一种烟花内筒装填设备及其填装工艺的制作方法

本发明涉及烟花内筒装药的技术领域，具体涉及一种烟花内筒装填设备及其填装工艺。

背景技术：

烟花内筒又称烟花效果筒，其内装有亮珠、火药、填充物及固引剂；亮珠及火药都属于易燃易爆品；其中火药是由氧化剂、还原剂混合而成，氧化剂、还原剂单一材料不具备危险性；目前的烟花内筒装填设备中还没有将氧化剂、还原剂分开装填，且还存在自动化程度低，生产效率低，危险性大等缺陷。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种将氧化剂、还原剂分开装填，自动化程度高，生产效率高，安全性能高的烟花内筒装填设备及其工艺。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种烟花内筒装填设备，包括传送装置，所述传送装置的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置、内筒混药装置、装填充物装置与装固引剂装置，所述亮珠定量灌装装置与内筒混药装置之间设有氧化剂定量装填机构与还原剂定量装填机构，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装填充物装置、装固引剂装置上分别设有亮珠输送装置、氧化剂输送装置、还原剂输送装置、填充物输送装置、固引剂输送装置，所述传送装置输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置与下料装置。

进一步的，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、内筒混药装置、装填充物装置与装固引剂装置等距设于所述传送装置的输送方向上。

进一步的，所述传送装置上的设定位置设有位置检知，以实现炮饼在设定位置停下。

进一步的，所述氧化剂定量装填机构位于所述还原剂定量装填机构的左侧。

进一步的，所述内筒混药装置与装填充物装置之间还设置有一防爆清理箱；所述防爆清理箱其包括，

箱体；

脚架，固定于箱体的底部四角，用于支撑箱体；

开口，对称开设于箱体的前后侧壁，传送装置与炮饼穿过两侧开口；

下料漏斗，固定于箱体的底面中部并与箱体相连通；

储料箱，与下料漏斗的下料管相通；

抽气泵，通过弯接管与储料箱相连通；

滤尘盖，可拆卸安装于弯接管的下端口；

离子风机，安装于箱体内腔的右侧壁中部，其出气口与的上端面相平齐。

进一步的，所述箱体由底框与可开关的上盖组成；所述储料箱由框壳与可开关的侧盖组成。

进一步的，所述滤尘盖包括盖体与设于盖体底部的滤网，所述盖体通过设于盖体内壁上的内螺纹与设于弯接管下端口外壁上的外螺纹螺纹连接。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填设备的烟花内筒填装工艺，包括以下步骤：

s1：炮饼从上料装置经传送装置传送进入亮珠定量灌装装置工位，进行亮珠定量灌装；

s2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置传送进一步进入氧化剂定量装填机构工位，进行氧化剂定量装填；

s3：氧化剂装填结束后，传送装置进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构工位，进行还原剂定量装填；

s4：还原剂装填结束后，传送装置将炮饼输送至内筒混药装置工位，进行内部原料的混合；

s5：内筒混药工序结束后，传送装置将炮饼传送至装填充物装置工位，进行填充物的安装；

s6：装填充物工序结束后，传送装置将炮饼传送至装固引剂装置工位，进行固引剂的装填；

s7：固引剂装填工序结束后，传送装置将炮饼传送至下料装置上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

有益效果：

与现有技术相比，本发明通过将组成火药的氧化剂、还原剂分开装填，提高了生产过程中的安全性，避免了因火药具有易燃、易爆性而引起的重大灾害发生，因此利用本发明进行烟花内筒装填，具有自动化程度高，生产效率高，安全性能高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中装置的示意图；

图2为本发明实施例1不同工序段烟花内筒(单个)中装填物的种类以及状态示意图；

图3为本发明实施例未填料空烟花炮饼内筒的示意图；

图4为本发明实施例灌装亮珠后烟花炮饼内筒的示意图；

图5为本发明实施例1装填氧化剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图6为本发明实施例1装填还原剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图7为本发明实施例1内筒原料混合均匀后烟花炮饼内筒的示意图；

