一种反无人机系统和方法与流程

本发明涉及反无人机技术领域，更具体地说，涉及一种反无人机系统和方法。

背景技术：

随着开源工程的不断成熟、制作成本不断降低，无人机逐渐普及。但与此同时也严重威胁到人们的隐私安全、人身安全等。

现阶段，主要由操作员肉眼发现无人机，将干扰枪瞄准无人机后发射一束强功率的电磁脉冲干扰波，以干扰无人机的电子系统，使其通信导航系统失灵而坠落或返航。但是，如果无人机飞的很高，肉眼就很难发现了，给无人机反制带来困难。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种反无人机系统和方法。技术方案如下：

一种反无人机系统，所述系统包括：至少一个干扰枪、每个所述干扰枪的操作员持有的移动终端、服务器、以及至少一个部署在不同探测区域内的察打一体设备，每个所述察打一体设备上设置有天线；

每个所述移动终端与所述服务器通信连接，每个所述察打一体设备与所述服务器通信连接；

所述移动终端，用于获取相应的所述干扰枪的位置信息，并将所述干扰枪的位置信息发送至所述服务器；

所述察打一体设备，用于通过所述天线获取所在探测区域内无人机的无线电波；根据所述无线电波确定所述无人机的位置信息，并对所述无线电波进行协议破解得到所述无人机的身份信息；将所述无人机的位置信息和身份信息发送至所述服务器；

所述服务器，用于至少基于每个所述干扰枪的位置信息确定用于打击所述无人机的至少一个目标干扰枪，并将所述无人机的位置信息和身份信息发送至每个所述目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端；

所述目标移动终端，用于显示所述无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的所述目标操作员使用相应的所述目标干扰枪打击所述无人机。

优选的，所述服务器，还用于：

获取无人机白名单；根据所述无人机的身份信息判断所述无人机是否在所述无人机白名单中；如果所述无人机不在所述无人机白名单中，则执行所述至少基于每个所述干扰枪的位置信息确定用于打击所述无人机的至少一个目标干扰枪。

优选的，所述移动终端，还用于：

获取相应的所述干扰枪的枪支信息和操作员信息，并将相应的所述干扰枪的枪支信息和操作员信息发送至所述服务器；

用于至少基于每个所述干扰枪的位置信息确定用于打击所述无人机的至少一个目标干扰枪的所述服务器，具体用于：

根据所述无人机的位置信息和身份信息确定所述无人机的打击条件；根据每个所述干扰枪的位置信息、枪支信息和操作员信息确定符合所述打击条件的至少一个目标干扰枪。

优选的，所述服务器，还用于：

生成包含有所述无人机的位置信息和身份信息、每个所述干扰枪的位置信息、枪支信息和操作员信息的无人机地图，并将所述无人机地图发送至每个所述移动终端。

优选的，所述服务器，还用于：

根据所述无人机的打击结果更新所述无人机地图。

优选的，所述服务器，还用于：

向所述察打一体设备发送针对所述无人机的打击指令；

所述察打一体设备，还用于：

基于所述打击指令控制所述天线发射与所述无线电波处于同一频段的干扰电波。

优选的，用于基于所述打击指令控制所述天线发射与所述无线电波处于同一频段的干扰电波的所述察打一体设备，具体用于：

基于所述打击指令控制所述天线发射与所述无线电波频谱相同的干扰电波。

优选的，所述天线包括：全向天线，所述全向天线包括多个部署在不同方位的天线单元，每个所述天线单元上设置有调节俯仰角的档位。

优选的，每个所述干扰枪上设置有可调节的移动终端安置架。

一种反无人机方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

接收每个移动终端发送的相应的干扰枪的位置信息，所述干扰枪的操作员持有所述移动终端；

获取察打一体设备发送的无人机的位置信息和身份信息，所述无人机的位置信息是所述察打一体设备根据所在探测区域内无人机的无线电波确定的，所述无人机的身份信息是所述察打一体设备对所述无线电波进行协议破解得到的，所述无线电波是所述察打一体设备通过天线获取到的；

至少基于每个所述干扰枪的位置信息确定用于打击所述无人机的至少一个目标干扰枪，并将所述无人机的位置信息和身份信息发送至每个所述目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端，以使每个所述目标移动终端显示所述无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的所述目标操作员使用相应的所述目标干扰枪打击所述无人机。

