一种抽屉式除泡机的制作方法

本发明涉及显示器件的制造设备相关领域，具体是一种抽屉式除泡机。

背景技术：

在液晶显示器件或者oled显示器件的生产过程中，根据工艺需要，都会在产品两面贴附多层不同类型的薄膜，贴附过程中会产生肉眼难以看到的微小气泡，为了改善效果去除气泡，同时使膜的贴附质量更高，后续会紧接着引入除泡工艺。该工艺是上述产品生产过程中必不可少的重要工艺流程，利用设置好温度和压力的环境对贴合完成的产品进行处理，增强显示效果。

目前平板显示行业对贴合后的产品除泡工艺中，全自动生产线主要有两种类型的除泡设备：一种是全自动腔体式除泡设备，一种是薄形抽屉式除泡设备。

全自动腔体式除泡设备，主要部件为圆筒形加压腔体，该类型设备可以将上游生产线流下来的产品，通过机械装置逐片收集放置在准备好的治具中，然后将已经放置好产品的治具通过传输装置输送进入到圆筒形加压腔体中，腔体中生成预先设置的温度和压力的环境对产品进行处理，处理完成后通过传输装置将治具从腔体中输送出来，最后将治具中的产品通过机械装置取出，放在传送带上，流向下游设备。这种工作方式是除泡设备配合治具完成对产品的处理，除了生产设备，用户还需要准备一定数量的治具来配合生产流程，增加额外的成本；另外治具在使用过程中会频繁的和产品、机械结构中的吸盘、传输装置等结构接触摩擦，长时间的工作会对治具产生磨损，产生粉尘，进一步对产品的品质造成影响，影响生产的良率

薄形抽屉式除泡设备一般由6-8个抽屉组件构成，组成一列或者两列同时工作。设备的上料机械手将上游生产线上流下来的产品整齐地平铺在伸出到位的薄形抽屉中，单个薄形抽屉放满后，抽屉退回关闭，开始加热加压进入除泡工艺；此时另外的薄形抽屉向前伸出到位，继续将上游生产线上流下来的的产品通过上料机械手整齐地平铺，以此类推，直至最后一个抽屉放满玻璃并开始除泡工艺，此时，第一个薄形抽屉已经完成除泡工艺，向前伸出打开，下料机械手将已经完成除泡工艺的产品取出放置在下游设备的传送带中，此时薄型抽屉不动作，上料机械手随后将上游生产线上流下来的的未经除泡的产品放置在已经取走的产品的位置，实现了整个除泡生产工艺的自动化流程。当设备中某个抽屉向前伸出进行上下料动作的时候，由于机械手的动作限制，这一列的其余抽屉只能待命，不能伸出进行取放料动作，这在某种程度上制约了该设备的生产效率。同时为了满足客户的生产效率，设备的抽屉结构设计成左右两列并排摆放，由于结构干涉的原因，上料机械手和下料机械手为同一个机械手，那么为了保证上下料时可以兼顾所有位置，则上、下料机械手的行程会很长，超出常规产品长度，导致结构复杂，成本增加，后期维护成本也会很高。另外，为了保证薄型抽屉长期在高温高压的环境下正常工作，整个组件要保证高强度的机械结构，导致单独每个组件的重量都很大，同时为了满足客户的生产效率要求，必须配备足够数量薄形抽屉组件，这样会导致设备整体的重量偏高，生产、运输、安装等各方面都会有不便之处。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有抽屉式除泡机生产效率低、结构复杂、重量偏高的技术问题。为此，本发明提出一种新型的抽屉式除泡机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抽屉式除泡机，包括上料机械手、至少一个除泡腔体组件、下料机械手，所述除泡腔体组件包括多个水平布置的隔板，所有隔板竖直对应设置且相邻两隔板之间形成有间隙，所有隔板通过位于左右两侧的竖直布置的侧连接板支撑固定，每个所述间隙中皆设有一套抽屉组件，所述抽屉组件包括左导轨、右导轨、托盘及驱动机构，所述左导轨和右导轨分别固定在左右两侧的侧连接板上且相互平行，左导轨上滑动嵌装有滑块，所述托盘位于两根导轨之间且左侧与滑块固连、右侧通过滚轮支撑在右导轨上，所述驱动机构包括电机、同步带，所述同步带与滑块固连以驱动滑块沿左导轨滑动，所述托盘为中间低四周高的槽形结构，托盘边缘设有充气密封圈，当托盘完全处所述间隙中时充气密封圈充气向上抵接隔板形成密封腔体，所述左导轨和右导轨皆外伸于隔板的前后两侧，所述上料机械手与下料机械手分居隔板的前后两侧，托盘可滑动至隔板前后两侧分别进行上料、下料。