图8为本发明实施例1装入填充物纸皮后烟花炮饼内筒的示意图；

图9为本发明实施例1装填固引剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图10为炮饼示意图；

图11为本发明中防爆清理箱的结构示意图；

图12为本发明中防爆清理箱的俯视图(含传送装置与炮饼)；

图13为本发明中防爆清理箱的俯视图(不含传送装置与炮饼)；

图14为本发明中防爆清理箱的左视图；

图15为本发明中滤尘盖的剖面图。

图中的标号分别代表：1-传送装置；2-上料装置；3-亮珠定量灌装装置；4-氧化剂定量装填机构；5-还原剂定量装填机构；6-内筒混药装置；7-装填充物装置；8-装固引剂装置；9-下料装置；10-亮珠输送装置；11-氧化剂输送装置；12-还原剂输送装置；13-填充物输送装置；14-固引剂输送装置；15-防爆清理箱；151-箱体；152-脚架；153-开口；154-下料漏斗；155-储料箱；156-抽气泵；157-滤尘盖；158-离子风机；1511-底框；1512-上盖；1551-框壳；1552-侧盖；1571-盖体；1572-滤网。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的一种烟花内筒装填设备，参看附图1：一种烟花内筒装填设备，包括传送装置1，其中传送装置1向右传输，传送装置1的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置3、内筒混药装置6、装填充物(如纸皮)装置7与装固引剂装置8，亮珠定量灌装装置3与内筒混药装置6之间设有氧化剂定量装填机构4与还原剂定量装填机构5，其中氧化剂定量装填机构4位于还原剂定量装填机构5的左侧，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装填充物(如纸皮)装置7、装固引剂装置8上分别设有亮珠输送装置10、氧化剂输送装置11、还原剂输送装置12、填充物(如纸皮)输送装置13、固引剂输送装置14；

亮珠输送装置10、氧化剂输送装置11、还原剂输送装置12、填充物输送装置13、固引剂输送装置14均为现有技术中的上料装置分别对亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装填充物(如纸皮)装置7、装固引剂装置8进行上料；

传送装置1输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置2与下料装置9。

进一步的，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7与装固引剂装置8等距设于传送装置1的输送方向上。

进一步的，传送装置1上设有位置检知，其中位置检知分别安装于亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7及装固引剂装置8的对应工位位置上，以实现炮饼在设定位置停下。

进一步的，内筒混药装置6与装填充物装置7之间还设置有一防爆清理箱15；

参照附图11-15，防爆清理箱15其包括，

箱体151；其中箱体151由底框1511与可开关的上盖1512组成，上盖1512一侧通过铰链与底框1511相铰接，上盖1512另一侧通过搭扣锁与底框1511固定连接；该种设置可实现箱体151的开启，方便了箱体151内部的药粉的清理；

脚架152，固定于箱体151的底部四角，用于支撑箱体151；

开口153，对称开设于箱体151的前后侧壁，传送装置1与炮饼16穿过两侧开口153；

下料漏斗154，固定于箱体151的底面中部并与箱体151相连通；

储料箱155，与下料漏斗154的下料管相通，下料漏斗154的下料管位于离子风机158出气口的对侧，利于离子风机158吹落的药粉的导出；

抽气泵156，通过弯接管与储料箱155相连通；

滤尘盖157，可拆卸安装于弯接管的下端口，以防止药粉经弯接管与抽气泵156排出；其中滤尘盖157包括盖体1571与设于盖体1571底部的滤网1572，盖体1571通过设于盖体1571内壁上的内螺纹与设于弯接管下端口外壁上的外螺纹螺纹连接，利于滤尘盖的拆卸更换及清理。

离子风机158，安装于箱体151内腔的右侧壁中部，其出气口与1的上端面相平齐；其中选用离子风机158一方面能够避免散落药粉静电吸附于传送装置1上，另一方面能够防止因静电导致散落出的药粉被引燃造成火灾或爆炸。

上述箱体151、下料漏斗154与储料箱155的内壁上均设有防静电涂层，防止药粉静电吸附其内壁上，便于药粉的清理。

炮饼16经内筒混药装置6混合后难免有药粉散落至传输装置1表面，当传送装置1传输炮饼16通过防爆清理箱15时，离子风机158吹气将散落至传送装置1表面的药粉吹下，抽气泵156抽气使储料箱155内部呈负压，离子风机158吹落的粉尘及气体经下料漏斗154收集于储料箱155中；因此，防爆清理箱15能够防止药粉散落导致的火灾、爆炸事故的发生。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填设备的烟花内筒填装工艺，包括以下步骤：

s1：炮饼从上料装置2经传送装置1传送进入亮珠定量灌装装置3工位，进行亮珠定量灌装；

s2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置1传送进一步进入氧化剂定量装填机构4工位，进行氧化剂定量装填；

s3：氧化剂装填结束后，传送装置1进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构5工位，进行还原剂定量装填；

s4：还原剂装填结束后，传送装置1将炮饼输送至内筒混药装置6工位，进行内部原料的混合；

s5：内筒混药工序结束后，传送装置1将炮饼传送至装填充物装置7工位，进行填充物的安装；

s6：装填充物工序结束后，传送装置1将炮饼传送至装固引剂装置8工位，进行固引剂的装填；

s7：固引剂装填工序结束后，传送装置1将炮饼传送至下料装置9上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

