一种全自动上料整形一体机的制作方法

本实用新型涉及一种电子3C行业的背光铁框弯曲、边角形变整形技术领域，特别涉及一种全自动上料整形一体机。

背景技术：

目前的整行机采用半自动人工放料及单一工位上料，设计结构庞大、占用空间较大，而且整形后需要人工检测分辨产品的好坏，整形效果差，精度低，产能低。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种全自动上料整形一体机，解决了现有技术中的整行机采用半自动人工放料及单一工位上料，设计结构庞大、占用空间较大，而且整形后需要人工检测分辨产品的好坏，整形效果差，精度低，产能低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种全自动上料整形一体机，包括进料装置、顶料模组、压料模组、长边整形机和短边整形机，所述进料装置设置有四个进料工位，四个所述进料工位围绕着转盘设置，且每个所述进料工位上设置有固定架，且所述固定架上设置有调节块，所述转盘的下方设置有工位切换分割器，且所述工位切换分割器上设置有传感器感应片，所述工位切换分割器的一侧设置有工位切换电机，所述顶料模组设置于进料装置的一侧，所述压料模组设置在X轴传动模组上，所述X轴传动模组与Y轴传动模组相互垂直设置，所述长边整形机和短边整形机分别设置在Y轴传动模组的两侧，所述短边整形机的一侧设置有出料检测装置，所述出料检测装置的前端设置有产品检测传感器，所述产品检测传感器的下方设置有调整气缸，所述调整气缸的下端设置有平整度检测模组及伺服电机，且所述平整度检测模组及伺服电机的下端设置有平整度检测标准块，所述平整度检测标准块的下方也设置有产品检测传感器，所述出料检测装置的尾端设置有产品分类板，且所述产品分类板的一端连接旋转气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述长边整形机和短边整形机之间通过传送带连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带处设置有检测开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶料模组、压料模组、X轴传动模组和Y轴传动模组均通过伺服电机提供动力。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括控制系统运行的PLC控制中心。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的全自动上料整形一体机通过采用4工位自动旋转检测上料，放料启动后，转盘旋转每一个工位都进行有无料检测，有料后顶料模组启动；设计为长短边一体整形，整形效果更好，设计结构紧凑、约用户空间；在出料检测装置上设置产品检测传感器，能够自动检测分拣产品；设计为压料模组驱动，设定变形压料量可自由设定，精度更高；设计为X轴与Y轴伺服模组型，使用速度与精度远远超越原有的无杆气缸，提高产能，故障率更少。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种全自动上料整形一体机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动上料整形一体机的进料装置俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动上料整形一体机的进料装置主视结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动上料整形一体机的出料检测装置结构示意图；

图中：1、进料装置；2、顶料模组；3、压料模组；4、长边整形机；5、短边整形机；6、进料工位；7、转盘；8、固定架；9、调节块；10、工位切换电机；11、工位切换分割器；12、传感器感应片；13、X轴传动模组；14、Y轴传动模组；15、出料检测装置；16、产品检测传感器；17、调整气缸；18、平整度检测模组及伺服电机；19、平整度检测标准块；20、产品分类板；21、旋转气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种全自动上料整形一体机，包括进料装置1、顶料模组2、压料模组3、长边整形机4和短边整形机5，进料装置1设置有四个进料工位6，四个进料工位6围绕着转盘7设置，且每个进料工位6上设置有固定架8，且固定架8上设置有调节块9，转盘7的下方设置有工位切换分割器11，且工位切换分割器11上设置有传感器感应片12，工位切换分割器11的一侧设置有工位切换电机10，顶料模组2设置于进料装置1的一侧，压料模组3设置在X轴传动模组13上，X轴传动模组13与Y轴传动模组14相互垂直设置，长边整形机4和短边整形机5分别设置在Y轴传动模组14的两侧，短边整形机5的一侧设置有出料检测装置15，出料检测装置15的前端设置有产品检测传感器16，产品检测传感器16的下方设置有调整气缸17，调整气缸17的下端设置有平整度检测模组及伺服电机18，且平整度检测模组及伺服电机18的下端设置有平整度检测标准块19，平整度检测标准块19的下方也设置有产品检测传感器16，出料检测装置15的尾端设置有产品分类板20，且产品分类板20的一端连接旋转气缸21。

长边整形机4和短边整形机5之间通过传送带连接。

传送带处设置有检测开关。

顶料模组2、压料模组3、X轴传动模组13和Y轴传动模组14均通过伺服电机提供动力。

还包括控制系统运行的PLC控制中心。

具体的，使用时，1)使用4个进料工位6自动旋转检测上料，放料启动后，转盘7旋转每一个进料工位6都会在传感器感应片12的作用下，进行有无料检测，有料后顶料模组2启动；

2)顶料上升到达检测传感器位置后停止驱动。

3)X轴传动模组13驱动到取料设定位置同时压料模组3驱动到设定压料位置后、Y轴传动模组14驱动下降到取料设定位置、带下降气缸和真空发生器并设定一定的延时时间后复位气缸；

4)Y轴传动模组14上升到设定位置，X轴传动模组13驱动到设定放料位置后关闭真空；

5)如此循环便可将转盘7上的进料工位6内的产品放置定位平台上，定位平台的产品放置推料导向槽内；

6)推料气缸动作将产品推入长边整形机4，整形后流入传送带流向短边整形机5；

7)传送带处安装有检测开关，当检测开关检测到产品后定位，定位完成后流入短边整形机5中；

8)短边整形后出料到出料检测装置15；

9)出料检测主要包含有：定位、检测、判断平整度、分类NG与OK产品，其中有光纤传感器与定位模组及气缸等元件组成，由PLC控制系统程序完成。

本实用新型的全自动上料整形一体机四工位全自动上料大大提高了机器生产效率及机器使用率；长短边一体整形大大节约了用户使用空间及机器整形精度提高了良品率；自动分拣产品的好坏，节约了不必要的人工成本的损失；根据不同产品的变形量，使用压料模组后压料效果更好，调试新产品速度更快，提高效率与便捷性；X轴与Y轴伺服模组型，使用速度快与精度高、噪音小等优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。