以上本发明提供的一种反无人机系统和方法，每个干扰枪的操作员的移动终端可以获取相应的干扰枪的位置信息；每个察打一体设备可以通过天线获取所在探测区域内无人机的无线电波，并处理无线电波得到无人机的位置信息和身份信息；服务器至少基于每个干扰枪的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪，并将无人机的位置信息和身份信息发送至每个目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端；每个目标移动终端显示无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的目标操作员使用相应的目标干扰枪打击无人机。基于本发明，可以精准探测无人机，向操作员提供准确的无人机的位置和身份，以避免肉眼遗漏，提高干扰枪的智能性和打击准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的反无人机系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供一种移动终端安置示意图；

图3为本申请实施例提供的一种反无人机场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无人机地图的示例；

图5为本申请实施例提供的另一种无人机地图的示例；

图6为本申请实施例提供的反无人机方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种反无人机系统，该系统的结构示意图如图1所示，包括：至少一个干扰枪10、每个干扰枪10的操作员持有的移动终端20(图1中用表示干扰枪与移动终端的对应关系)、服务器30、以及至少一个部署在不同探测区域内的察打一体设备40，每个察打一体设备40上设置有天线(图1中未示出)。

每个移动终端20与服务器30通信连接，每个察打一体设备40与服务器30通信连接。

本实施例中，移动终端20包括不局限于手机或者平板等移动设备，本实施例对此不做限定。服务器30可以是单台服务器，还可以是多台服务器组成的服务器群组。

移动终端20，用于获取相应的干扰枪10的位置信息，并将干扰枪10的位置信息发送至服务器30。

本实施例中，由于移动终端20是由操作员持有，而干扰枪10也是由该操作员持有，因此由同一个操作员持有的移动终端20和干扰枪10的位置信息是相同的，并且也这代表了该操作员的位置信息。其中，该位置信息表征的是地理位置。

而移动终端20的位置信息可以由移动终端20基于内置的全球定位系统gps确定，由此可以确定由同一操作员持有的干扰枪10的位置信息。

察打一体设备40，用于通过天线获取所在探测区域内无人机的无线电波；根据无线电波确定无人机的位置信息，并对无线电波进行协议破解得到无人机的身份信息；将无人机的位置信息和身份信息发送至服务器30。

本实施例中，察打一体设备40使用无线电技术，通过天线进行无源探测，获取探测区域内无人机的无线电波，该无线电波是无人机和无人机操作设备之间传输信号、图像信号所发出的特定的电波。

在察打一体设备40根据无线电波确定无人机的位置信息过程中，可以将天线接收到的无线电波的方向为该无人机的方向，利用天线接收到无线电波的信号强度确定该无人机与察打一体设备40的相对距离。具体的，信号强度与相对距离之间的对应关系可以预先设置，本实施例对此不做限定。

在察打一体设备40对无线电波进行协议破解得到无人机的身份信息的过程中，可以采用一定的协议破解技术实时处理无线电波，得到无人机诸如型号、感知系统类型、信号通道等表征无人机身份的信息。进一步，察打一体设备40还可以基于无人机的身份信息生成标识该无人机的唯一id。

而为了减少探测区域的覆盖盲区、实现360度的信号收发，天线可以是全向天线，该全向天线包括多个部署在不同方位的天线单元，每个天线单元上设置有调节俯仰角的档位。具体的，全向天线的天线单元不少于12个，可以360度覆盖探测区域，天线单元上调节俯仰角的档位不少于9个，以适应不同的复杂安装环境。

为了提高移动终端20的便携性，每个干扰枪10上设置有可调节的移动终端安置架，以适应各种尺寸的移动终端20。通过该移动终端安置架，操作员可以将移动终端20安置于干扰枪10上，为操作员查看移动终端20显示内容提供便利。图2为本实施例提供一种移动终端20安置示意图。

服务器30，用于至少基于每个干扰枪10的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪，并将无人机的位置信息和身份信息发送至每个目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端。

一方面，服务器30可以根据每个干扰枪的位置信息和无人机的位置信息，将处于无人机的有效打击范围，比如方圆10米内的一个干扰枪10作为一个目标干扰枪。进一步，如果无人机的有效打击范围内不存在干扰枪10，在可以将距离无人机最近的一个干扰枪10作为一个目标干扰枪。