实施例2

一种烟花内筒装填设备，包括传送装置1，其中传送装置1向右传输，传送装置1的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置3、内筒混药装置6、装填充物(如纸皮)装置7与装固引剂装置8，亮珠定量灌装装置3与内筒混药装置6之间设有氧化剂定量装填机构4与还原剂定量装填机构5，其中氧化剂定量装填机构4位于还原剂定量装填机构5的右侧，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装填充物(如纸皮)装置7、装固引剂装置8上分别设有亮珠输送装置10、氧化剂输送装置11、还原剂输送装置12、填充物(如纸皮)输送装置13、固引剂输送装置14；

亮珠输送装置10、氧化剂输送装置11、还原剂输送装置12、填充物输送装置13、固引剂输送装置14均为现有技术中的上料装置分别对亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装填充物(如纸皮)装置7、装固引剂装置8进行上料；

传送装置1输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置2与下料装置9。

进一步的，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7与装固引剂装置8等距设于传送装置1的输送方向上。

进一步的，传送装置1上设有位置检知，其中位置检知分别安装于亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7及装固引剂装置8的对应工位位置上，以实现炮饼在设定位置停下。

进一步的，内筒混药装置6与装填充物装置7之间还设置有一防爆清理箱15；

参照附图11-15，防爆清理箱15其包括，

箱体151；其中箱体151由底框1511与可开关的上盖1512组成，上盖1512一侧通过铰链与底框1511相铰接，上盖1512另一侧通过搭扣锁与底框1511固定连接；该种设置可实现箱体151的开启，方便了箱体151内部的药粉的清理；

脚架152，固定于箱体151的底部四角，用于支撑箱体151；

开口153，对称开设于箱体151的前后侧壁，传送装置1与炮饼16穿过两侧开口153；

下料漏斗154，固定于箱体151的底面中部并与箱体151相连通；

储料箱155，与下料漏斗154的下料管相通，下料漏斗154的下料管位于离子风机158出气口的对侧，利于离子风机158吹落的药粉的导出；

抽气泵156，通过弯接管与储料箱155相连通；

滤尘盖157，可拆卸安装于弯接管的下端口，以防止药粉经弯接管与抽气泵156排出；其中滤尘盖157包括盖体1571与设于盖体1571底部的滤网1572，盖体1571通过设于盖体1571内壁上的内螺纹与设于弯接管下端口外壁上的外螺纹螺纹连接，利于滤尘盖的拆卸更换及清理。

离子风机158，安装于箱体151内腔的右侧壁中部，其出气口与1的上端面相平齐；其中选用离子风机158一方面能够避免散落药粉静电吸附于传送装置1上，另一方面能够防止因静电导致散落出的药粉被引燃造成火灾或爆炸。

上述箱体151、下料漏斗154与储料箱155的内壁上均设有防静电涂层，防止药粉静电吸附其内壁上，便于药粉的清理。

炮饼16经内筒混药装置6混合后难免有药粉散落至传输装置1表面，当传送装置1传输炮饼16通过防爆清理箱15时，离子风机158吹气将散落至传送装置1表面的药粉吹下，抽气泵156抽气使储料箱155内部呈负压，离子风机158吹落的粉尘及气体经下料漏斗154收集于储料箱155中；因此，防爆清理箱15能够防止药粉散落导致的火灾、爆炸事故的发生。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填设备的烟花内筒填装工艺，包括以下步骤：

s1：炮饼从上料装置2经传送装置1传送进入亮珠定量灌装装置3工位，进行亮珠定量灌装；

s2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置1传送进一步进入还原剂定量装填机构5工位，进行还原剂定量装填；

s3：还原剂装填结束后，传送装置1进一步将炮饼传送至氧化剂定量装填机构4工位，进行氧化剂定量装填；

s4：氧化剂装填结束后，传送装置1将炮饼输送至内筒混药装置6工位，进行内部原料的混合；

s5：内筒混药工序结束后，传送装置1将炮饼传送至装填充物装置7工位，进行填充物的安装；

s6：装填充物工序结束后，传送装置1将炮饼传送至装固引剂装置8工位，进行固引剂的装填；

s7：固引剂装填工序结束后，传送装置1将炮饼传送至下料装置9上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。