一种用于模拟射击训练的靶机及系统的制作方法

本实用新型属于射击训练系统领域，具体为一种用于模拟射击训练的靶机及系统。

背景技术：

现有射击训练系统种类较多，其中不乏用于专注训练、命中率等各个方面的训练系统和训练靶。其缺陷是结构都比较复杂，导致所述训练靶局限于特定训练场景，或者所述训练系统只能固定的安装于特定的训练场景，不便于安装，也不能灵活应用于各种训练场景中。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于模拟射击训练的靶机及系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于模拟射击训练的靶机，包括底座和设于所述底座顶部上方的靶装置；所述底座为一盒体，且其内部设有一电机，用于驱动所述靶装置转动；所述靶装置为外侧设有若干靶面的盒体，其底部设有一连接部，该连接部的底端设有开口，与所述电机的输出轴套接。

进一步的，所述底座的侧面或者底面上设有若干控制面板安装槽，用于安装控制装置的控制面板；所述控制面板安装槽的外侧均设有一盖板，该盖板的一侧与所述底座进行可转动连接，且其中部两侧的内侧缘处设有两个卡扣且卡扣的中部设有水平穿孔，所述控制面板安装槽的内侧壁上设有与所述卡扣的水平穿孔相匹配的限位凸出部。

进一步的，所述靶装置的顶部中心处设有一led灯安装部，用于安装led灯；环绕该led灯安装部设有若干计数器；该靶装置的顶部的一侧还设有一电压表；所述靶装置的底部的一侧设有一充电孔和一组喇叭出音孔阵列，该靶装置底部的另一侧则设有一电源开关键。

进一步的，所述底座内还设有一电机控制器和电机驱动器，所述电机控制器的各个信号输出端与所述电机驱动器的各个对应的信号输入端连接，所述电机驱动器的各个信号输出端则与所述电机的各个对应的信号输入端连接。

进一步的，所述底座内还设有一无线接收模块，该无线接收模块的信号输出端与所述电机控制器的一个信号输入端连接。

进一步的，所述底座内还设有一无线网络开关装置，其各个信号输出端与所述电机控制器的各个对应的信号输入端连接。

进一步的，所述靶装置的靶面为激光靶，所述靶装置内设有计数器，用于接收所述激光靶的输出信号，并记录命中次数。

进一步的，所述靶装置的内部还设有一语音模块，该语音模块的音频输出端连接一喇叭；所述激光靶的信号输出端与所述语音模块的一个信号输入端连接。

进一步的，所述靶装置内还设有一延时继电器，该继电器的信号输出端与所述语音模块的另一个信号输入端连接。

一种模拟射击训练系统，包括设有无线接收模块及无线网络开关装置的靶机、光电感应模块、wifi热点装置以及监控装置；所述光电感应模块包括一漫反射反光板和常开型光电传感器，该光电传感器的信号输出端连接一继电器的输入端，该继电器的输出端连接一无线发射模块的电源输入端；所述wifi热点装置与所述无线网络开关装置建立通信连接，所述wifi热点装置接入通信网络。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过所述电机驱动所述靶装置转动，训练射击反应能力。

2、通过所述电机控制器，可以灵活的设置相关参数，例如电机的转速和方向等。

3、通过定义不同的靶面，结合不同的计数器，可分别记录正确命中和错误命中的次数。

3、通过所述光电感应模块，能够识别训练员是否进入训练场地，在进入时触发所述靶机的靶装置转动，加强对快速射击的训练。且具有多种控制方式，可灵活应用在多种训练场景中。

4、结构简单，便于携带和安装，能够在各种训练场景下快速组建所述训练系统。

附图说明

图1为实施例的用于模拟射击训练的靶机的立体示意图。

图2为图1中靶装置的下侧的轴测示意图。

图3为图1中底座的后侧的轴测示意图。

图4为图3的k处的局部放大图。

图5为图3的仰视图。

图6为图1的盖板盖合后的示意图。

图7为实施例的底座的电路示意图。

图8为图7的包含各电子器件的具体型号的详细电路图。

图9为实施例的靶装置的电路示意图。

图10为图9的包含各电子器件的具体型号的详细电路图。

图11为实施例的模拟射击训练系统的示意图。

图12为图11中光电感应模块的电路示意图。

图13为图12的包含各电子器件的具体型号的详细电路图。

图14为图11中另一种类型的光电感应模块的电路图。

图号说明：

1.靶机，10.底座，100.控制面板安装槽，101.限位凸出部，102.电机输出轴，103.盖板，104.卡扣，1040.穿孔，105.防滑垫，11.靶装置，110.靶面，111.连接部，1110.底部开口，112.led安装部，113.计数器，114.充电孔，115.喇叭出音孔阵列。

