一种警用一体化移动靶的制作方法

本发明属于打靶设备技术领域，尤其是涉及一种警用一体化移动靶。

背景技术：

公安机关现有的靶标为单一的运动轨迹，训练模式不灵活，仅能实现基本功射击练习，不具备模拟实战的条件，开展的射击训练脱离实战要求，民警射击技能与日趋严格的执法环境要求不相适应。

因此，有必要提供一种新的警用一体化移动靶解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种集旋转靶、起倒靶、摇摆靶于一体的警用一体化移动靶。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种警用一体化移动靶，包括：靶标装置、旋转平台、垂直摇臂装置、微控制器，所述垂直摇臂装置套设于所述靶标装置，所述垂直摇臂装置固定于所述旋转平台的上端；所述微控制器通过所述旋转平台控制所述靶标装置旋转，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置立起或者倒下，所述微控制器通过所述垂直摇臂装置控制所述靶标装置摇摆。

优选的，所述旋转平台包括：外盘、转盘、旋转驱动电机，所述外盘套设于所述转盘且所述外盘与所述转盘转动相连，所述垂直摇臂装置固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机设于所述转盘的下端；所述微控制器控制所述旋转驱动电机旋转以带动所述转盘旋转。

优选的，所述垂直摇臂装置包括：固定板、摇臂驱动电机、连接臂，所述固定板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述固定板固定相连，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿所述固定板且与所述连接臂固定相连，所述连接臂套设于所述靶标装置的一端，所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂倒下或立起；所述微控制器通过控制所述摇臂驱动电机以带动所述连接臂摇摆。

优选的，所述靶标装置包括靶身和靶杆，所述靶杆的一端与靶身相连接，所述连接臂套设于所述靶杆的另一端。

优选的，所述警用一体化移动靶还包括电源装置，所述电源装置用于为所述微控制器、所述旋转驱动电机和所述摇臂驱动电机供电。

优选的，所述靶身为板状结构或块状结构。

优选的，所述固定板包括第一板和由所述第一板的一端垂直延伸的第二板，所述第二板固定于所述转盘的上端，所述旋转驱动电机与所述第一板固定相连，所述旋转驱动电机的输出轴贯穿所述第一板且与所述连接臂固定相连。

与相关技术相比，本发明中起倒靶、旋转靶和摇摆靶集中于一体，实现打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，提升参训人员的射击实战能力。整体结构简单，制造成本低、操作使用简单。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明中微控制器的示意图。

图3为本发明中起倒靶的示意图。

图4为本发明中摇摆靶的示意图。

图5为本发明中旋转靶的示意图。

图中：

1.靶标装置，11.靶身，12.靶杆，2.旋转平台，21.外盘，22.旋转驱动电机，3.垂直摇臂装置，31.固定板，32.摇臂驱动电机，33.连接臂，311.第一板，312.第二板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-2，一种警用一体化移动靶，包括：靶标装置1、旋转平台2、垂直摇臂装置3、微控制器，垂直摇臂装置3套设于靶标装置1，垂直摇臂装置3固定于旋转平台2的上端；微控制器通过旋转平台2控制靶标装置1旋转，微控制器通过垂直摇臂装置3控制靶标装置1立起或者倒下，微控制器通过垂直摇臂装置3控制靶标装置1摇摆。

旋转平台2包括：外盘21、转盘、旋转驱动电机22，外盘21套设于转盘且外盘21与转盘转动相连，垂直摇臂装置3固定于转盘的上端，旋转驱动电机22设于转盘的下端；微控制器通过控制旋转驱动电机22旋转以带动转盘旋转，即卡接在垂直摇臂装置3上的靶标装置1旋转。

垂直摇臂装置3包括：固定板31、摇臂驱动电机32、连接臂33，固定板31固定于转盘的上端，旋转驱动电机22与固定板31固定相连，旋转驱动电机22的输出轴贯穿固定板31且与连接臂33固定相连，连接臂33套设于靶标装置1的一端，微控制器通过控制摇臂驱动电机32以带动连接臂33倒下或立起，即靶标装置1倒下或立起；微控制器通过控制摇臂驱动电机32以带动连接臂33摇摆，即靶标装置1摇摆。

