用下缩回，拨块限位销7的限位卡头701脱出拨块6的限位卡槽601，拨块6在拨块驱动簧9的作用下转动，从而迅速解脱枪栓，自动机复进，推弹进膛，完成闭锁，系统处于闭膛待击状态，拨块部件5通过一个接近开关4感应，发出信号给装填电机3，装填电机3停止工作并自锁，扣动扳机，完成击发；然后给装填电机3通反向电流，拨块部件5反向直线返回，经过簧片12时，簧片12与拨块6抵接并驱动拨块6反向转动，拨块限位销7的限位卡头701卡入拨块6的限位卡槽601，形成对拨块6转动的限位，拨块6重新挂住枪栓，同时拨块部件5通过另一个接近开关4感应到位后，发出信号给装填电机3，装填电机3停止转动。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。