20.光电感应模块，21.wifi热点装置，22.监控装置，23.网络终端。

30.电机，31.电机驱动器，32.电机控制器，33.无线接收模块，34.无线网络开关装置，35.电压转换模块。

40.激光靶，41.第一计数器，42.第二计数器，43.语音模块，44.延时继电器，45.喇叭。

50.漫反射反光板，51.光电传感器，52.继电器，53.无线发射模块。

60.电源，61.开关键，62.电压表。

70.led灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

以下实施例中，“信号”这一术语在其类型没有具体声明，例如“光信号”、“音频信号”等情况时，其含义应理解为“开关信号”；“连接”这一术语在涉及正、负极以及信号端时，包括输入端、输出端，均属于电路连接的范畴，应理解为电性连接或者导线连接。

如图1所示，本实施例的用于模拟射击训练的靶机1，包括底座10和设于所述底座10顶部上方的靶装置11；所述底座10为一盒体，且其内部设有一电机(图中未示出)，用于驱动所述靶装置11转动；所述靶装置11为外侧设有若干靶面110的盒体。所述底座10及所述靶装置11的盒体形状不受限制，不同的靶面110可标记为不同角色，例如，可将其中一些靶面110的角色设为“人质”，而其余靶面110的角色设为“歹徒”。所述电机驱动所述靶装置11转动时，训练员需要对当前瞄准靶面110的角色进行判断，在瞄准歹徒靶面时当即击毙歹徒；若误判而射中人质靶面，则射击任务失败。

结合图2和图3所示，所述靶装置11的底部设有一连接部111，该连接部111的底端设有开口1110，与所述电机的输出轴102套接。

进一步的，所述底座10的侧面或者底面上设有若干控制面板安装槽100，在所述底座10内可设置各类控制装置时，所述控制面板安装槽100用于安装所述各类控制装置的控制面板，这些控制装置的控制面板为相应产品本身的出厂配置，不属于本实用新型改进的部分，此处不再赘述。优选的，该底座10的正侧面及右侧面上均设有一控制面板安装槽100，其背侧面上则设有两个控制面板安装槽100。

进一步的，所述控制面板安装槽100的外侧均设有一盖板103，该盖板103的一侧与所述底座10进行可转动连接，且其中部两侧的内侧缘处设有两个卡扣104且卡扣104的中部设有水平穿孔1040(见图4)，所述控制面板安装槽100的内侧壁上设有与所述卡扣104的水平穿孔1040相匹配的限位凸出部101，使用相应的控制面板时，可将该盖板103打开；使用完毕后，将所述盖板103盖合至所述控制面板安装槽100上(见图6)，所述限位凸出部101则嵌入所述卡扣104的水平穿孔1040中，起到限位的作用，防止所述盖板103自由转动。

进一步的，结合图5所示，所述底座10的底面的左、右侧内缘处各设有一防滑垫105。

进一步的，如图1和图6所示，所述靶装置11的顶部中心处设有一led灯安装部112，用于安装led灯；环绕该led灯安装部112设有若干计数器113；该靶装置11的顶部的一侧还设有一电压表62；如图2所示，所述靶装置11的底部的一侧设有一充电孔114和一组喇叭出音孔阵列115，该靶装置11底部的另一侧则设有一电源开关键61。

结合图7和图8所示，进一步的，所述底座10内还设有一电机控制器32和电机驱动器31，所述电机控制器32的各个信号输出端与所述电机驱动器31的各个对应的信号输入端连接，所述电机驱动器31的各个信号输出端则与所述电机30的各个对应的信号输入端连接。通过所述电机控制器32设定所述电机30的旋转角度和速度等参数，并且向所述电机驱动器31发送相应的控制指令，所述电机驱动器31则根据所述控制指令驱动所述电机30运转。所述电机30可采用具体型号为57byg250b的步进电机，所述电机驱动器31可采用具体型号为tb6600的步进电机驱动器，所述电机控制器32可采用东莞市有凡电子科技有限公司的具体型号为yf-20的步进电机控制器。所述电机控制器32的控制面板可设于所述底座10的正侧面的控制面板安装槽100处，所述电机驱动器31的控制面板可设于所述底座10的右侧面的控制面板安装槽100处。

