靶机用可自动校正垂直度的靶架的制作方法

本实用新型涉及靶架技术领域，尤其涉及靶机用可自动校正垂直度的靶架。

背景技术：

在进行射击训练的时候会使用靶架作为设计目标配合射击训练。目前的靶架通过电机带动靶臂升起降下配合辅助训练，但在实际的操控中不能很好的判断靶臂的显隐状态，不便于操作使用，且对于靶臂放置的垂直度不能进行有效校正，影响了射击训练，且安装驱动装置的固定盒上与盖板的固定连接大多通过螺栓连接，使得对固定盒内部的驱动装置进行检修维护时十分的不便，影响了维护效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的靶架通过电机带动靶臂升起降下配合辅助训练，但在实际的操控中不能很好的判断靶臂的显隐状态，不便于操作使用，且对于靶臂放置的垂直度不能进行有效校正，影响了射击训练的问题，而提出的靶机用可自动校正垂直度的靶架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

靶机用可自动校正垂直度的靶架，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端为开口结构且对应开口处的一侧铰接有盖板，所述固定盒靠近左端的底部内壁前后对称固定连接有两个轴承座，两个所述轴承座内通过滚珠轴承转动套接有同一根转杆，所述转杆的两端均贯穿伸出固定盒外且固定连接有固定杆，两根所述固定杆的上端固定连接有同一个靶臂，所述靶臂上固定连接有陀螺仪，所述转杆的杆壁固定套接有第一偏转块，所述第一偏转块的侧壁固定连接有第一延伸杆，所述固定盒的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二偏转块，所述第二偏转块的侧壁固定连接有第二延伸杆，所述第一延伸杆和第二延伸杆的杆壁之间转动套接有同一根推拉杆，所述固定盒的底部内壁固定连接有位于推拉杆一侧的安装板，所述安装板的表面对称固定连接有两个与第二延伸杆位置对应的霍尔传感器。

优选的，所述盖板远离铰接处的一端固定连接有定位板，所述固定盒的外壁固定连接有套设在定位板外的u形卡板，所述u形卡板和定位板之间通过定位机构卡接，所述定位机构包括多根活动插设在u形卡板侧壁的定位插杆，所述定位板的表面开设有与定位插杆对应插接的定位插孔，多根所述定位插杆远离固定盒的一端固定连接有同一个拉板，所述拉板和u形卡板相向一侧侧壁之间固定连接有多个分别套设在多根定位插杆外的复位弹簧。

优选的，所述定位插杆的上侧杆壁设为斜面。

优选的，所述底座的上端还固定连接有两个关于固定盒前后对称设置的提拉扶手。

优选的，所述推拉杆的两端均固定连接有转动套设在第一延伸杆和第二延伸杆外的套环，所述套环和推拉杆为一体成型机构。

与现有技术相比，本实用新型提供了靶机用可自动校正垂直度的靶架，具备以下有益效果：

1、该靶机用可自动校正垂直度的靶架，通过设有的驱动电机，驱动电机带动第二偏转块转动，进而带动第二延伸杆以驱动电机输出轴为圆心做不断的圆周运动，利用第二延伸杆和套环的转动套接作用带动推拉杆，推拉杆推动第一延伸杆的时候向下倾斜推动第一偏转块，进而推动转杆转动，转杆通过固定杆带动靶臂转动，即可将靶臂放下，推拉杆回拉第一延伸杆的时候，反向转动转杆即可使得转杆带动靶臂方向转动升起，配合设有的两个霍尔传感器，能够准确感应靶架的具体状态位置，能够自动感应靶架显隐状态，便于操作使用，再配合设有的陀螺仪，能够准确反馈信号给驱动电机，准确的校正靶架的垂直度，便于使用。

2、该靶机用可自动校正垂直度的靶架，通过设有的定位板、u形卡板和定位机构，在合上盖板时，定位板卡入u形卡板内，定位板的下端先挤压定位插杆的上侧斜面，使得定位插杆受到一个横向的力自动横移，当定位板侧壁的定位插孔移动至定位插杆处时，复位弹簧回拉拉板，进而使得定位插杆稳固的插接在定位插孔内即可实现对盖板快速稳固的限位，且在需要打开盖板时，反向拉动拉板，将定位插杆拉出定位插孔内即可解除对盖板的稳固限位，能够实现对盖板的快速拆装，便于使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动感应靶架显隐状态，便于准确的校正靶架的垂直度，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的靶机用可自动校正垂直度的靶架的结构示意图；