靶标装置1包括靶身11和靶杆12，靶杆12的一端与靶身11相连接，连接臂33套设于靶杆12的另一端，靶身11为板状结构或块状结构。该设计可以方便的为参训人员更换不同的靶身11。

警用一体化移动靶还包括电源装置，电源装置用于为微控制器、旋转驱动电机22和摇臂驱动电机32供电。

固定板31包括第一板311和由第一板311的一端垂直延伸的第二板312，第二板312固定于转盘的上端，旋转驱动电机22与第一板311固定相连，旋转驱动电机22的输出轴贯穿第一板311且与连接臂33固定相连。第一板311可以挡住子弹的射击，保护后面的旋转驱动电机22不受损坏。

附图3为本发明的起倒靶示意图，微控制器控制摇臂驱动电机32旋转，以使靶标装置1立起来或者向前倒下。本实施中，靶标装置1立起来的角度为90°，其后靶标装置1旋转倒下的角度为0°，靶标装置1不断重复上述过程，模拟实战环境下突然出现或消失的隐显目标。切实提升参训人员应对突发情况的实战能力。

附图4为本发明的摇摆靶示意图，微控制器控制摇臂驱动电机32旋转，以使靶标装置1左右摆动。本实施中，靶标装置1顺时针旋转到65°位置，其后靶标装置1逆时针旋转到115°位置，靶标装置1不断重复上述过程，模拟飘忽不定的目标，有利于提升参训人员的射击实战能力。在此说明的是，靶标装置1也可以逆时针旋转到115°位置，其后靶标装置1顺时针旋转到65°位置，靶标装置1不断重复上述过程。

附图5为本发明的旋转靶示意图，微控制器控制旋转驱动电机22旋转，以使靶标装置1旋转。本实施中，靶身11的一面为目标靶，另一面为人群靶。靶身11侧面对着参训人员，靶身11顺时针旋转90°角度，其展现在参训人员面前的是目标靶；或者靶身11逆时针旋转90°角度，其展现在参训人员面前的是群众靶。模拟实战环境下目标与群众混杂的情况。切实提升参训人员应对突发情况的实战能力。需要说明的是，靶身11顺时针旋转90°角度，其展现在参训人员面前的也可以是群众靶。

本实施例中的警用一体化移动靶可以安装在移动平台上，其旋转驱动电机22、微控制器和电源装置安装在移动平台内，其外盘21与移动平台固定连接，便于警用一体化移动靶的实现。

本发明提供的警用一体化移动靶的工作过程为：将靶身11与靶杆12相固定，其后插入到连接臂33中固定好，微控制器控制旋转驱动电机22旋转，以带动转盘旋转，即靶身11开始旋转。模拟实战环境下目标与群众混杂的情况，提高对目标识别锁定难度、对目标危险等级判断的难度。微控制器控制摇臂驱动电机32旋转，以带动连接臂33上的靶身11左右摆动。模拟目标飘忽不定的运动轨迹，利于加强对目标规律预判、提高择机射击的准确性。

将靶身11与靶杆12相固定，其后顺时针或逆时针旋转90°插入到连接臂33中固定好。微控制器控制旋转驱动电机22旋转，以带动转盘旋转，即靶身11开始旋转。模拟实战环境下目标与群众混杂的情况，利于加强对目标规律预判、提高择机射击的准确性。微控制器控制摇臂驱动电机32旋转，以带动连接臂33上的靶身11立起或者倒下。模拟实战环境下突然出现或消失的隐显目标，营造出实战中敌暗我明的态势。本发明集起倒靶、旋转靶、摇摆靶于一体，制造成本低、操作使用简单。其打靶训练方式的多样性、复杂性和智能化，切实提升公安民警应对突发情况的实战能力，提升公安民警的射击实战能力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。