进一步的，所述底座10内还设有一无线接收模块33，该无线接收模块33的信号输出端与所述电机控制器32的一个信号输入端连接，所述无线接收模块33接收到相应的无线信号时，向所述电机控制器32发送信号，触发所述电机控制器32向所述电机驱动器31发送相应的控制信号，该控制信号为预先设定的。

进一步的，所述底座10内还设有一无线网络开关装置34，其各个信号输出端与所述电机控制器32的各个对应的信号输入端连接。所述无线网络开关装置34用于接收无线网络信号，可使用网络终端设备，例如智能手机、平板电脑等，向该无线网络开关装置34发射控制信号，该无线网络开关装置34通过将其信号输出端的信号输入到所述电机控制器32的相应信号输入端，触发所述电机控制器32向所述电机驱动器发送相应的控制信号，该控制信号为预先设定的。所述无线网络开关装置34可采用深圳酷宅科技有限公司的具体型号为sj-w04的无线网络开关装置。所述无线网络开关34的控制面板可设于所述底座的背侧面处的一控制面板安装槽100处，所述具体型号为sj-w04的无线网络开关装置还带有一遥控器(图中未示出)，该遥控器可放置于所述底座的背侧面处的一控制面板安装槽100处，便于收纳和安装，可取出使用。

根据上述实施例，通过所述电机控制器32控制所述电机30的工作方式和状态有两种，一种是通过操作所述电机控制器32的功能按键进行控制；或者在所述电机控制器32中预设多个控制信号，且与该电机控制器32的多个信号输入端一一对应，通过该电机控制器32的各个信号输入端接收相应的信号，触发该电机控制器32向所述电机驱动器31发送相应的控制信号，进而实现对所述电机30的控制。

进一步的，结合图1，所述底座10的顶部还设有若干led灯70，通过所述无线网络开关装置34的一个信号输出端控制所述若干led灯70的点亮或者关闭状态，本实用新型中不限制所述若干led灯70之间的连接方式为串联或并联。优选的，所述led灯70的数量为三个，且分别设于所述底座10顶面的左、右两侧及前侧内缘处。

上述实施例中，所述底座10内设置的电机30、电机控制器32、电机驱动器31、无线网络开关装置34、无线接收模块33、以及led灯70的电源可通过导线连接外部电源提供；或者，优选的，在所述底座10内设置内置电源60，即电池，用于为所述底座10内设置的电机30、电机控制器32、电机驱动器31、无线网络开关装置34、无线接收模块33、以及led灯70供电，且所述电源60的正极支路或者负极支路处串联有一电源开关键61。

进一步的，所述底座10的内置电源60的正负极处还并联设有一电压转换模块35，该电压转换模块35的输出端用于提供相应所需要的电压输出，或者在所述电源电压过高或者过低时，提供所需的电压输出。所述电压转换模块35可采用德州仪器公司的具体型号为lm2596的可调降压电源模块。

进一步的，所述底座10中还设有一电压表(图中未示出)，该电压表可设于所述底座10的背侧面处的一控制面板安装槽100处，该电压表62的正负极并联于所述底座10的内置电源60的正极和负极，用于监控该内置电源60的电源余量及输出的电压值。所述电压表62可采用深圳市科展伟业电子有限公司的直流数显电压表。

容易理解，详细电路图中的电路连接方式只是多种连接方式中的一种，本领域技术人员还可以采用其他连接方式。电源规格不同，根据需要在数据端接入上拉电阻，例如，当电源电压不超过5v时，图中上拉电阻r1、r2、r3的两端短接，即不需要接入上拉电阻；当电源电压超过5v时，所述上拉电阻的阻值根据产品说明书选择。

