一种多功能靶机控制集成装置的制作方法

本实用新型属于士兵训练设备技术领域，涉及靶机控制装置，具体地说是一种多功能靶机控制集成装置。

背景技术：

目前，在我国士兵实弹射击训练是训练士兵战斗力的重要措施之一。在士兵进行实弹射击训练时，为了准确评估受训士兵的训练水平，通常需要使用多种设备。然而现有实弹射击训练设备功能单一，例如，目前靶机设备仅能远程控制靶板隐显，且需要手动开机或者关机操作，这一过程耗费大量时间，当靶机位置放置较远时，手动开关机的劣势更加明显。总之，现有设备功能单一，且需要手动操作的设备较多，导致训练过程控制设备的步骤较为繁琐，由此使训练效率较低，影响士兵训练进度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多功能靶机控制集成装置，该装置具有隐显控制、无线遥控开关机、无线自动报靶和定位的功能，还具有被命中效果显示的功能。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种多功能靶机控制集成装置，包括单片机控制模块、遥控开关机模块、无线自动报靶模块、被命中效果显示模块、定位模块、靶板隐显控制模块、第一电源模块、第二电源模块和通信模块；所述单片机控制模块的定位数据输入端口连接定位模块的数据输出端口，单片机控制模块的控制输出端口连接靶板隐显控制模块输入端口，单片机控制模块的数据端口分别连接遥控开关机模块、无线自动报靶模块、被命中效果显示模块的数据端口，单片机控制模块的电源接入端口与第一电源模块输出端口连接，单片机控制模块的通信端口与通信模块通信端口连接，第二电源的输出端与靶板隐显控制模块的电源输入端相连。

作为限定：所述被命中效果显示模块包括烟雾发射器和/或蜂鸣器和/或led灯光指示器。

作为第二种限定：所述定位模块为gps定位模块、北斗卫星定位模块、gps/北斗双模定位或室内uwb定位模块。

作为第三种限定：所述通信模块为无线数据通信设备。

作为进一步限定：所述无线数据通信设备是无线数传电台、无线组网电台、wifi通信设备或4g通信设备。

作为第四种限定：所述靶板隐显控制模块包括继电器和电机；

所述单片机控制模块的靶板隐显控制信号输出端通过控制电机转动带动连接在电机转动轴上的靶板实现隐显。

本实用新型由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型将多种功能集合到一起，可以实现定位、无线自动报靶、被命中效果显示、靶板隐显控制以及遥控开关机的效果；

（2）本实用新型能够通过单片机控制模块对靶板隐显时间、次数进行调整，训练难度可灵活调整；

（3）本实用新型能够通过通信模块无线传输士兵射击结果，实现对士兵训练进程实时掌握；

（4）本实用新型能够实现无线遥控开关机，有效避免现有设备需要手动开关机的弊端，简化了训练准备时间；

（5）本实用新型的被命中效果显示功能和无线自动报靶功能，可以使受训者直接观察了解射击结果，能够有效提高训练效率；

（6）本实用新型功能能够通过单片机控制模块对命中效果和无线自动报靶功能选择使用或者关闭，用户自主选择性高。

本实用新型适用于士兵训练设备技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例的的原理框图；

图2为本实用新型实施例的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一种多功能靶机控制集成装置

如图1所示，本实施例为一种多功能靶机控制集成装置。其中：

如图1所示，多功能靶机控制集成装置包括单片机控制模块、遥控开关机模块、无线自动报靶模块、被命中效果显示模块、定位模块、靶板隐显控制模块、第一电源模块、第二电源模块和通信模块；单片机控制模块的定位数据输入端口与定位模块的数据输出端口相连，单片机控制模块的输出端口与靶板隐显控制模块的继电器输入端口相连，单片机控制模块的数据端口分别与遥控开关机模块、无线自动报靶模块、被命中效果显示模块的数据端口相连，单片机控制模块的电源接入端口与第一电源模块输出端口连接，单片机控制模块的通信端口与通信模块的通信端口相连，第二电源的输出端与靶板隐显控制模块的电源输入端相连；被命中效果显示模块使用烟雾发射器和/或蜂鸣器和/或led灯光指示器。

本实施例中，定位模块为gps定位模块或北斗卫星定位模块或者采用gps/北斗双模定位模块，或者室内uwb定位模块。通信模块为无线数据通信设备，如无线数传电台、无线组网电台、wifi通信设备，或4g通信设备。

如图2所示，单片机控制模块采用以stm32f103ret6单片机为核心的电路u1；遥控开关机模块采用三路继电器模块u2；定位模块采用atk1218-bd模块u3；图2中以通信模块采用hc-12无线模块u4为例进行说明。靶板隐显控制模块包括继电器u5和电机u6；无线自动报靶模块采用能播放mp3音频的jq8900-16p语音模块u7和lcd12864液晶显示模块u8。

如图2所示，单片机控制模块u1的单片机输出串口txd1、输出串口txd2分别与三路继电器模块u2的in端、继电器u5的in端一一对应相连；单片机控制模块u1的输出串口txd3与语音模块u7输入串口rxd以及液晶显示模块u8的rxd相连，单片机控制模块u1的输出串口txd4与被命中效果显示模块u9的输入串口rxd相连，单片机控制模块u1的输出串口txd5与定位模块u3的输入串口rxd相连，单片机控制模块u1的输出串口txd6与通信模块u4的输入串口rxd1相连，单片机控制模块u1的输入串口rxd1与定位模块u3的输出串口txd相连，单片机控制模块u1的输入串口rxd2与通信模块u4的输出串口txd1相连。第一电源模块u10的vcc端分别连接单片机控制模块u1单片机vcc端口、三路继电器模块u2的电源vcc端口、通信模块u4的vcc端口。三路继电器模块u2的no1管脚与定位模块u3的vcc端口相连，三路继电器模块u2的no2管脚与语音模块u7的vcc端口以及液晶显示模块u8的vcc端口相连，三路继电器模块u2的no3管脚与被命中效果显示模块u9的vcc端口相连，三路继电器模块u2的com1管脚与定位模块u3的gnd端口相连，三路继电器模块u2的com2管脚与语音模块u7的gnd端口以及液晶显示模块u8的gnd端口相连，三路继电器模块u2的com3管脚与被命中效果显示模块u9的gnd端口相连。第二电源模块u11的vcc、gnd端口分别与继电器u5的vcc、gnd端口一一对应相连，电机u6的电源输入端口vcc与继电器u5的no端口连接，电机u6的gnd端口与继电器u5的com端口连接。

电机u6根据单片机控制模块u1输出信号进行转动，从而带动连接在电机u6转动轴上的靶板实现隐显状态转换。

本实用新型为靶机升级集成装置，可实现的功能有遥控开关机、定位、命中效果显示、无线自动报靶以及靶板隐显控制。

本实施例的工作原理是：

1)当启用被命中显示功能，则在被命中靶时单片机控制模块控制被命中效果显示模块进行烟雾发射和/或蜂鸣和/或led灯光指示；

2）当启用无线自动报靶功能，则在被命中靶时单片机控制模块采集命中位置，并启用语音模块播报相应环数；

3）当启用遥控开关机功能，由单片机控制模块向三路继电器发送信号，切断定位模块、无线自动报靶模块、被命中效果显示模块的电源，同时单片机控制模块进入低功耗模式。

4）当启用定位功能，单片机控制模块向定位模块发送信号，定位完成后，定位信息传递至单片机控制模块。

5）当启用靶板隐显控制功能，单片机控制模块根据隐显时间和次数，控制电机转动，实现靶板隐显。