一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置的制作方法

本实用新型属于烟花机械技术领域，具体涉及一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

背景技术：

在烟花的生产过程中，将填装有烟火药的烟花内筒填装如烟花外筒的发射孔中时，其工作作业模式主要是采用人工作业方式，手工将内筒逐个装配到烟花外筒的填充孔内，此种方式一方面危险性较大，会危及作业人员的生命安全；另一方面，人工作业经常出现造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果，更为重要的是，此种方式生产效率极其低下，人工成本以及时间成本太大。

现有技术中，公开了一些技术采用机械式的进行烟花内筒的填装，但是多处于半自动化的情况，具体操作过程中仍需要一定的人力进行操作，没有从根本上解决上述技术问题。

综上所述，亟需提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花内筒下料机构，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动构件包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。

本实用新型用于烟花内筒的分配落料，将其引导至烟花外筒内，具体应用过程中，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，烟花内筒经下料斗的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部的卡槽中，然后落至水平板上，此时推筒气缸驱动推杆运动将水平板上的烟花内筒推入换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部下方的烟花外筒内；摆动构件的设置，可摆动摆动框内的烟花内筒，避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，使得烟花内筒落入卡槽按预定的位置下料。所述卡槽的数量与烟花外筒每一排的填充孔的数量一致。

本实用新型在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。

进一步的技术方案是，所述水平板的上部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板与分隔板相连构成所述分配部，所述第一挡板和第二挡板之间的间距与所述烟花内筒的长度相匹配，所述落料构件还包括换向板和第三挡板，所述换向板与第三挡板构成所述换向部，所述第三挡板与所述分隔板相连，所述换向板的上侧与所述水平板相连，另一侧向下延伸并向第三挡板靠拢，所述换向部出料口处所述换向板与第三挡板至今的间距与所述烟花内筒的外径相匹配。如此，本实用新型的落料构件结构简单，通过与推筒构件的配合，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒的填装；优选所述换向板为弧形板，所述弧形板的坡度逐渐变陡，所述第一挡板设有安装板，所述安装板与所述机架相连。

进一步的技术方案是，所述摆动组件包括传动构件、偏心轮和连杆，所述偏心轮与所述传动构件的输出轴相连，所述连杆的一端与所述偏心轮相连，另一端与所述摆动框直接或间接相连。如此，工作过程中，传动构件带动偏心轮转动，偏心轮进行偏心转动进而带动与连杆相连的摆动框水平方向摆动，可有效避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，保证烟花内筒落入卡槽中，保障了分料下料的快速顺畅进行。

进一步的技术方案是，所述摆动构件还包括安装座和滑动板，所述安装座设有滑轨，所述滑动板设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述摆动框固定在所述滑动板上，所述连杆与所述滑动板相连并可带动所述滑动板沿所述滑轨摆动，所述安装座固定在所述机架上。如此设置，保证摆动框的摆动轨迹，保证施工效率，提高构件的使用寿命。

进一步的技术方案是，所述下料斗的底部逐渐收窄，所述摆动框的两端上部设有相对设置的导料板，所述下料斗的出料口位于所述相对设置的导料板之间。

进一步的技术方案是，所述下料斗设有拍打板，所述拍打板与所述下料斗铰接，所述滑动板设有支撑杆，所述支撑杆设有滚轮，所述拍打板贴近下料斗的一侧设有滑块，所述滑块的一侧与拍打板固定连接，另一侧设有横向斜面，所述横向斜面与所述滚轮相接触。如此设置，连杆带动下滑动板沿滑轨水平摆动，滑动板上的管轮沿滑块的横向斜面运动，使得拍打板沿铰点在竖向平面内往复运动进而拍打下料斗，提高下料斗的下料速率，同时避免个别烟花内筒卡壳而影响烟花内筒的下料效率，滑块与滑轮的配合将滑动板水平运动转换为拍打板的竖向拍打运动，结构简单紧凑，设计新颖。

进一步的技术方案是，所述推筒构件还包括固定座，所述推筒气缸固定在所述固定座上，所述多个推杆通过连接件连接成整体，所述连接件与所述推筒气缸的活动端相连，所述固定座设有导向筒，所述连接件设有导向杆，所述导向杆穿接所述导向筒并可沿所述导向筒滑动。

为达到上述目的，本实用新型还提供一种烟花内筒填装装置，包括烟花外筒输送线以及多个上述任一所述的烟花内筒下料机构，多个烟花内筒下料机构沿烟花外筒输送线并列设置，所述烟花外筒输送线包括支撑架和设置在所述支撑架上的传输带，所述烟花内筒下料机构的机架与所述支撑架固定连接，所述换向部设置在所述传输带的上方。具体填装过程中，烟花内筒下料机构的数量与所述烟花外筒填充孔的排数一致，沿烟花外筒输送线输送方向，每一个烟花内筒下料机构进行一排烟花内筒的填充，本实用新型的实施，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生，实现烟花内筒的自动化填装，提高了生产效率以及的安全性。