优选的，所述靶装置11的靶面110为激光靶40,该激光靶为常规产品，可以通过市售获得。

结合图9和图10所示，进一步的，所述靶装置11内设有计数器，用于接收所述激光靶40的输出信号，并记录命中次数。优选的，所述计数器包括：第一计数器41和第二计数器42，部分所述激光靶40的信号输出端与所述第一计数器41的信号输入端连接，其余所述激光靶40的信号输出端与所述第二计数器42的信号输入端连接。当训练员使用训练用激光枪向所述激光靶40射击时，该激光靶40接收到射击信号，且向所述第一计数器41或第二计数器42发送电信号；所述第一计数器41或第二计数器42接收到所述激光靶40发送的电信号时，进行加一计数。优选的，所述靶装置11外侧的激光靶40的数量为四个，包括第一、第二、第三及第四激光靶，其中：第一、第二激光靶的信号输出端均与所述第一计数器41的信号输入端连接，第三、第四激光靶的信号输出端均与所述第二计数器42的信号输入端连接，将所述第一、第二激光靶设为人质靶，第三、第四激光靶设为歹徒靶，则通过所述第一计数器41及第二计数器42可分别记录命中歹徒的次数和命中人质的次数。所述第一、第二计数器41、42可采用常州市尼西电气有限公司的具体型号为nx-6的计数器。

进一步的，所述靶装置11的内部还设有一语音模块43，该语音模块43的音频输出端连接一喇叭45，该喇叭45可设于所述靶装置11底部的喇叭出音孔阵列115的内侧，以利于声音传出；所述与第一计数器41连接的激光靶40的信号输出端还与所述语音模块43的一个信号输入端连接，该信号输入端接收到信号时，该语音模块43向所述喇叭45发送第一音频信号；所述与第二计数器42连接的激光靶40的信号输出端还与所述语音模块43的另一个信号输入端连接，该信号输入端接收到信号时，该语音模块43向所述喇叭45发送第二音频信号；所述喇叭45则根据所述第一或第二音频信号播放相应的语音提示。结合前述优选实施例，所述四个激光靶40中，所述第一、第二激光靶的信号输出端与所述语音模块43的一个信号输入端连接，所述第三、第四激光靶的信号输出端与所述语音模块43的另一个信号输入端连接；当训练员射击且命中所述第一、第二激光靶时，所述第一计数器41接收到信号并进行加一计数，同时，与这两个激光靶连接的所述语音模块43的相应输入端也接收到该信号，并向所述喇叭45发送第一音频信号，通过预设该第一音频信号的内容，例如设定为“人质被击毙”，则所述喇叭45播放“人质被击毙”的语音提示；若训练员射击并命中所述第三、第四激光靶，与前述命中第一、第二激光靶的原理相同，其区别是：此时所述语音模块43的另一个信号输入端接收到信号，并向所述喇叭45发送第二音频信号，该第二音频信号的内容设定不同，可设为“歹徒被击毙”。所述语音模块43可采用深圳市诚汇科技有限公司的具体型号为jrf930的语音模块。

进一步的，所述靶装置11内还设有一延时继电器44，该继电器44的信号输出端与所述语音模块43的另一个信号输入端连接，所述延时继电器44的输入端通电后，延时若干秒后，例如设为三秒后，向所述语音模块43的信号输入端发送信号，该语音模块43向所述喇叭45发送第三音频信号。所述第三音频信号可设定为“设备已启动”，用户在听到该提示音后，确定本实施例的训练靶正常启动后再使用。所述延时继电器44可采用具体型号为jy-ds02的延时继电器。

上述实施例中，所述激光靶40、第一计数器41、第二计数器42、语音模块43以及延时继电器44的电源可通过导线连接外部电源提供；或者，优选的，在所述靶装置11内设置内置电源60，即电池，且所述电源60的正极支路或者负极支路处串联有一电源开关键61。所述喇叭45的电源则由所述语音模块43提供，不需要单独接入电源。

进一步的，所述靶装置11中还设有一电压表62，该电压表62的正负极并联于所述靶装置11的内置电源60的正极和负极，用于监控该内置电源60的电源余量及输出的电压值。

如图11所示，本实施例的模拟射击训练系统，包括所述设有无线接收模块的靶机1、光电感应模块20，所述光电感应模块20包括一漫反射反光板50和常开型光电传感器51，结合图12所示，该光电传感器51的信号输出端连接一继电器52的输入端，该继电器52的输出端连接一无线发射模块53的电源输入端，其中电源设置与所述底座10或靶装置11的电源设置相似，此处不再赘述。所述光电传感器51向所述漫反射反光板50发射光信号，该光信号经所述漫反射反光板50反射至所述光电传感器51；所述光电传感器51及所述漫反射反光板50共同用于检测两者之间是否有遮挡，若所述光电传感器51与所述漫反射反光板50之间有遮挡，则所述继电器52的输出端向所述无线发射模块53输出电压并通电，该无线发射模块53在通电启动时发射一次无线信号，该无线信号由所述靶机1的无线接收模块33接收，且触发所述靶机1执行相应的动作。

