本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的网枪装置。
背景技术：
近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而随着无人机技术的日益成熟，已经广泛应用于军用、警用及民用等领域。由于无人机具有快速、机动性高的优点，通过在无人机上装载网枪，从而快速、高效的解决安全问题。然而目前，基于无人机平台的网枪装置存在的发射方式复杂、不够稳定的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的网枪装置，该网枪装置具有发射方式简单、稳定可靠的优点。
为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板和网枪，所述网枪通过吊挂组件吊挂在所述安装板上；所述网枪包括一触发开关，所述触发开关位于靠近安装板处；在所述安装板和网枪之间设置触发机构，所述触发机构包括可移动的触发件，当所述触发件移动至所述触发开关处时实现网枪的发射。
优选地，所述触发机构还包括限位件，所述限位件上开设有贯穿的通孔，所述触发件穿设于所述通孔内并能在所述通孔内移动。
优选地，所述触发机构还包括舵机、主动杆和从动杆，所述舵机与主动杆连接，所述主动杆与所述从动杆转轴连接，所述从动杆与所述触发件连接；所述舵机驱动所述主动杆摆动，所述主动杆带动所述从动杆转动，从而带动触发件进行移动。
优选地，所述触发机构还包括舵机安装座，所述舵机安装在舵机安装座上，所述舵机安装座固定在所述安装板上。
优选地，所述网枪、触发机构均设有两个。
优选地，所述吊挂组件包括相连的固定件和抱箍，所述固定件远离抱箍的一端固定在所述安装板上。
优选地，所述固定件上开设有多个安装孔。
优选地，所述吊挂组件设有两个。
优选地，所述网枪包括发射端，靠近发射端的抱箍的宽度大于远离发射端的抱箍的宽度。
优选地，所述安装板上设有瞄准头。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供了一种基于无人机平台的网枪装置，触发机构包括可移动的触发件，通过移动触发件至网枪上触发开关处，即可实现网枪的发射，发射方式简单、稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型中基于无人机平台的网枪装置的左视示意图。
图2是图1的A-A视图。
图3是本实用新型中基于无人机平台的网枪装置的仰视示意图。
图4是本实用新型优选实施例中基于无人机平台的网枪装置的左视示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对实用新型做进一步的阐述。
如图1所示，一种基于无人机平台的网枪装置，包括安装板1和网枪2，所述网枪2通过吊挂组件3吊挂在所述安装板1上；所述网枪2包括一触发开关21，所述触发开关21位于靠近安装板1处；在所述安装板1和网枪2之间设置触发机构4，所述触发机构4包括可移动的触发件41，当所述触发件41移动至所述触发开关21处时实现网枪2的发射。该基于无人机平台的网枪装置，触发机构4包括可移动的触发件41，通过移动触发件41至网枪2上触发开关21处，即可实现网枪2的发射，发射方式简单、稳定可靠。
优选地，所述吊挂组件3包括相连的固定件31和抱箍32，所述固定件31远离抱箍32的一端固定在所述安装板1上。通过抱箍32能很好的保证网枪2吊挂的稳定性。更好的是，所述固定件31上开设有多个安装孔，这样抱箍32能调整其环绕的周长，也就可以根据网枪2的尺寸进行调整，有效提高实用性。
优选地，所述吊挂组件3设有两个，进一步增强网枪2吊挂的稳定性。所述网枪2包括发射端，其发射端的尺寸较大，也即图中网枪2的右端；优选地，靠近发射端的抱箍32的宽度大于远离发射端32的抱箍的宽度，这是因为发射端较重，且在发射时会产生较大的冲击力，因此靠近发射端的抱箍32的宽度较大能更好的承载所述网枪2。
请一并参阅图2，优选地，所述触发机构4还包括限位件42，所述限位件42上开设有贯穿的通孔，所述触发件41穿设于所述通孔内并能在所述通孔内移动。通过设置限位件42，能限定触发件41的活动范围，能更为稳定准确的移动至触发开关21处。可以理解，所述触发开关21可以是按钮开关或者是触摸式开关等。
更好的是，所述触发机构4还包括舵机43、主动杆44和从动杆45，所述舵机43与主动杆44连接，所述主动杆44与所述从动杆45转轴连接，所述从动杆45与所述触发件41连接；所述舵机驱动4所述主动杆44摆动，所述主动杆44带动所述从动杆45转动，从而带动触发件41进行移动。利用连杆结构控制所述触发件41进行移动，效率高且稳定性好。在一些优选的实施例中，所述触发件41包括触发杆411和触发块412；所述触发杆411一端与所述从动杆45连接，另一端与所述触发块412连接；所述触发块412的横截面积大于所述触发杆411的横截面积，这样能更好进行触发。进一步优选的是，所述触发杆411与所述从动杆45转轴连接。
优选地，所述触发机构4还包括舵机安装座46，所述舵机43安装在舵机安装座46上，所述舵机安装座46固定在所述安装板1上。通过设置舵机安装座46能保证舵机43运行的稳定性。
优选地，所述网枪2、触发机构4均设有两个，也即一个触发机构4对应一个网枪2，形成一一匹配的关系，这样能同时控制两个网枪2的发射，当然也可以设置多个。请一并参阅图3，优选地，所述安装板1上设有瞄准头4，该瞄准头4能增加抛投的准确性，瞄准头4可以是摄像头等。当所述网枪2、触发机构4均设有两个时，所述瞄准头4位于两个网枪2之间，且最好是位于两个网枪2的中轴线上。
可以理解，安装板1远离网枪2的一侧与无人机平台连接，在一些实施例中，所述安装板1直接固定在无人机平台上，如利用螺钉进行固定等。在一些优选的实施例中，请一并参阅图4，所述安装板1远离所述网枪2的一侧设置一连接机构10，也即安装板1通过所述连接机构10与无人机平台连接。
所述安装板1与所述无人机平台之间的夹角可调节。所述连接机构10包括转轴连接的第一转动支架101和第二转动支架102，所述第一转动支架101与无人机平台固定连接，所述第二转动支架102与安装板1固定连接。这样也就是第二转动支架102可绕着第一转动支架101转动，也即如图中箭头R所示，进行转动，从而带动安装板1以及网枪2进行转动，实现一定的发射角度，并且发射角度可调。具体的，可以是通过设置舵机进行调节。
首先，通过连接机构10进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性，可以理解无人机在空中飞行时，稳定性较差，利用连接机构10能提供较为稳定的发射状态。其次，安装板1与无人机平台之间能实现一定的发射角度，能保证网枪发射的稳定性，还能提高网枪发射的准确性。可以理解，如果网枪水平发射的话，从发射到着地的距离比倾斜发射的距离长，而且受到的阻力更大，从而影响网枪发射的稳定性和准确性；而如果为了实现倾斜发射，从而控制无人机进行倾斜，反而会更加影响网枪发射的稳定性。因此，通过设置连接机构10，可以使得在无人机在平稳飞行或停留状态下就实现一定的发射角度。