需要说明的是，无人机的有效打击范围可以预先设置，还可以根据无人机的身份信息，比如型号确定，不同身份信息的无人机可以对应设置不同的有效打击范围，本实施例对此不做限定。

参见图3所示的反无人机场景示意图。在该场景中察打一体设备a全天自动探测，一旦识别到无人机即将无人机的位置信息和身份信息发送至服务器30。

察打一体设备a在探测区域内识别到无人机1，干扰枪101、干扰枪102和干扰枪103距离无人机1较近、处于有效打击范围内，则将干扰枪101、干扰枪102和干扰枪103作为用于打击无人机的目标干扰枪；干扰枪104距离无人机1较远、处于有效打击范围外，不作为目标干扰枪。

另一方面，操作员在使用移动终端20连接服务器30时，会预先输入账户名和密码，服务器30对账户名和密码校验通过后，才会允许访问。基于此，服务器30可以对操作员的账户名进行级别划分，比如高级别的操作指挥员，再比如低级别的操作实战员。

因此，服务器30可以首先确定无人机所在探测区域的操作指挥员，再将无人机的位置信息和身份信息发送该操作指挥员的移动终端20，由该操作指挥员基于其移动终端20的显示内容输入打击无人机的操作员名单，服务器30将该操作员名单上的一个目标操作员的干扰枪10作为一个目标干扰枪，将无人机的位置信息和身份信息再次发送操作员名单上每个目标操作员所持有的目标移动终端，由收到信息的目标操作员使用相应的目标干扰枪打击无人机，以此实现干扰枪调度。

再一方面，服务器可以与其他未持有干扰枪的管理员的移动终端通信连接。基于此，服务器30可以将无人机的位置信息和身份信息发送至无人机所在探测区域的目标管理员的移动终端，由收到信息的目标管理员实地探查无人机，以此实现人员调度。

还需要说明的是，服务器30还可以将通信连接的每个干扰枪10都作为一个目标干扰枪，也就是服务器30将无人机的位置信息和身份信息同步给所有的移动终端20，由所有的操作员结合自身位置对打击无人机。

目标移动终端，用于显示无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的目标操作员使用相应的目标干扰枪打击无人机。

本实施例中，目标移动终端可以在地图上显示无人机的位置信息和身份信息，同时地图还可以显示目标操作员自身的位置信息。基于此，目标操作员可以调节干扰枪诸如射程、功率等参数使用目标干扰枪打击无人机。

另外，本实施例的反无人机系统中服务器30输出数据格式应符合行业要求，比如mh/t2009要求，对于使用行业要求外的自定义数据内容，应给出自定义的数据协议文件，并预留满足地方无委会或者其他部门的无人机监测业务需求的接口。

进一步，通过该接口服务器30可以针对察打一体设备40发送的目标信息(无人机的位置信息和身份信息)，能够处理和融合来自无人机云系统、空中交通管制系统、公安机关、地方无委会、空军等无人机监测系统的目标信息。以此实现交叉验证，提高无人机探测的准确性。

在其他一些实施例中，为实现实战中敌我无人机的区分，服务器30，还用于：

获取无人机白名单；根据无人机的身份信息判断无人机是否在无人机白名单中；如果无人机不在无人机白名单中，则执行至少基于每个干扰枪10的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪。

本实施例中，可以预先在服务器30中设置一个无人机白名单，该无人机白名单中记录有我方无人机的身份信息(或者id)。通过匹配无人机的身份信息和无人机白名单，可以判定该无人机是否为我方无人机。

当然，服务器30确定该无人机不在无人机白名单中之后，还可以先将无人机的位置信息和身份信息同步发送至所有的移动终端20，由所有的操作员确定该无人机是否为我方无人机，如果服务器30接收到某个移动终端20反馈的确定指令，则可以判定该无人机为我方无人机、此时可以将该无人机的身份信息(或者id)添加至无人机白名单中。

此外，如果服务器30在一定时间内未收到确定指令，则可以判定该无人机为敌方无人机、此时执行至少基于每个干扰枪10的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪。