进一步的技术方案是，所述烟花内筒下料机构设置在烟花外筒输送线的一侧，所述多个烟花内筒下料机构的换向部的出料口沿烟花外筒输送线向烟花外筒输送线的另一侧递进预定距离。本领域技术人员应当理解，此处所述的预定距离为烟花外筒每排填充孔之间的间隔距离，如此，便于不横向移动烟花外筒仅沿烟花外筒输送线运输时实现多排烟花内筒的填充。

进一步的技术方案是，所述烟花内筒填装装置还包括多组下压机构，所述下压机构包括下压气缸以及若干下压杆，所述下压气缸固定在所述机架上，所述下压杆通过连接板连接成整体，所述连接板与所述下压气缸的活动端相连，所述下压杆设置在所述换向部的上方，所述下压杆的数量与所述槽的数量相对应，所述下压气缸可驱动所述下压杆向下运动穿过换向部将烟花内筒压入烟花外筒的填充孔的底部。由于烟花外筒填充孔的规格不完全一致，可能存在烟花内筒经变向部落入烟花外筒填充孔后，卡在填充孔上不能落入填充孔底部，下压机构的设置机械式的将其压入填充孔底部，保证生产效率的同时确保产品的质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒下料机构拆卸拍打板后的结构示意图；

图3为图2中所涉及的A部的放大示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的落料构件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的摆动构件的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施方式所涉及的推筒构件的结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式所涉及的烟花内筒填装装置的结构示意图。

图中：

1机架 2下料斗 3摆动构件 4推筒构件

5落料构件 6水平板 7分配部 8换向部

9分隔板 10推筒气缸 11推杆 12摆动框

13第一挡板 14第二挡板 15第三挡板 16换向板

17传动构件 18偏心轮 19连杆 20安装座

21滑动板 22滑轨 23安装板 24滑块

25滚轮 26支撑杆 27拍打板 28导料板

29固定座 30导向杆 31导向筒 32支撑架

33传输带 34下压气缸 35下压杆 36连接件

37连接板 38限位杆 39烟花内筒 40烟花外筒

41卡槽

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1、图2以及图4，一种烟花内筒39下料机构，包括机架1以及设置机架1上的下料斗2、摆动构件3、推筒构件4和落料构件5，所述落料构件5包括水平板6和落料空间，所述落料空间由分隔板9 分隔成若干卡槽41，每个卡槽41水平方向容纳一个烟花内筒39，所述落料构件5包括分配部7和换向部8，所述分配部7位于所述水平板6一侧的上部，所述换向部8位于所述水平板6另一侧的下部，所述换向部8由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板6的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸10以及多个推杆11，所述推筒气缸10与推杆11相连，所述推杆11的数量与所述卡槽41的数量相对应，所述烟花内筒39在下料斗2内水平放置并上下堆叠，所述摆动构件包括摆动框12和摆动组件，所述摆动框12与所述下料斗2的出料口衔接，所述落料构件5的分配部7设置在所述摆动框12的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框12水平摆动将下料斗2的出料口的烟花内筒39 导入所述分配部7的卡槽41中，所述分配部7的烟花内筒39水平落至水平板 6上，所述推筒气缸10可驱动所述推杆11运动将水平板6上的烟花内筒39推入所述换向部8，所述烟花内筒39经换向部8由水平状态切换为竖直状态。

本实用新型用于烟花内筒39的分配落料，将其引导至烟花外筒40内，具体应用过程中，烟花内筒39在下料斗2内水平放置并上下堆叠，烟花内筒39 经下料斗2的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部7的卡槽41中，然后落至水平板6上，此时推筒气缸10驱动推杆11运动将水平板6上的烟花内筒39推入换向部8，换向部8由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒39的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部8下方的烟花外筒40内；摆动构件3的设置，可摆动摆动框12内的烟花内筒39，避免烟花内筒39落在落料构件5的分配板上，使得烟花内筒39落入卡槽41按预定的位置下料。所述卡槽41的数量与烟花外筒40每一排的填充孔的数量一致。