工作时，第一个托盘在对应驱动机构的作用下向上料侧伸出，上料机械手将待除泡的工件移动至托盘上，待托盘装满工件后，该托盘缩回至腔体内开始进行除泡作业；第二个托盘在对应驱动机构的作用下向上料侧伸出，上料机械手将待待除泡的工件移动至托盘上，待托盘装满工件后，该托盘缩回至腔体内开始进行除泡作业，如此，将所有托盘装满工件。当第一个托盘内的工件除泡完成后，在对应驱动机构的作用下，该托盘向下料侧伸出，下料机械手将托盘上的工件逐一取下，其他托盘下料时亦是如此。如此循环作业。

本发明的有益效果是：

1）本装置上料和下料在腔体的两侧，相互独立，一个托盘在上料时，其他托盘也可同时进行下料，大大提高了生产效率；

2）本装置由于上下料在两侧，上下料机械手为相互独立的两个机构，所以上料机械手的行程只需满足上料平台和除泡腔体即可，下料机械手亦同，现有技术中上下料机械手的行程需满足上料平台、除泡腔体和下料平台，所以相对于现有技术，本装置上下料机械手的长度较小，能够维持在合理产品范围内，结构标准，降低了成本；

3）由于生产效率提高了，所以可以适当的减少抽屉的数量，这样大大降低了整个除泡机的重量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的单个除泡腔体组件的结构示意图；

图3是本发明的抽屉组件的部分结构示意图；

图4是图3中i处的局部放大图。

图中：

1→上料机械手；2→除泡腔体组件；21→隔板；22→侧连接板；23→抽屉组件；231→左导轨；232→右导轨；233→托盘；234→驱动机构；2341→电机；2342→同步带；235→滑块；236→充气密封圈；24→支撑柱；3→下料机械手；4→上料平台；5→下料平台；6→底座。

具体实施方式

参照图1至图4，本发明的一种抽屉式除泡机，包括上料机械手1、至少一个除泡腔体组件2、下料机械手3，这里的上料机械手和下料机械手3皆为常规的机械手结构，即设置有左右方向移动的机构一和前后方向移动的机构二，并且在机械手的爪部设置有与工件适配的拿取机构；本实施例中为保证生产效率设置有两列的除泡腔体组件2，其他实施例中也可根据实际情况对除泡腔体组件2的数量适应性设计；所述除泡腔体组件2包括多个水平布置的隔板21，所有隔板21竖直对应设置且相邻两隔板21之间形成有间隙，所有隔板21通过位于左右两侧的竖直布置的侧连接板22支撑固定，每个所述间隙中皆设有一套抽屉组件23，所述抽屉组件23包括左导轨231、右导轨232、托盘233及驱动机构234，所述左导轨231和右导轨232分别固定在左右两侧的侧连接板22上且相互平行，左导轨231上滑动嵌装有滑块235，所述托盘233位于两根导轨之间且左侧与滑块235固连、右侧通过滚轮支撑在右导轨232上，所述驱动机构234包括电机2341、同步带2342，所述同步带2342与滑块235固连以驱动滑块235沿左导轨231滑动，这里的电机2341通过减速机与同步带2342相连，同步带2342设置有惰轮用以调节松紧，这都是本领域人员公知的技术；所述托盘233为中间低四周高的槽形结构，托盘233边缘设有充气密封圈236，当托盘233完全处所述间隙中时充气密封圈236充气向上抵接隔板21形成密封腔体，所述左导轨231和右导轨232皆外伸于隔板21的前后两侧，所述上料机械手1与下料机械手3分居隔板21的前后两侧，托盘233可滑动至隔板21前后两侧分别进行上料、下料。本发明的创造性就在于托盘233可伸至腔体的前后两侧分别进行上下料，这样将上料和下料独立进行，带来了如有益效果所述的三点好处，这里不再赘述。工作时，第一个托盘233在对应驱动机构234的作用下向上料侧伸出，上料机械手1将待除泡的工件移动至托盘233上，待托盘233装满工件后，该托盘233缩回至腔体内开始进行除泡作业；第二个托盘233在对应驱动机构234的作用下向上料侧伸出，上料机械手1将待待除泡的工件移动至托盘233上，待托盘233装满工件后，该托盘233缩回至腔体内开始进行除泡作业，如此，将所有托盘233装满工件。当第一个托盘233内的工件除泡完成后，在对应驱动机构234的作用下，该托盘233向下料侧伸出，下料机械手3将托盘233上的工件逐一取下，其他托盘233下料时亦是如此。如此循环作业。

进一步的，还包括上料平台4和下料平台5，所述上料平台4位于上料机械手1一侧，所述下料平台5位于下料机械手3一侧。上料机械手1从上料平台4取料，下料机械手3将除泡好的工件取下放置在下料平台5上。

进一步的，所述左导轨231和右导轨232外伸于隔板21的部分通过竖直布置的支撑柱24支撑，这样可提高导轨的结构刚性，使整体结构更加稳定可靠。

为提高整个装置的结构一体性，还包括底座6，所述侧连接板22和支撑柱24皆固定在底座6上。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。