在其他一些实施例中，为实现针对无人机的精准打击，移动终端20，还用于：

获取相应的干扰枪10的枪支信息和操作员信息，并将相应的干扰枪10的枪支信息和操作员信息发送至服务器30；

用于至少基于每个干扰枪10的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪的服务器30，具体用于：

根据无人机的位置信息和身份信息确定无人机的打击条件；根据每个干扰枪10的位置信息、枪支信息和操作员信息确定符合打击条件的至少一个目标干扰枪。

本实施例中，移动终端20可以将其操作员的等级、名称、通讯方式、打击成功率等信息、以及其操作员同时持有的干扰枪10的型号、频段、打击距离等信息发送至服务器30。

服务器30则可以确定无人机的位置信息和身份信息对应的打击条件。具体的，可以根据无人机的位置信息确定无人机的地理打击条件，比如无人机的有效打击范围，可以根据无人机的身份信息确定无人机的物理打击条件，比如特定型号的无人机，要求特定的打击频段。

因此，从干扰枪10中筛选位置信息符合地理打击条件、枪支信息符合物理打击条件的候选干扰枪。由于不同干扰枪10的操作员打击技术也是有差异的，可以确定相应的操作员打击条件，该操作员打击条件可以与成功率有关，还可以与等级有关等等，比如从候选干扰枪中选取打击成功率最高的一个或多个操作员持有的干扰枪10作为目标干扰枪。

在其他一些实施例中，为实现可视化，服务器30，还用于：

生成包含有无人机的位置信息和身份信息、每个干扰枪10的位置信息、枪支信息和操作员信息的无人机地图，并将无人机地图发送至每个移动终端20。

本实施例中，无人机地图中记录有无人机的位置信息和身份信息，每个干扰枪10的位置信息(也就是每个操作员的位置信息)，每个操作员持有枪支的枪支信息，每个操作员的操作员信息。图4为本申请实施例提供的一种无人机地图的示例，标识无人机的图标在无人机地图中的位置就表示该无人机的位置信息，点击图标即可出现显示该无人机的身份信息的界面；标识干扰枪的图标在无人机地图中的位置就表示该干扰枪的位置信息，点击图标即可出现显示该干扰枪的枪支信息的界面；操作员的位置信息与持有的干扰枪的位置信息相同，点击标识操作员的图标即可出现显示该操作员的操作员信息的界面，如果某一操作员想要和另一操作员通信，可以点击界面中的通讯标志，比如聊天应用图标，再比如电话拨号图标等，由此自动跳转到相应的通讯界面，实现干扰枪10间的智能通信。

在此基础上，为同步无人机的打击情况，服务器30，还用于：

根据无人机的打击结果更新无人机地图。

本实施例中，由于察打一体设备40可以将无人机的位置信息和身份信息发送给服务器30，如果该无人机被成功打击，则服务器30所接收到的发送数据中不含有该无人机的位置信息和身份信息。因此，服务器30可以基于察打一体设备40的发送数据确定无人机是否被成功打击。

此时，被打击成功的无人机会从无人机地图上消失，参见图5所示的无人机地图，相较于图4所示的无人机地图，中间的无人机被成功打击。

此外，服务器还可以提供无人机的监测报告和防御报告，该监测报告中记录有探测到的无人机的身份信息，该防御报告中记录有无人机的打击结果。

在其他一些实施例中，为实现对无人机的有效打击，服务器30，还用于：

向察打一体设备40发送针对无人机的打击指令；

察打一体设备40，还用于：

基于打击指令控制天线发射与无线电波处于同一频段的干扰电波。

本实施例中，打击指令可以由操作员通过移动终端20向服务器30下发，还可以由服务器30自动生成，本实施例对此不做限定。该打击指令中可以包含有打击时间、打击目标(可以用无人机的位置信息和/或身份信息标识)、打击频率等内容。

察打一体设备40可以控制全向天线发射与无人机同一频段的干扰电波，用于干扰无人机与无人机操作设备间的信号。这就可以实现对无人机360°的宽频打击。

在此基础上，为避免影响周边其他无人机，用于基于打击指令控制天线发射与无线电波处于同一频段的干扰电波的察打一体设备40，具体用于：

基于打击指令控制天线发射与无线电波频谱相同的干扰电波。

本实施例中，察打一体设备40可以控制全向天线中与无人机的位置信息相对应的天线单元发射与无人机频谱相同的干扰电波。

需要说明的是，在实际应用中，全向天线通过一根控制线、一根发射馈线、两根接收馈线连接到察打一体设备40上。其中，控制线是察打一体设备40向全向天线的控制器发送打击指令的通道，由该控制器基于打击指令控制全向天线发射干扰电波，发射馈线是察打一体设备40直接基于打击指令控制全向天线发射干扰电波的通道，接收馈线是全向天线向察打一体设备40反馈无人机探测结果的通道。