所述光电传感器51根据其输出特性分为npn型和pnp型。以npn型光电传感器为例，可采用欧姆龙公司的具体型号为e3z-r61的光电传感器。所述继电器52采用普通继电器即可，且对于其输入、输出的路数没有限制，为便于多种接线方式的比较和叙述，本实施例及以下实施例中均以具体型号为hh52p的继电器为例，对本实用新型的关电感应模块20的电路做详细说明。所述无线发射模块53及所述无线接收模块33可采用深圳圣尼克电子有限公司的具体型号为snc-200-3的a型无线同步开关模块套装。如图13所示，其具体电路连接如下：

所述npn型光电传感器e3z-r61的正、负极相应地与电源的正、负极连接，该光电传感器e3z-r61的正极及电源的正极与所述继电器hh52p的线圈正极端子连接，该光电传感器e3z-r61的信号端子s与所述继电器hh52p的线圈负极端子连接；所述继电器hh52p的两个公共端b+、b-相应地与所述电源的正负极连接，该继电器hh52p的正极常开输出端子no+与所述无线发射模块的正极连接，该继电器hh52p的负极常开输出端子no-与所述无线发射模块的负极连接。

如图14所示，若采用pnp型光电传感器，例如欧姆龙公司的具体型号为e3z-r81的光电传感器，则电路连接的区别在于，所述继电器的线圈正极端子与该光电传感器的信号端子s连接，所述继电器的线圈负极端子则于所述电源的负极连接。同时，所述继电器的负极常开输出端子no-可以置空，而将所述无线发射模块的负极与所述电源的负极直接连接，因此所述继电器的连接方式有多种，此处不再一一列举。

所述光电传感器51用于探测是否有人闯入训练环境中，例如将所述靶机1设置于一房间中，即模拟歹徒将人质劫持至该房间中，所述光电传感器51及所述漫反射反光板50对应地设置在该房间的门或者窗户处，安装时应确保所述光电传感器51所发射的光信号能够达到所述漫反射反光板50且能够反射回该光电传感器。训练员进入该房间中时，所述光电传感器51与所述漫反射反光板50之间的光信号被遮挡，所述常开型光电传感器由“开合”变为“闭合”，即所述继电器52的输入端接通电源，其衔铁从该继电器52的常闭触点打向常开触点，所述无线发射模块53的电源被接通；此时，该无线发射模块53在电源接通时发射一次无线信号，所述靶机1中设置的无线接收模块33收到该无线信号并向所述电机控制器32发送触发信号，例如将该触发信号对应的控制功能设定为触发该电机控制器32控制所述电机以35转/分钟的转速反转，所述电机30以该转速反转。

回到图11所示，本实施例的模拟射击训练系统，包括所述设有无线网络开关装置34的靶机1、wifi热点装置21，所述wifi热点装置21与所述无线网络开关装置34建立通信连接，所述wifi热点装置21接入通信网络。通过网络终端23，例如智能手机、平板电脑等，向所述无线网络开关装置34发送控制指令，该控制指令首先通过网络通信传输至所述wifi热点装置21，再通过该wifi热点装置21传输到所述无线网络开关装置34，该无线网络开关装置34则通过其信号输出端向所述电机控制器32发送相应的触发信号，触发该电机控制器32向所述电机驱动器31发送相应的控制信号。

进一步的，所述模拟射击训练系统还包括监控装置22。该监控装置22包括一网络摄像头，可采用深圳市美科星通信技术有限公司的具体型号为mipc251c-4的无线网络摄像机，安装于所述训练环境中，通过网络终端23，例如智能手机、平板电脑或者通用计算机、网络电视等设备接收所述监控装置22的图像数据，用于监控训练员是否进入现场，可由工作人员通过所述移动网络终端控制所述靶机1的电机30运转，进行射击训练。

以上实施例详细介绍了本实用新型的结构和工作原理，容易理解，这些实施例仅用于解释本实用新型的技术方案，而不应视为对本实用新型的限制。根据本实用新型的技术方案，本领域技术人员还可以进一步修改，但任何简单修改或等同替换，都将落入本实用新型的权利要求书所要求的保护范围内。