本实用新型在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒39姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述水平板6 的上部设有第一挡板13和第二挡板14，所述第一挡板13和第二挡板14与分隔板9相连构成所述分配部7，所述第一挡板13和第二挡板14之间的间距与所述烟花内筒39的长度相匹配，所述落料构件5还包括换向板16和第三挡板 15，所述换向板16与第三挡板15构成所述换向部8，所述第三挡板15与所述分隔板9相连，所述换向板16的上侧与所述水平板6相连，另一侧向下延伸并向第三挡板15靠拢，所述换向部8出料口处所述换向板16与第三挡板15至今的间距与所述烟花内筒39的外径相匹配。如此，本实用新型的落料构件5结构简单，通过与推筒构件4的配合，实现了烟花内筒39姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒39的填装；优选所述换向板16为弧形板，所述弧形板的坡度逐渐变陡，所述第一挡板13设有安装板23，所述安装板23与所述机架 1相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述第一挡板13底面与水平板6之间间隔有预定距离，所述预定距离与所述推杆11的竖向高度对应。如此，保证推筒构件4每次仅将一排烟花内筒39由水平板6上的推入所述换向部8。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5，所述摆动组件包括传动构件17、偏心轮18和连杆19，所述偏心轮18与所述传动构件17的输出轴相连，所述连杆19的一端与所述偏心轮18相连，另一端与所述摆动框 12直接或间接相连。如此，工作过程中，传动构件17带动偏心轮18转动，偏心轮18进行偏心转动进而带动与连杆19相连的摆动框12水平方向摆动，可有效避免烟花内筒39落在落料构件5的分配板上，保证烟花内筒39落入卡槽41 中，保障了分料下料的快速顺畅进行。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2和图5，所述摆动构件3还包括安装座20和滑动板21，所述安装座20设有滑轨22，所述滑动板21设有滑槽，所述滑轨22设置在所述滑槽内，所述摆动框12固定在所述滑动板21上，所述连杆19与所述滑动板21相连并可带动所述滑动板21沿所述滑轨22摆动，所述安装座20固定在所述机架1上。如此设置，保证摆动框12 的摆动轨迹，保证施工效率，提高构件的使用寿命。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述下料斗2 的底部逐渐收窄，所述摆动框12的两端上部设有相对设置的导料板28，所述下料斗2的出料口位于所述相对设置的导料板28之间。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～3以及图5，所述下料斗2设有拍打板27，所述拍打板27与所述下料斗2铰接，所述滑动板 21设有支撑杆26，所述支撑杆26设有滚轮25，所述拍打板27贴近下料斗2 的一侧设有滑块24，所述滑块24的一侧与拍打板27固定连接，另一侧设有横向斜面，所述横向斜面与所述滚轮25相接触。如此设置，连杆19带动下滑动板21沿滑轨22水平摆动，滑动板21上的管轮沿滑块24的横向斜面运动，使得拍打板27沿铰点在竖向平面内往复运动进而拍打下料斗2，提高下料斗2的下料速率，同时避免个别烟花内筒39卡壳而影响烟花内筒39的下料效率，滑块24与滑轮的配合将滑动板21水平运动转换为拍打板27的竖向拍打运动，结构简单紧凑，设计新颖。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如6，所述推筒构件4 还包括固定座29，所述推筒气缸10固定在所述固定座29上，所述多个推杆11 通过连接件36连接成整体，所述连接件36与所述推筒气缸10的活动端相连，所述固定座29设有导向筒31，所述连接件36设有导向杆30，所述导向杆30 穿接所述导向筒31并可沿所述导向筒31滑动。

本实用新型还提供一种烟花内筒39填装装置，实施例如下，如图7，包括烟花外筒40输送线以及多个上述任一所述的烟花内筒39下料机构，多个烟花内筒39下料机构沿烟花外筒40输送线并列设置，所述烟花外筒40输送线包括支撑架32和设置在所述支撑架32上的传输带33，所述烟花内筒39下料机构的机架1与所述支撑架32固定连接，所述换向部8设置在所述传输带33的上方。具体填装过程中，烟花内筒39下料机构的数量与所述烟花外筒40填充孔的排数一致，沿烟花外筒40输送线输送方向，每一个烟花内筒39下料机构进行一排烟花内筒39的填充，本实用新型的实施，可以杜绝烟花内筒39漏装、错装等情况发生，实现烟花内筒39的自动化填装，提高了生产效率以及的安全性。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述烟花内筒 39下料机构设置在烟花外筒40输送线的一侧，所述多个烟花内筒39下料机构的换向部8的出料口沿烟花外筒40输送线向烟花外筒40输送线的另一侧递进预定距离。本领域技术人员应当理解，此处所述的预定距离为烟花外筒40每排填充孔之间的间隔距离，如此，便于不横向移动烟花外筒40仅沿烟花外筒40 输送线运输时实现多排烟花内筒39的填充。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述烟花内筒 39填装装置还包括多组下压机构，所述下压机构包括下压气缸34以及若干下压杆35，所述下压气缸34固定在所述机架1上，所述下压杆35通过连接板37 连接成整体，所述连接板37与所述下压气缸34的活动端相连，所述下压杆35 设置在所述换向部8的上方，所述下压杆35的数量与所述槽的数量相对应，所述下压气缸34可驱动所述下压杆35向下运动穿过换向部8将烟花内筒39压入烟花外筒40的填充孔的底部。由于烟花外筒40填充孔的规格不完全一致，可能存在烟花内筒39经变向部落入烟花外筒40填充孔后，卡在填充孔上不能落入填充孔底部，下压机构的设置机械式的将其压入填充孔底部，保证生产效率的同时确保产品的质量。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述烟花外筒 40输送线的预定位置设有限位杆38，所述限位杆38可伸入传输带33内并收缩至传输带33的外侧。如此，当烟花外筒40运动至烟花外筒40输送线的预定位置进行烟花内筒39填装时，限位杆38可伸入传输带33阻挡烟花外筒40进一步移动，当某一排填装完成后，限位杆38收回，烟花外筒40沿运输线继续运动。

当然也可不设置限位杆38，此时烟花外筒40输送线采用步进电机驱动传输带33即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。