图2为本实用新型提出的靶机用可自动校正垂直度的靶架的固定盒的俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的靶机用可自动校正垂直度的靶架a部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、固定盒；3、盖板；4、轴承座；5、转杆；6、固定杆；7、靶臂；8、陀螺仪；9、第一偏转块；10、第一延伸杆；11、驱动电机；12、第二偏转块；13、第二延伸杆；14、推拉杆；15、安装板；16、霍尔传感器；17、定位板；18、u形卡板；19、定位机构；191、定位插杆；192、定位插孔；193、拉板；194、复位弹簧；20、提拉扶手；21、套环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，靶机用可自动校正垂直度的靶架，包括底座1，底座1的上端固定连接有固定盒2，固定盒2的上端为开口结构且对应开口处的一侧铰接有盖板3，固定盒2靠近左端的底部内壁前后对称固定连接有两个轴承座4，两个轴承座4内通过滚珠轴承转动套接有同一根转杆5，转杆5的两端均贯穿伸出固定盒2外且固定连接有固定杆6，两根固定杆6的上端固定连接有同一个靶臂7，靶臂7上固定连接有陀螺仪8，转杆5的杆壁固定套接有第一偏转块9，第一偏转块9的侧壁固定连接有第一延伸杆10，固定盒2的底部内壁固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有第二偏转块12，第二偏转块12的侧壁固定连接有第二延伸杆13，第一延伸杆10和第二延伸杆13的杆壁之间转动套接有同一根推拉杆14，固定盒2的底部内壁固定连接有位于推拉杆14一侧的安装板15，安装板15的表面对称固定连接有两个与第二延伸杆13位置对应的霍尔传感器16。

盖板3远离铰接处的一端固定连接有定位板17，固定盒2的外壁固定连接有套设在定位板17外的u形卡板18，u形卡板18和定位板17之间通过定位机构19卡接，定位机构19包括多根活动插设在u形卡板18侧壁的定位插杆191，定位板17的表面开设有与定位插杆191对应插接的定位插孔192，多根定位插杆191远离固定盒2的一端固定连接有同一个拉板193，拉板193和u形卡板18相向一侧侧壁之间固定连接有多个分别套设在多根定位插杆191外的复位弹簧194。

定位插杆191的上侧杆壁设为斜面。

底座1的上端还固定连接有两个关于固定盒2前后对称设置的提拉扶手20。

推拉杆14的两端均固定连接有转动套设在第一延伸杆10和第二延伸杆13外的套环21，套环21和推拉杆14为一体成型机构。

本实用新型中，使用时，通过设有的驱动电机11，驱动电机11带动第二偏转块12转动，进而带动第二延伸杆13以驱动电机11输出轴为圆心做不断的圆周运动，利用第二延伸杆13和套环21的转动套接作用带动推拉杆14，推拉杆推动第一延伸杆10的时候向下倾斜推动第一偏转块9，进而推动转杆5转动，转杆5通过固定杆6带动靶臂7转动，即可将靶臂7放下，推拉杆14回拉第一延伸杆10的时候，反向转动转杆5即可使得转杆5带动靶臂7方向转动升起，配合设有的两个霍尔传感器16，能够准确感应靶架的具体状态位置，能够自动感应靶架显隐状态，便于操作使用，再配合设有的陀螺仪8，能够准确反馈信号给驱动电机11，准确的校正靶架的垂直度，便于使用，通过设有的定位板17、u形卡板18和定位机构19，在合上盖板3时，定位板17卡入u形卡板18内，定位板17的下端先挤压定位插杆191的上侧斜面，使得定位插杆191受到一个横向的力自动横移，当定位板17侧壁的定位插孔192移动至定位插杆191处时，复位弹簧194回拉拉板193，进而使得定位插杆191稳固的插接在定位插孔192内即可实现对盖板3快速稳固的限位，且在需要打开盖板3时，反向拉动拉板193，将定位插杆191拉出定位插孔192内即可解除对盖板3的稳固限位，能够实现对盖板3的快速拆装，便于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。