一种室内移动战术靶车的制作方法

本实用新型涉及一种靶车，尤其涉及一种室内移动战术靶车。

背景技术：

警用手枪、步枪实用射击训练或比赛中，要求靶牌能够在射击方向随机移动，并具有转动隐现功能。模拟实战中歹徒的随机移动，要求使用方便，兼顾室内室外的使用。早期移动靶安装在滑车上，靠人工带动后的惯性前移。随着科学技术的飞速发展，移动靶车也得到了技术改进。但是现有室内移动靶车存在以下缺点：现有设备多采用固定钢轨，设备便携性差，不能随时移动，固定式结构，体积大，重量大；能源消耗大，安全系数低；零件复杂，设备昂贵，给使用者带来诸多不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种室内移动战术靶车。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种室内移动战术靶车，包括车架，车架的底部设置有电池箱；车架的前端对称设置有引导轮、后端对称设置有驱动轮；引导轮的上方均匹配设置有减震架板；减震架板的前端设置有控制箱；控制箱内设置有arduino控制板；驱动轮上对应设置有驱动箱；驱动箱内设置有轮毂电机；驱动轮的上方设置有移动靶支撑架；移动靶支撑架的顶端设置有可移动靶体；可移动靶体通过连接杆与电机相连接；

移动靶支撑架的前端设置有超声波传感器；超声波传感器通过信号线与arduino控制板相连接；arduino控制板通过电源接口与电池箱相连接；

驱动箱内设置有步进电机驱动器；步进电机驱动器的一端通过信号线与arduino控制板相连接、另一端通过导线分别与轮毂电机相连接。

超声波传感器通过供电引脚与arduino控制板的电源引脚、地引脚相连接；超声波传感器通过信号线分别与arduino控制板的数字驱动引脚、模拟输出引脚相连接。

控制箱还包括存储器、无线通讯模块；存储器、无线通讯模块分别与arduino控制板相连接；arduino控制板与电机相连接。

驱动箱与电池箱电连接；驱动箱与控制箱相连接。

轮毂电机为两个，两个轮毂电机分别通过传动轴与驱动轮相连接。

可移动靶体为转向靶、起倒靶、摇摆靶、升降靶中的一种或多种。

电机位于移动靶支撑架的前端。

电池箱内设置有可充电锂电池。

本实用新型不仅携带方便，可以随时自由移动，而且体积小、重量轻、能源消耗少，安全系数高，同时零件简单，降低了生产成本，使用方便，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为arduino控制板的电路连接原理图。

图中：1、车架；2、可移动靶体；3、移动靶支撑架；4、驱动轮；5、引导轮；6、减震架板；7、电机；8、控制箱；9、电池箱；10、驱动箱；11、超声波传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示的一种室内移动战术靶车，包括车架1，车架1的底部设置有电池箱9；电池箱9内设置有可充电锂电池。可在野外没有电源的情况下使用，可充电锂电池与车架1的对应处设置用于可充电锂电池充电的充电插口和用于可充电锂电池供电的供电插口。车架1的前端对称设置有引导轮5、后端对称设置有驱动轮4；引导轮5的上方均匹配设置有减震架板6；减震架板6一方面实现减震，另一方面可通过车架底盘分担压力，从而对引导轮5实现保护，防止引导轮5因受压力过大而损坏，减少维护成本，从而提高了靶车的安全性。减震架板6的前端设置有控制箱8；控制箱8内设置有arduino控制板；控制箱8还包括存储器、无线通讯模块；存储器、无线通讯模块分别与arduino控制板相连接；arduino控制板与电机7相连接。

驱动轮4上对应设置有驱动箱10；驱动箱10内设置有轮毂电机；轮毂电机为两个，两个轮毂电机分别通过传动轴与驱动轮4相连接。驱动箱10与电池箱9电连接；驱动箱10与控制箱8相连接，实现车架1的控制移动。

驱动轮4的上方设置有移动靶支撑架3；移动靶支撑架3的前端设置有超声波传感器11；超声波传感器11通过信号线与arduino控制板相连接；arduino控制板通过电源接口与电池箱9相连接；移动靶支撑架3的顶端设置有可移动靶体2；可移动靶体2为转向靶、起倒靶、摇摆靶、升降靶中的一种或多种。车架1上设置有可移动靶体2固定卡槽，可根据使用需要随时更换。可移动靶体2通过连接杆与电机7相连接；电机7位于移动靶支撑架3的前端。

驱动箱10内设置有步进电机驱动器；步进电机驱动器的一端通过信号线与arduino控制板相连接、另一端通过导线分别与轮毂电机相连接。步进电机驱动器用于驱动驱动轮4进行前进、后退、转向等操作，实现驱动轮4的自由移动。

超声波传感器11通过供电引脚与arduino控制板的电源引脚、地引脚相连接；超声波传感器11通过信号线分别与arduino控制板的数字驱动引脚、模拟输出引脚相连接。arduino控制板读取超声波传感器11采集的信号，并且向超声波传感器11输出命令信号。arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。arduino控制板上的微控制器可以通过arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。arduino控制板向步进电机驱动器输出信号，步进电机驱动器驱动轮毂电机工作，轮毂电机分别带动驱动轮4向前移动，当超声波传感器11检测到前方有障碍物时，arduino控制板采集到超声波传感器11的信号，通过步进电机驱动器进行后退、转向操作。

本实用新型不仅便携性好，可以随时移动，体积轻、重量小、能源消耗少、安全系数高，而且零件简单，设备便宜，节约了生产成本，同时可移动靶体可依据使用要求便捷的更换，使用后可方便的移除。此外，本设计结构简单、使用方便，可广泛适用于各室内移动战术靶车。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。