火箭炮弹自动化分解作业线的制作方法

文档序号:19759076发布日期:2020-01-21 22:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:包括火箭弹上料装置、传送带、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置,所述火箭弹上料装置设置于传送带的起始端,所述火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置沿传送带依次设置;所述传送带为两条,两条由动力机构驱动的传送带同步运动,两条传送带上对应设有若干对用来对火箭弹的弹体支撑限位的限位件;所述动力机构、火箭弹上料装置、战斗部旋卸装置、喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置均与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述火箭弹上料装置包括立柱、转臂、与真空泵相连的提升气管和吸盘,所述吸盘的下表面为与火箭弹弹体外圆相吻合的弧形面,所述转臂与旋转机构相连;所述旋转机构、提升气管和吸盘的控制按钮均设置于控制手柄上,所述控制手柄与控制柜电连接。

3.根据权利要求1所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述战斗部旋卸装置包括床身、用于夹持旋卸战斗部的第一旋卸机构和用于夹持弹体的第一夹紧机构,所述第一旋卸机构通过第一水平移位机构与床身相连;所述第一夹紧机构设置于第一旋卸机构的相对侧,所述第一旋卸机构与第一夹紧机构之间设有接弹组件;所述第一夹紧机构包括设置于两条传送带之间的第一托架和第一压板,所述第一压板与第一升降气缸相连;所述第一旋卸机构、第一水平移位机构、第一夹紧机构、接弹组件及第一升降气缸均与控制柜电连接。

4.根据权利要求3所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述第一旋卸机构包括第一主轴箱、第一卡盘和第一液压马达,所述第一卡盘的前端面上设有用于夹持火箭弹战斗部的加长卡爪,所述第一卡盘后部固定于第一主轴上,所述第一主轴通过第一主轴箱与第一液压马达相连;所述第一主轴箱通过第一水平移位机构与床身相连;所述第一水平移动机构包括第一气缸和设置于床身上的第一滑轨,所述第一主轴箱的底部设有与第一滑轨配合的第一滑块;所述第一气缸的活动端与第一主轴箱的后部相连;所述第一液压马达、第一气缸均与控制柜电连接。

5.根据权利要求3所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述接弹组件包括升降台、举升气缸、顶推机构和输送机,所述升降台设置于第一旋卸机构与第一夹紧机构之间、且对应设置于战斗部的下方;所述升降台固定于举升气缸的活动端顶部,所述举升气缸设置于床身内;所述顶推机构设置于升降台的侧面,旋卸下来的火箭弹战斗部通过顶推机构推至输送机的输送带上;所述举升气缸、顶推机构和输送机均与控制柜电连接。

6.根据权利要求5所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述顶推机构包括推板和顶推气缸,所述推板和输送带分别设置于升降台的两侧;所述顶推气缸设置于床身上,所述顶推气缸的活动端与推板相连;所述顶推气缸与控制柜电连接。

7.根据权利要求4所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述喷管旋卸装置包括机身、用于夹持旋卸火箭弹喷管的第二旋卸机构和用于夹持火箭弹弹体的第二夹紧机构,所述第二旋卸机构通过第二水平移位机构与机身相连;所述第二夹紧机构设置于第二旋卸机构的相对侧;所述第二夹紧机构包括设置于两条传送带之间的第二托架和第二压板,所述第二压板与第二升降气缸相连;所述第二旋卸机构、第二水平移位机构及第二升降气缸均与控制柜电连接。

8.根据权利要求7所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述第二旋卸机构包括第二主轴箱、第二卡盘和第二液压马达,所述第二卡盘的一端与第二主轴同轴固定、另一端设有用于夹持火箭弹喷管的卡爪,所述第二主轴通过第二主轴箱由第二液压马达驱动;所述第二主轴箱通过第二水平移位机构与机身相连;所述第二水平移动机构包括第二气缸和设置于机身上的第二滑轨,所述第二主轴箱的底部设有与第二滑轨配合的第二滑块;所述第二气缸的活动端与第二主轴箱的后部相连;所述第二气缸、第二液压马达均与控制柜电连接;所述第一卡盘与第二卡盘分别设置于传送带的两侧。

9.根据权利要求1所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述推进剂倾倒装置设置于两条传送带之间;所述推进剂倾倒装置包括机架、托板、翻转气缸和用于夹持弹体的第三夹紧机构,火箭弹弹体放置在托板上,所述第三夹紧机构和翻转气缸均与机架相连;所述托板设置于机架的顶部,所述托板的一端与机架顶部转动连接,所述翻转气缸设置于托板的下方;所述机架的一侧设有用于回收推进剂的收集部件,所述收集部件设置于机架与托板相连的一端;所述第三夹紧机构包括第三压板与第三升降气缸;所述翻转气缸和第三升降气缸均与控制柜电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的火箭炮弹自动化分解作业线,其特征在于:所述控制柜和火箭弹上料装置设置于第一操作间内,所述战斗部旋卸装置设置于第二操作间内,所述喷管旋卸装置和推进剂倾倒装置设置于第三操作间内;所述传送带贯穿第一操作间、第二操作间和第三操作间设置;所述传送带的末端设有用于对弹体导向的滑槽。

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