还需要说明的是，为适应不同部署环境，察打一体设备40支持多模式部署，可以为便携式、还可以为车载式、还可以为固定式。具体的，便携式的察打一体设备40可以设置于诸如行李箱的箱体内部，车载式的察打一体设备40可以设置于汽车的舱体内部或表面，固定式的察打一体设备40可以设置于一个固定的支架或者其他地方。

本发明实施例提供的反无人机系统，每个干扰枪的操作员的移动终端可以获取相应的干扰枪的位置信息；每个察打一体设备可以通过天线获取所在探测区域内无人机的无线电波，并处理无线电波得到无人机的位置信息和身份信息；服务器至少基于每个干扰枪的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪，并将无人机的位置信息和身份信息发送至每个目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端；每个目标移动终端显示无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的目标操作员使用相应的目标干扰枪打击无人机。基于本发明，可以精准探测无人机，向操作员提供准确的无人机的位置和身份，以避免肉眼遗漏，提高干扰枪的智能性和打击准确性。

基于上述实施例提供的反无人机系统，本发明实施例则提供一种反无人机方法，该方法的方法流程图如图6所示，应用于反无人机系统中的服务器，包括如下步骤：

s10，接收每个移动终端发送的相应的干扰枪的位置信息，干扰枪的操作员持有移动终端。

s20，获取察打一体设备发送的无人机的位置信息和身份信息，无人机的位置信息是察打一体设备根据所在探测区域内无人机的无线电波确定的，无人机的身份信息是察打一体设备对无线电波进行协议破解得到的，无线电波是察打一体设备通过天线获取到的。

s30，至少基于每个干扰枪的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪，并将无人机的位置信息和身份信息发送至每个目标干扰枪的目标操作员持有的目标移动终端，以使每个目标移动终端显示无人机的位置信息和身份信息，以辅助相应的目标操作员使用相应的目标干扰枪打击无人机。

在其他一些实施例中，为实现实战中敌我无人机的区分，上述方法还包括：

获取无人机白名单；

根据无人机的身份信息判断无人机是否在无人机白名单中；

如果无人机不在无人机白名单中，则执行步骤s30。

在其他一些实施例中，为实现针对无人机的精准打击，至少基于每个干扰枪的位置信息确定用于打击无人机的至少一个目标干扰枪，包括：

根据无人机的位置信息和身份信息确定无人机的打击条件；

根据每个干扰枪的位置信息、枪支信息和操作员信息确定符合打击条件的至少一个目标干扰枪，干扰枪的枪支信息和操作员信息是相应的移动终端发送给服务器的。

在其他一些实施例中，为实现可视化，上述方法还包括：

生成包含有无人机的位置信息和身份信息、每个干扰枪的位置信息、枪支信息和操作员信息的无人机地图，并将无人机地图发送至每个移动终端。

在此基础上，为同步无人机的打击情况，上述方法还包括：

根据无人机的打击结果更新无人机地图。

在其他一些实施例中，为实现对无人机的有效打击，上述方法还包括：

向察打一体设备发送针对无人机的打击指令，以使察打一体设备基于打击指令控制天线发射与无线电波处于同一频段的干扰电波。

在此基础上，为避免影响周边其他无人机，向察打一体设备发送针对无人机的打击指令，以使察打一体设备基于打击指令控制天线发射与无线电波处于同一频段的干扰电波，包括：

向察打一体设备发送针对无人机的打击指令，以使察打一体设备基于打击指令控制天线发射与无线电波频谱相同的干扰电波。

本发明实施例提供的反无人机方法，可以精准探测无人机，向操作员提供准确的无人机的位置和身份，以避免肉眼遗漏，提高干扰枪的智能性和打击准确性。

以上对本发明所提供的一种反无人机系统和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。