一种导弹通用发射平台的制作方法

本发明涉及一种导弹通用发射平台，属于自动控制、通信技术领域。

背景技术：

随着航天、航空、兵器等武器装备的跨越式发展需要，新型导弹层出不穷。迫切需要一种通用的导弹发射平台，对导弹的状态进行实时监测与控制。利用udp通信协议和交换机实现各个终端之间的信息传输。此系统能够实时监控导弹、发射装置以及其他装置的信息，以及实现对发射装置的控制和操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够实现智能监测、实时调节、智能计算分析、功能全面、实用性强、建设成本低的导弹通用发射平台。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种导弹通用发射平台，包括综合控制终端、指挥终端、驾驶终端、计算机和交换机；所述综合控制终端是一个用来进行数据处理、数据传输的控制终端，安装于linux系统的计算机内，此终端包括导弹发射模式、导弹发射方式、定位状态信息模块、平台状态信息模块、导弹状态信息模块、供电系统信息模块以及用于数据传输的通信协议和通信格式；各模块安装于综合控制终端，利用udp通信协议进行数据通信，以可视化界面存储于计算机内；

所述指挥终端包括指挥终端包括发射流程监视模块、平台状态显示模块、导弹状态显示模块、定位定向信息模块、电源状态模块以及用于数据传输的通信协议和通信格式，指挥终端是用来接收和传达来自综合控制终端的终端，安装于基于arm的linux系统的嵌入式计算机内，以udp通信协议进行数据传输，其包含的其他终端也都以udp通信协议进行数据传输，各类信息都来自于综合控制终端；

所述驾驶终端包括底盘监测模块、环境参数模块、方位信息模块、平台温控模块、胎压监测模块以及用于数据传输的通信协议和通信格式；驾驶终端用来监视发射车的各类状态，用于接收和传达来自综合控制终端的终端，安装于基于arm的linux系统的嵌入式计算机内，以udp通信协议进行数据传输，其包含的其他终端也都以udp通信协议进行数据传输，各类信息都来自于综合控制终端。

进一步的，所述导弹发射模式选择模块根据发射需求分为手动发射模式、自动发射模式及分步发射模式，操作人员安装需求选择导弹发射模式，并将选择模式利用udp协议将信息发送给导弹；

导弹发射方式包括作战模式、训练模式；

定位状态信息模块包括自主定位定向信息、导航卫星信息、发射点信息；

平台状态信息模块包括发射装置信息、环境参数、底盘状态；

导弹状态信息包括航迹传输结果、导弹初始状态、导弹供电状态、导弹设备自检、导弹起飞状态等，这些信息由信息采集装置发送到综合控制终端；

供电系统信息包括电源系统信息、负载设备信息。

进一步的，所述发射流程监视模块包括发射模式、发射方式、发射点经纬度以及发射点海拔，综合控制终端利用udp通信协议将信息发送到指挥终端；

平台状态显示模块包括发射装置状态、环境参数、底盘状态；

导弹状态显示模块包括航迹传输结果、导弹初始状态、导弹供电状态、导弹设备自检、惯导对准、电池激活、助推器状态、导弹起飞状态、当前通道、惯导对准时间、惯导错误字；

定位定向信息模块包括自主定位定向、导航卫星定位信息；

电源状态模块包括电源系统信息、负载设备信息。

进一步的，底盘监测模块用于检测发射车底盘的信息，包括电机转速信息、电机温度信息；

环境参数模块包括发射筒的温度、湿度、压力，驾驶室的温度、湿度、压力，设备舱的温度、湿度、压力；

方位信息模块至少包括经度、纬度、高度、北向速度、东向速度、自由组合经度、自由组合纬度、卫星组合经度、卫星组合纬度的信息；

平台温控模块包括地盘安全监测、核辐射监测、毒剂监测、发控舱烟雾；

胎压监测模块包括各桥左压力以及各桥右压力。

进一步的，自主定位信息模块用以收集导弹的数据信息，至少包括导弹的工作状态、卫星的高度和经纬度以及导弹的航向角、俯仰角、滚动角，收集的数据信息利用udp通信协议发送至综合控制终端；

导航卫星信息模块用以收集导弹发射车的信息，至少包括导航卫星的工作方式、定位方式、发射车的北向速度、东向速度，收集的数据信息利用udp通信协议发送到综合控制端；

发射点信息包括发射点的经纬度和海拔，以及发射点距离。

进一步的，发射装置状态包括起竖、回平、调平状态、横倾角、纵倾角、固定器状态、发射箱状态、导流器状态；

环境参数包括发射筒温度、湿度、压力，驾驶室温度、湿度、压力，设备舱温度、湿度、压力，利用数据采集装置将数据从各个设备发送到综合控制终端。

进一步的，底盘状态包括车速、里程、油量，驾驶终端将采集到的车速、里程、油量数据发送给综合控制终端；

电源系统信息包括底盘直流母线电压、蓄电池剩余电量、控制主路电压、控制分路电压、控制主路电流、控制分路电流、驱动电压、驱动电流；

负载设备信息至少包括驾驶终端、指挥终端、通用控制单元。

有益效果

本发明公开了一种导弹通用发射平台，包括综合控制终端、指挥终端、驾驶终端、计算机和交换机。综合控制终端包括导弹发射模式、导弹发射方式、定位状态信息、平台状态信息、导弹状态信息、供电系统信息。指挥终端包括发射流程监控、平台状态、导弹状态、定位定向信息、电源状态。驾驶终端包括底盘监测、环境参数、方位信息、平台温控、胎压监测。采用can总线和udp通信协议和交换机实现各个终端之间的信息传输。此系统能够实时监控导弹、发射装置以及其他装置的信息，以及实现对发射装置的控制和操作。

附图说明

图1为本发明一种导弹通用发射平台的系统框图。

图2为本发明一种导弹通用发射平台的综合控制软件框图。

图3为本发明一种导弹通用发射平台的指挥终端框图。

图4为本发明一种导弹通用发射平台的驾驶终端框图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

如图1所示，根据本发明的较优实施例，一种导弹通用发射平台，包括综合控制终端101。其中，综合控制终端101包括计算机、导弹发射模式202、导弹发射方式203、定位状态信息204、平台状态信息205、导弹状态信息206、供电系统信息207，综合控制软件通过交换机向指挥终端103、驾驶终端104通过协议格式发送各种信息。其他相关的信息通过can总线发送到第一块cpu中，并且由第一块cpu发送到综合控制终端。

综合控制终端201通过向交换机发送各类协议和命令，来收集电源的信息以及实现对电源的控制和调节。

本实施例提出的一种导弹通用发射平台，本发明的目的在于提供一种能够实现智能监测、实时调节、智能计算分析、功能全面、实用性强、建设成本低的导弹通用发射平台。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。